产业需求 | Requirements
医疗与生命科学的驱动挑战Drive challenges in medical & life sciences
医疗设备与实验室仪器对洁净、平稳、精密与可靠性有严格要求。
洁净与无微粒Clean & Particle-Free
无接触・无磨耗
手术与实验环境对污染敏感。直驱电机无接触传动、无磨耗，避免润滑与磨耗微粒污染；无铁芯线性电机结构简洁，利于洁净设计。
平稳低噪音运动Smooth, Low-Noise Motion
无齿槽・无涟波
手术定位与诊断测量要求极低噪音与无振动。UPLplus 无铁芯线性电机无齿槽力与涟波力，运动极平稳；UPR 无齿槽、负载脉动极低，确保平顺安静的运行。
精密小型化Precision Miniaturization
UPLplus 移动质量 64–552 g
医疗设备持续小型化。UPLplus 力质比 +42%、移动质量小、紧凑轻量；UPR 为印刷电路板式轻量电机，低高度、低惯量，适合空间受限的医疗与实验室仪器。
免维护长期可靠Maintenance-Free & Reliable
无接触・高可靠
诊断与分析仪器需 24 小时连续运行。直驱无接触无磨耗、免维护，可靠度高；UPR 无接触无磨耗，确保长期一致的精度与寿命。
Schaeffler 解决方案 | Solutions
医疗与生命科学直驱方案Direct drive solutions for medical & life sciences
无铁芯线性电机作精密直线定位轴，无槽铁芯扭矩电机提供平顺低齿槽的旋转/关节驱动，外转式高功率密度扭矩电机满足高功率质量比需求。
无铁芯线性电机Ironless Linear Motor
以印刷电路技术制成的无铁芯线性电机，无齿槽力、运动极平稳，官网明列应用于医疗工程。力质比 +42%、移动质量小，适合医疗设备与实验室仪器的精密直线定位与小型化需求。
- 峰值力 100 – 1,300 N，额定力 30 – 300 N
- 尺寸 30 / 60 / 80 mm，初级部件质量 64 – 552 g
- 无齿槽（无铁芯设计），运动极平稳
- 官网应用：医疗工程、测量与检测机械
无槽铁芯扭矩电机Slotless Torque Motor
无槽（slotless）铁芯永磁 AC 同步电机，吸引力低、齿槽力极低、运动极为均匀，特别适合需要平顺传递与良好力控的手术机器人关节。设计与直径弹性高，可采扁平或同轴配置整合进机构。
- 直径 70 – 2,500 mm，扭矩 2 – 15,000 Nm
- 无齿槽，运动极为均匀、最佳同步
- 扁平式或同轴式设计，用于高精度应用
应用案例 | Application Cases
医疗与生命科学的典型应用场景Typical applications in medical & life sciences
医疗工程对应 UPLplus 官网应用；手术机器人、诊断影像、实验室自动化与生命科学仪器为业界同类设备的直驱运动需求。共通要求是洁净、平稳、低噪音与长期免维护的精密运动。
诊断影像 | Diagnostic Imaging
诊断影像与扫描器
诊断影像扫描器（如 X 光／CT／MRI 的旋转与线性轴）对运动的平稳度与定位精度要求高。相较齿轮传动，直驱消除间隙与迟滞，提升扫描定位与影像重建的精度与长期一致性。
手术机器人 | Surgical Robots
手术机器人精准传动与力回馈
手术机器人需将外科医师的细微动作精准地传递至器械，并回授高品质的力感测。极低的齿槽（low cogging）扭矩电机能忠实、精准地传递微动作并提供良好的力回馈，提升手术精度与安全。
外骨骼 | Exoskeletons
外骨骼与康复辅具
外骨骼与康复辅具要求高功率质量比（power-to-weight）的扭矩电机，在最小化装置重量的同时提供自然、顺畅的动作支撑。需在轻量结构下兼顾足够的扭矩输出与平顺的运动，带给穿戴者自然的动作辅助与安全互动。
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