4.12 장착 방법 Installation methods

4.12.1 측면 위치결정면 Lateral locating surfaces

4.12.1 캐리지 측면 위치결정면

SCHNEEBERGER MONORAIL 가이드웨이 시스템의 장착을 간소화하고 가이드 레일과 캐리지의 정밀한 정렬을 달성하기 위해, 가이드 레일과 캐리지의 위치결정면에는 측면 위치결정면을 설치해야 합니다. 이를 통해 더 높은 측면력을 전달할 수 있습니다. 위치결정면이 없을 때의 허용 측면력에 대해서는 4.11절 "가이드 레일 체결" 및 4.13절 "캐리지 체결"을 참조하십시오.

다음 위치결정면 높이 사양을 준수하면 안전한 하중 흡수를 보장하고 캐리지에 충분한 여유 공간을 제공합니다. 캐리지와 가이드 레일의 위치결정면 모서리에는 모따기가 적용되어 있으므로, 연결 구조를 릴리프 홈 없이 설계할 수 있습니다. 지정된 모서리 반경은 캐리지와 가이드 레일이 위치결정면에 올바르게 접촉하도록 하기 위한 최대값입니다.

측면 위치결정면 치수 다이어그램

연결 구조 치수

측면 위치결정면 치수 사양

유형 크기 H1, min H1, max H2, min r1, max r2, max
MR 25 3.5 6 5 0.8 0.8
35 4.5 7.5 6 0.8 0.8
45 6 9.5 8 0.8 0.8
55 7.5 12.5 10 1.3 1.3
65 9.5 13.2 12 1.8 0.8
100 15.5 16 22 1.8 1.8
BM 15 3 3.5 3 1 0.6
20 3 4 4 0.9 1
25 3.5 5 4.5 1.1 1.1
30 4 5.5 5.5 1.3 1.3
35 4.5 6.5 6 1.3 1.3
45 5.5 8.5 7.5 1.3 1.3

4.12.2 가이드 레일 정렬 방법 Rail orientation methods

4.12.2 가이드 레일 정렬 방법

가이드 레일 정렬은 요구되는 정밀도 수준에 따라 달라지며, 위치결정면의 수량과 위치가 이 시점에서 결정되므로 설계 단계에서 신중하게 계획해야 합니다. 4.14절 - 연결 구조의 구성을 참조하십시오.

가이드 레일 정렬 방법은 다음과 같이 구분할 수 있습니다:

방법 1: 공구 없이 수동 정렬

공구 없이 수동 정렬

특징:

방법 2: 공구를 사용한 수동 정렬

공구를 사용한 수동 정렬

특징:

방법 3: 측면 기준면을 이용한 정렬

측면 기준면을 이용한 정렬 - 그림 1
측면 기준면을 이용한 정렬 - 그림 2

특징:

방법 4: 측면 위치결정면과 추가 클램핑을 이용한 정렬

특징:

4.12.3 캐리지 측면 위치결정면 Lateral locating surfaces for carriage

4.12.3 캐리지 측면 위치결정면

측면 위치결정면을 사용하여 SCHNEEBERGER MONORAIL 가이드 레일을 장착할 때, 가이드 레일과 캐리지의 반대편도 가압 부품을 사용하여 고정하는 것이 권장됩니다. 이를 통해 가이드 레일 정렬이 더 쉬워지고 양방향으로 높은 측면력 흡수를 지원합니다. 측면 클램핑에는 다양한 가압 부품을 사용할 수 있습니다. 전달 가능한 측면력은 각각의 설계에 크게 의존하며, 개별적으로 확인해야 합니다.

측면 위치결정면 가압 방법

조정 나사 및 클램핑 스트립 / 단일 또는 이중 웨지 스트립 / 카운터싱크 나사 축 / 편심 나사

테이퍼 모따기 클램핑 피스

테이퍼 모따기가 있는 클램핑 피스

4.12.4 장착 방법 Installation methods

4.12.4 장착 방법

적절한 장착 방법을 선택하고 위치결정면의 수량과 배치를 결정할 때, 다양한 기준을 고려해야 합니다. 이러한 기준에는 다음이 포함됩니다:

하중

인장/압축 방향의 힘은 측면 위치결정면에 영향을 미치지 않습니다. 위치결정면이 없을 때의 허용 측면력 값을 초과하는 측면 하중이 발생하는 경우(4.11절 - 가이드 레일 체결 및 4.13절 - 캐리지 체결 참조), 위치결정면을 설치해야 하며, 해당하는 경우 측면 고정도 필요합니다. 수량과 방향은 발생하는 힘에 따라 달라집니다. 위치결정면은 주하중의 힘 방향에 따라 배치해야 합니다. 진동과 충격이 발생하는 경우에도 측면 위치결정면을 설치해야 합니다. 그렇지 않으면 시스템의 강성을 높이십시오.

정밀도

가이드 레일 정밀도에 엄격한 요구 사항이 적용되는 경우, 측면 위치결정면의 사용을 권장합니다. 위치결정면은 장착을 용이하게 하고 정밀도 달성의 복잡성을 줄여줍니다. 가이드 레일 정밀도는 위치결정면의 직진도와 가이드 레일 가압 과정 및/또는 측면 고정의 정밀도에 의해 결정됩니다.

조립 작업량

위치결정면은 장착을 용이하게 하고 가이드 레일 정렬에 필요한 복잡성을 줄여줍니다.

신중한 수동 가이드 레일 정렬을 통해 측면 위치결정면을 생략할 수 있습니다. 방법을 결정할 때, 장착의 복잡성과 설계 및 기술적 제조의 복잡성을 신중하게 비교 검토해야 합니다.

특정 장착 환경

위치결정면과 측면 고정에는 추가 장착 공간과 장착 위치에 대한 접근이 필요합니다. 따라서 제공되는 위치결정면과 고정이 기계 내 장착 위치와 호환되는지 확인하는 것이 중요합니다. 다음은 위치결정면의 수량과 방향, 전달 가능한 측면력 및 장착 복잡성이 다른 몇 가지 일반적인 장착 방법으로, 설계 보조 자료로 활용할 수 있습니다:

장착 방법 1 특징:
  • 위치결정면 없음
  • 측면에서의 작은 하중 흡수, 마찰 잠금을 통한 힘 전달
  • 높은 조립 작업량
장착 방법 2 특징:
  • 두 개의 가이드 레일 각각에 하나의 위치결정면, 한 쪽 캐리지 면에 대향 위치결정면
  • 간단한 장착
  • 한 방향에서의 높은 측면력 흡수, 예: 경사 베드 축 또는 현수 장착
장착 방법 3 특징:
  • 하나의 가이드 레일과 해당 캐리지에 위치결정면 및 측면 클램핑
  • 양방향에서의 높은 측면력에 대해, 하나의 가이드 레일과 해당 캐리지가 대부분의 측면력을 흡수
  • 비교적 간단한 장착
장착 방법 4 특징:
  • 두 개의 가이드 레일과 한 쪽 캐리지 면에 위치결정면, 하나의 가이드 레일과 해당 캐리지에 측면 클램핑 추가
  • 간단한 장착
  • 양방향에서의 높은 측면력 흡수
장착 방법 5 특징:
  • 두 개의 가이드 레일과 한 쪽 캐리지 면에 위치결정면 및 측면 클램핑
  • 간단한 장착
  • 매우 높은 정밀도 수준
  • 양방향에서의 매우 높은 측면력에 적합
장착 방법 6 특징:
  • 하나의 가이드 레일과 두 쪽 캐리지 면에 위치결정면 및 측면 클램핑
  • 간단한 장착
  • 매우 높은 정밀도 수준
  • 양방향에서의 매우 높은 측면력에 적합

4.12.5 지지면 정밀도 Support surface accuracy

4.12.5 지지면의 기하학적 및 위치 정밀도

SCHNEEBERGER MONORAIL 가이드 레일의 성능은 높은 기하학적 정밀도를 갖춘 강성 구조에 장착할 때만 달성할 수 있습니다. 연결면의 부정확성은 MONORAIL 가이드 레일의 탄성 변형에 의해 부분적으로 보상되지만, 전체 정밀도, 주행 거동, 추력 및 수명에 영향을 미칠 수 있습니다. 불안정한 연결면은 가이드 레일의 내부 구속력을 증가시키며, 이는 수명에도 불리하게 작용합니다.

다음의 높이 편차 및 평행도 공차를 준수하면, 수명에 대한 영향은 실제로 무시할 수 있습니다.

연결면의 표면 품질

지지면의 표면 품질은 가이드 레일의 기능과 주행 거동에 직접적인 영향을 미치지는 않지만, 정적 정밀도에 영향을 미칩니다. 캐리지와 가이드 레일은 높은 체결력의 볼트 연결에 의해 위치결정면에 눌려집니다. 연결부의 침하 거동을 방지하기 위해, 높은 면 접촉률이 필요합니다. 이는 높은 수준의 표면 품질을 통해 달성됩니다. 지지면 및 위치결정면의 평균 표면 거칠기는 Ra 0.4~1.6 μm을 권장합니다.

횡방향 허용 편차

계산에는 mm 단위를 사용합니다.

횡방향 허용 편차 다이어그램

횡방향 허용 편차:

횡방향 높이 편차 E1 = E1.1 + E1.2. 여기에는 치수 A = MONORAIL 높이의 공차도 포함됩니다.

높이 편차 계산 다이어그램

가이드 레일 지지면의 횡방향 평행도 E3:

가이드 레일 지지면 평행도 다이어그램

캐리지 지지면의 횡방향 평행도 E4:

캐리지 지지면 평행도 다이어그램

예압 계수

예압 계수는 예압이 캐리지 및 가이드 레일 지지면의 정밀도 요구 사항에 미치는 영향을 나타냅니다. 높은 예압은 높은 강성을 의미하므로, 연결면 편차 발생 시 더 큰 내력이 발생합니다.

예압 V0 / V1 V2 V3
예압 계수 vsp 3.0 2.0 1.0

종방향 허용 편차

종방향 허용 편차 다이어그램

종방향 허용 편차:

종방향 높이 편차 E2에는 가이드 레일 위 캐리지 간의 최대 치수 차이 ΔA도 포함됩니다:

높이 차 계산 다이어그램

캐리지 지지면의 종방향 평행도 E5:

캐리지 지지면 종방향 평행도 다이어그램

위치결정면의 허용 평행도 공차

비평행으로 정렬된 가이드 레일의 경우, 스트로크 운동이 가이드웨이 시스템에 장력을 유발하여 전동 접촉면에 추가적인 하중이 가해집니다. 이로 인해 수명이 단축될 수 있습니다. 또한 가이드 레일의 주행 정밀도도 저하됩니다.

따라서 캐리지 시트의 강성이 무한하다고 가정하고, 규정된 평행도 공차 Δ를 준수해야 합니다.

위치결정면 평행도 공차 다이어그램

위치결정면의 허용 평행도 공차 Δ

예압 등급 V0 - V3의 공차 Δ (μm)

크기 V0 V1 V2 V3
15 13 12 11 6
20 13 12 11 6
25 14 13 12 7
30 16 15 14 8
35 18 17 16 9
45 22 21 20 11
55 - 25 23 13
65 - 29 27 17
100 - 35 33 20

위치결정면의 평면도

전체 길이에 걸친 가이드 레일 지지의 평면도 E6에 대해서는, 3절 - 주행 정밀도의 차트에 나와 있는 정밀도 등급의 주행 정밀도 값을 참고 지침으로 사용하는 것이 권장됩니다.

캐리지 지지의 평면도 E7은 다음 표에 나열된 값을 초과해서는 안 됩니다.

MR 가이드 레일 시리즈의 캐리지 지지 평면도 E7 (연결 구조 포함)

크기 평면도 (μm)
25 0.5
30 0.8
35 0.8
45 1
55 1
65 2
100 2