产品总览
Schaeffler 于德国图林根州 Suhl 开发并制造旋转与线性直驱系统，以满足产业最高的需求。多年来持续最佳化的扭矩马达（torque motors）系列，已达到物理与经济可行性的边界。每一个扭矩马达系列都具备独特的特性组合，例如高扭矩密度、极高转速、优异的同步特性与低功率损耗，几乎涵盖所有直驱应用领域。
本型录涵盖三个内转式（internal running）永磁同步扭矩马达系列：RIB（高扭矩密度）、RKI 与 RKIB（高功率密度）。客户广泛应用于机床、医疗设备、自动化、机器人、食品、包装、印刷机械、纺织机械、电子制造与量测设备等产业。
型录内容
技术原理
扭矩马达优势、特性、马达特性值、热保护、电气连接、冷却、马达排列、选型
RIB 型式编码
RIB 系列定子与转子订购型式说明
RIB 系列矩阵
RIB11/13/17/19 — 8 个型号规格总览
RKI / RKIB 型式编码
RKI 与 RKIB 系列订购型式说明
RKI / RKIB 系列矩阵
RKI5 与 RKIB5/11 — 5 个型号规格总览
电缆出线
RKI / RKIB 轴向、切向、径向电缆出线配置
优势与特点
优势（性能与营运成本）
- 无运动形式转换：驱动链无传动或联轴元件造成的弹性、间隙、摩擦或迟滞
- 多极设计：产生极高扭矩，自转速 > 0 起至额定转速皆可使用
- 薄环状转子：大内径、低马达惯量、高加速能力
- 直接位置测量与刚度机械结构，达成高精度动态定位
- 无额外运动部件，组装、调整与预防保养更容易
- 驱动链磨损极低、可用性高、能源效率佳
设计特点
- 中空轴（hollow shaft）：大直径便于整合轴、旋转分配器与介质管路
- 定子（定子）可轻易整合进机械结构，空间需求小
- 低断面高度：大而自由的内径实现轴向短、高扭矩的紧凑结构
- 零件数少：高度工程化设计，降低故障率、提升平均故障间隔时间
- 可与市场上所有常见伺服驱动器搭配运行
系列特性
扭矩马达结构
扭矩马达由定子（primary part，含主动线圈系统）与转子（secondary part，含永磁系统）组成。同心配置下，转子可为内环（内转式转子马达）或外环（外转式转子马达）。RIB 系列的永磁体黏贴于钢环表面；RKIB 系列的永磁体则整合于叠片组中（即埋入式磁体）。传统电动机依功率分类，扭矩马达则依所需扭矩分类。
| 马达系列 | 特性 |
|---|---|
| RIB | 高扭矩密度内转式马达 — 直径最大 1030 mm；峰值扭矩 Tp 最高 40000 Nm；圆周速度最高 10 m/s；低齿槽扭矩（cogging torque） |
| RKI 与 RKIB | 高功率密度内转式马达 — 直径最大 1030 mm；峰值扭矩 Mp 最高 25000 Nm；圆周速度最高 30 m/s |
