반도체 공정의 구동 과제Drive challenges in semiconductor processing
웨이퍼 위치결정, 검사 및 실장은 정밀도, 동특성, 청정도 및 운동 평온도에 매우 높은 요구를 가집니다.
고동특성 및 짧은 사이클High Dynamics & Short Cycle Time
웨이퍼 핸들링과 실장은 최고 생산성을 추구합니다. UPLplus 무철심 리니어 모터는 힘 대 질량비가 최대 42% 향상되어 이동 질량이 더 작고 사이클 시간이 더 짧아 고동특성 위치결정 작업을 달성합니다.
오버슈트 없는 정밀 위치결정Precise Positioning, No Overshoot
무철심 모터는 코깅 힘과 리플 힘이 없어 운동이 매우 평온하며, 철심 L1 시리즈는 정밀 위치결정에 오버슈트가 없습니다. 직접 구동은 구동 체인 백래시를 제거하여, 위치결정 정밀도가 기계 전동이 아닌 측정 시스템에 좌우됩니다.
청정 및 무입자Clean & Particle-Free
반도체 클린룸은 무입자 오염을 요구합니다. 직접 구동 모터는 무접촉 전동, 무마모로 에어 베어링과 결합 가능합니다. LRAM Z축은 무마찰 에어 베어링을 채용하여 입자에 민감한 공정 환경에 적합합니다.
컴팩트 및 저이동 질량Compact & Low Moving Mass
다축 웨이퍼 플랫폼은 공간이 제한됩니다. UPLplus 1차 부품 질량이 단 64 – 552 g, L1A 설치 높이 단 31 mm, Z축 액추에이터 이동 질량 최저 단 10 g(LRAM)으로 소형화와 고동특성에 유리합니다.
반도체 공정 직접 구동 솔루션Direct drive solutions for semiconductor
리니어 모터가 수평 위치결정축을 구동하고, Z축 서브시스템이 수직 픽앤플레이스 축으로, 무슬롯 철심 토크 모터가 회전 위치결정에 사용됩니다.
무철심 리니어 모터Ironless Linear Motor
인쇄 회로 기술로 제작된 무철심 리니어 모터로, 힘 대 질량비가 최대 42% 향상됩니다. 코깅 힘 없음, 이동 질량 작음, 사이클 시간 짧음으로 반도체 실장, Pick & Place, Z축 구동 및 계측 검사 기계에 적합합니다.
- 최대 힘 100 – 1,300 N, 정격 힘 30 – 300 N
- 크기 30 / 60 / 80 mm, 최고 속도 30.4 m/s 도달
- 코깅 없음(무철심 설계), 운동 매우 평온
- 1차 부품 질량 64 – 552 g
철심 리니어 모터Iron-Core Linear Motor
3상 슬롯형 영구자석 여자 AC 동기 리니어 모터로, 극한 효율에 최적화되어 제한된 공간 내에서 최대 힘을 제공합니다. 공식 사이트는 반도체 처리(PCB, 웨이퍼 위치결정, AOI), 생산 라인 실장 시스템에 적용된다고 명시합니다.
- 최대 힘 169 – 5,171 N
- L1A 설치 높이 단 31 mm, 우수한 힘 대 질량비
- 오버슈트 없는 정밀 위치결정, 우수한 정속 특성
- 유지보수 불필요, 제로 백래시, 능동 냉각 선택 가능(L1C)
Z축 단행정 액추에이터Z-Axis Short Stroke Actuators
LDDS-032 슬롯형 리니어 모터 Z축은 Pick & Place와 고속 사이클에 사용되고, LRAM 에어 베어링 하이브리드 스테퍼 Z축은 가속도 1,000 m/s²에 달하고 이동 질량이 단 10 g으로 프로브 테스트와 경량 부품 핸들링에 적합합니다.
- LDDS-032 최대 힘 640 N, 행정 ±5.5 mm
- LRAM 가속도 1,000 m/s² 도달, 무마찰 에어 베어링
- LRAM 이동 질량 단 10 g, 자기저항식 측정 시스템
- 응용: Pick & Place, 프로브 테스트
무슬롯 철심 토크 모터Slotless Torque Motor
무슬롯 철심 영구자석 AC 동기 모터로, 흡인력이 낮고 운동이 매우 균일하여, 운동 방향에 거의 외력이 없는 중간 토크 회전 위치결정(예: 웨이퍼 회전 및 정렬)에 적합합니다. 설계와 직경 유연성이 높아 평면형 또는 동축형 구성이 가능합니다.
- 직경 70 – 2,500 mm, 토크 2 – 15,000 Nm
- 코깅 없음, 운동 매우 균일, 최적 동기
- 평면형 또는 동축형 설계, 고정밀 응용에 사용
반도체 공정의 대표 응용 장면Typical applications in semiconductor processing
웨이퍼 위치결정, AOI 및 실장은 Schaeffler 리니어 모터 공식 사이트에 명시된 반도체 응용에 대응합니다. 웨이퍼 검사, 직접 묘화 리소그래피, 웨이퍼 다이싱/스크라이빙, 프로브 테스트, 레이저 어닐링 및 다이 본딩은 업계 동종 공정의 직접 구동 운동 요구입니다. 반도체 공정의 공통점은 '나노급 정밀도 × 최고 생산성 × 24/7 연속 운전 × 청정(일부는 진공 필요)'이며, 직접 구동 모터는 코깅 없음, 제로 백래시, 무접촉 마모의 운동으로 이 네 가지를 동시에 만족합니다.
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