회전 운동 · Rotary Motion

다이렉트 드라이브 모터

Torque Motors / Rotary Direct Drives — 거의 모든 과제에 대응하는 토크 모터

전기 에너지를 직접 회전 운동으로 변환하여, 전동 또는 커플링 요소로 인한 탄성·백래시·마찰·히스테리시스가 없습니다
높은 토크 밀도, 매우 높은 회전 속도, 우수한 동기 특성과 낮은 전력 손실로 거의 모든 직접 구동 응용 분야를 아우릅니다

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다양한 기술 조합

내전형・외전형・분절형・슬롯리스 철심・인쇄회로기판형

최대 피크 토크 182,575 Nm

수십 Nm에서 십만 Nm 이상까지, 분절형으로 확장 가능

백래시 없음・무정비

중간 전동 요소 없는 직접 구동

Ø70 – 2,500 mm

미니어처부터 대구경까지 직경 커버(분절형은 더 큼)

성능별 선정

고토크・고다이내믹・고정밀 시리즈

Torque motors for high torques, high dynamics and high precision

응용 분야에 따라 Schaeffler Industrial Drives는 토크, 회전 속도, 동기성 및 설계 면에서 서로 다른 특성을 갖춘 모터 유형을 제공합니다. 아래 4대 시리즈는 내전형(또는 외전형) 영구자석 동기 토크 모터로, 각각 「강함」「빠름」「정밀함」「특수함」의 네 가지 요구에 맞춰 최적화되어 있습니다.

RIB

The strong one — 강자

내전형 영구자석 동기・높은 토크 밀도

RIB는 슬롯형, 영구자석 여자 방식의 AC 동기 내전형 다이렉트 드라이브 모터로, 고정자 전체를 몰딩하고 외부 수냉 방식을 채택합니다. 극한의 효율과 가용 토크에 최적화되어, 동급 대비 토크를 20% 더 내거나 전력 손실을 30% 줄일 수 있으며, 토크 리플이 낮아 정밀 위치결정에 적합합니다.

장점

높은 다이내믹, 높은 강성, 콤팩트한 설계
무정비, 우수한 동기 특성
맞춤형 권선으로 에너지 소비 절감, 사양 조정으로 비용 절감
맞춤 설계로 더 높은 회전 속도／출력 달성 가능

RIB11 · 13 · 17 · 19 8개 모델

RIB 시리즈 매트릭스 →

RKI · RKIB

The fast one — 빠른 자

고성능 내전형・높은 출력 밀도

RKI는 슬롯형 고성능 내전형 모터로, 재설계된 적층식 자석 캐리어가 와전류 손실을 줄여 더 높은 회전 속도와 토크를 달성합니다. 7종의 고정 외경, 25 mm 단위 고정자, 그리고 R10／R12／R22 세 가지 자석 버전(고속／중간／고토크)을 제공합니다. RI 시리즈 대비 토크 +30%, 회전 속도 +400%, 기계적 성능 +400%, 열 손실 −40%를 달성할 수 있습니다.

장점

설치 공간 내에서 최대 토크 달성
높은 출력, 우수한 동기 특성, 낮은 전력 손실의 유리한 조합
고속 회전축, CNC 축 및 워크 스핀들에 적합

피크 토크 88 – 17,670 Nm 외경 230 – 1030 mm R10 · R12 · R22 자석

RKI / RKIB 시리즈 매트릭스 →

SRV

The precise one — 정밀한 자

내전형・초정밀 맞춤 설계

SRV는 슬롯형 영구자석 내전형 다이렉트 드라이브 모터로, 매우 매끄럽게 작동하여 형상 및 치수 정밀도가 극히 높고 광학적 결함이 없는 최고급 표면을 가공할 수 있습니다. 전기적 시간 상수가 1/10에 불과해 응답이 빠르며, 리플 없는 축방향·반경방향 힘으로 저속에서도 최대 토크를 출력하여 후가공 시간과 비용을 단축합니다.

장점

최고의 작동 평활성, 광학적 결함 없는 최고급 표면
리플 없는 축방향／반경방향 힘, 우수한 동기성
저속에서 최대 토크 출력, 워크의 형상 및 치수 정밀도 극히 높음

에어갭 직경 89 – 384 mm 키트 높이 25 – 200 mm 최대 14,000 rpm

맞춤 개발, 엔지니어링 팀에 문의하세요

RE

The special one — 특별한 자

외전형・고효율 냉각・매우 높은 출력 밀도

RE는 슬롯형 영구자석 외전형 AC 동기 모터로, 회전 시스템에 잘 통합되며 동일한 설치 공간에서 RI 시리즈보다 높은 토크를 제공합니다. 최소 설치 공간에서 최대 출력 밀도를 달성하고, 고효율 냉각, 콤팩트한 설계와 거의 무정비를 함께 구현합니다.

장점

최소 공간에서 최대 출력 밀도 달성
높은 다이내믹, 높은 강성, 고효율 냉각
RI 시리즈보다 우수한 동기성과 토크 일관성
다이렉트 드라이브 로터리 테이블 또는 스윙 축에 사용 가능

피크 토크 114 – 8,162 Nm 외경 230 – 734 mm

맞춤 개발, 엔지니어링 팀에 문의하세요

특수 요구별 선정

특수 요구 시리즈

Torque motors for special requirements

대구경, 경량화, 극도로 균일한 운동 등 특수 요구에 대응하여 분절형, 인쇄회로형, 슬롯리스 설계의 토크 모터를 제공합니다.

Segment(분절형) 모터

The variable one — 가변형

RDDM・대규모 회전 직접 구동

분절형 모터는 1차측／2차측을 연속 링이 아닌 분절 형태로 설계한 맞춤형 모터입니다. 분절은 제조가 용이하고 분절 수로 토크를 확장할 수 있어, 매우 큰 직경도 경제적으로 실현 가능합니다. 자석 높이는 25–200 mm 사이에서 25 mm 단위로 조정할 수 있으며, 최소 분절은 약 560 N, 최대는 약 4500 N을 발생시킵니다.

장점

경제적인 분절 구조로 대형 모터 실현 가능
분절 수를 통한 토크 확장
리던던시 설계 가능, 정비 수요 감소, 질량 더 낮음

분절 접선력 560 – 4500 N 최대 피크 토크 182,575 Nm

RDDM 분절형 토크 모터 →

UPR

The lightweight one — 경량형

인쇄회로기판형・철심 없는 경량화

UPR은 인쇄회로기판 소재로 코일을 층층이 「인쇄」하여 철심 없는 모터로 제작하며, 높은 성능, 낮은 비용, 높은 에너지 효율을 겸비합니다. 철심 없는 1차측은 전류 상승 시간이 극히 짧아(우수한 출력 대 질량비), 코깅력이 없고 부하 리플이 극히 낮으며 동기성이 좋고, 비접촉・무마모입니다.

장점

속도 향상 최대 80%, 생산성 향상
높은 에너지 효율, 코깅 없음, 오버슈트 없는 정밀 위치결정
비접촉・무마모로 높은 신뢰성
분절 또는 전체 링으로 공급 가능, 낮은 비용

협동로봇 관절 반도체・전자 조립 높은 에너지 효율・낮은 비용

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RMF · RMK

The even one — 균일형

슬롯리스 철심・극도로 균일한 운동

RMK/RMF는 슬롯리스(slotless) 철심 영구자석 AC 동기 모터로, 전기적 시간 상수가 극히 작고 제어 운전에서 높은 다이내믹을 가지며, 흡인력이 낮고 운동이 극도로 균일합니다. 유효 에어갭 면적 단위당 약 2.5–3 N/cm²를 발생시키며, 설계와 직경의 유연성이 높아 플랫형 또는 동축형 배치를 채택할 수 있고, 운동 방향에 외력이 거의 없는 중간 토크 응용에 적합합니다.

장점

코깅 없음, 극도로 균일한 운동, 최적의 동기성
설계와 직경 치수의 높은 유연성
플랫형 또는 동축형 설계로 고정밀 응용에 사용 가능

직경 70 – 2500 mm 토크 2 – 15,000 Nm 주속 최대 15 m/s

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즉시 장착・사용

회전 직접 구동 서브시스템 RDDS

Rotary Direct Drive Systems — 모터·베어링·측정·냉각을 통합한 즉시 사용형 모듈

Schaeffler Industrial Drives의 회전 직접 구동 서브시스템은 작은 설치 공간에서 최대 성능을 제공하며, 다양한 직경과 여러 높이 사양을 제공합니다. 토크 모터, 정밀 베어링, 통합 측정 시스템과 냉각을 즉시 장착・사용 가능한 모듈로 통합하여 고객이 직접 통합해야 하는 엔지니어링 부담을 없애며, 높은 다이내믹, 높은 강성, 매끄러운 작동, 백래시 없음, 낮은 마모와 무정비, 콤팩트한 구조와 손쉬운 조립을 갖추고 있습니다. 대표적인 응용으로는 위치결정 로터리 테이블, 테스트 로터리 테이블, 로봇 운동학, 자동화 핸들링 축, 레이저 산업 및 Pick & Place 설비가 있습니다.

RDDS1

Ø130 – 230 mm

소직경 회전 서브시스템으로, 130 / 160 / 180 / 230 mm 다양한 사이즈와 옵션을 제공하며 콤팩트형 로터리 테이블과 인덱싱 응용에 적합합니다.

RDDS1 시리즈 매트릭스 →

RDDS2

Ø240 – 565 mm

중대직경 회전 서브시스템으로, 더 큰 토크와 워크를 지지하며 대형 로터리 테이블, 가공 및 측정 플랫폼에 적합합니다.

RDDS2 시리즈 매트릭스 →

RDDS-20-B

통합형 단일기

고도로 통합된 즉시 사용형 회전 직접 구동 단일기로, 모터・베어링・측정을 단일 모듈에 패키징하여 설치와 구성 작업을 최소화합니다.

RDDS-20-B 개요 →

빠른 비교

시리즈 비교표

시리즈	로터 형식	직경 범위	피크 토크 T_p	연속 토크(냉각 T_cw／미냉각 T_c)	기술 문서
RIB	내전형	에어갭 89 – 690 mm(8 사이즈)	30 – 13,081 Nm	냉각 19 – 8,421 Nm 미냉각 7 – 3,613 Nm	RIB 매트릭스 →
RKI · RKIB	내전형	외경 230 – 1030 mm	88 – 17,670 Nm	냉각 201 – 7,220 Nm 미냉각 88 – 2,568 Nm¹	RKI 매트릭스 →
RE	외전형	외경 230 – 734 mm	114 – 8,162 Nm	모델별 상이	맞춤 개발
SRV	내전형	에어갭 89 – 384 mm	모델별 상이²	모델별 상이	맞춤 개발
RMK · RMF	슬롯리스 철심	Ø70 – 2500 mm	2 – 15,000 Nm	모델별 상이	맞춤 개발
Segment(분절형)	분절형	대구경(> 1260 mm)³	최대 182,575 Nm	냉각 최대 135,739 Nm	RDDM →
UPR	인쇄회로기판형	설계별 상이	모델별 상이⁴	모델별 상이	맞춤 개발
RDDS 서브시스템	통합 모듈	Ø130 – 565 mm	RDDS 매트릭스 참조	RDDS 매트릭스 참조	RDDS →

T_p＝피크 토크, T_cw＝연속 토크(수냉), T_c＝연속 토크(미냉각). RIB, RKI·RKIB의 토크 수치는 사내 RE 1 토크 모터 카탈로그의 각 모델 사양에서 가져왔으며, RKI·RE·RMK/RMF의 피크 토크는 Schaeffler Industrial Drives 공식 사이트에 명시된 「peak torque」이고, 분절형은 IDAM RDDM 카탈로그에서 가져왔습니다. ¹ RKI·RKIB 연속 토크(냉각 T_cw／미냉각 T_c)는 RE 1 카탈로그에 수록된 230–690 mm 사이즈 범위이며, 공식 사이트의 피크 범위는 더 큰 사이즈까지 포함합니다. ² SRV 에어갭 직경과 최고 회전 속도(89–384 mm, 14,000 rpm)는 공식 사이트에서 가져왔으며, 공식 사이트는 SRV 토크 수치를 공개하지 않습니다. IDAM RDDM 카탈로그에는 HSRV/SRV「토크 범위 2–6,000 Nm」가 별도로 표기되어 있으나 피크와 연속을 구분하지 않으므로 여기서는 피크로 직접 기재하지 않습니다. ³ 분절형은 직경 > 1260 mm에서 경제적 이점이 있으며, 분절 접선력은 560 – 4500 N입니다. ⁴ UPR은 인쇄회로기판형 경량 모터로, 속도(최대 80% 향상)와 경량화를 주력으로 하며 공식 사이트는 토크 수치를 소구점으로 삼지 않습니다. RE, RMK/RMF, SRV의 연속 토크는 공식 사이트에 공개되지 않아 「모델별 상이」로 표기했으며, 실제 수치는 모델과 권선에 따라 다르므로 선정 시 엔지니어링 팀에 문의하세요.

데이터별 선정

토크–속도 분포

Continuous torque vs. speed — 로그 좌표, 버블 크기＝직경

로그 좌표; Y＝연속 토크, X＝회전 속도, 버블 크기＝에어갭 직경. RIB／RKI·RKIB는 사내 RE 1 카탈로그의 각 모델(연속 토크 T_cw 대 변곡점 회전 속도)에서 가져왔으며, RDDS는 즉시 사용형 시스템으로 연속 토크 대 「베어링 한계 회전 속도」를 채택합니다——그 회전 속도는 주로 베어링에 의해 제한되며, 베어모터의 전기적 회전 속도 정의와 다르므로 상대적 위치 참고용으로만 사용하세요. RE／SRV／RMK·RMF／UPR은 공식 사이트가 모델별 토크-속도 데이터를 제공하지 않아 산포도에 포함하지 않았습니다.

응용 분야

거의 모든 과제에 대응

Applications

연삭기

RESRVRMK/RMFSegment(분절형)

밀링 머신

RESRVSegment(분절형)

머시닝 센터

HSC 고속 절삭기

공구 교환 장치

밀링 헤드

기어 가공기

SRV

스윙 축

RKIRESRV

로터리 테이블

RIBRKIRESRVSegment(분절형)

NC 로터리 인덱싱 테이블

RIBRKISRVSegment(분절형)

인덱싱 테이블(택트식)

SRV

워크 스핀들

RKISRV

프레스

RIBRKI

인쇄 기계

RIBRKI

포장 기계

RIBRKISegment(분절형)

자동화 기술

RIBRKIUPRSegment(분절형)

고정밀 위치결정 응용

RKIRMK/RMFUPR

측정 및 검사기

RMK/RMFUPR

반도체 생산

UPR

전자 조립

UPR

Pick & Place

UPR

의료 기술

UPR

협동로봇(Cobot)

UPR

반사 망원경

토크 모터 시리즈

섬유 기계

토크 모터 시리즈

모델 태그는 각 시리즈가 Schaeffler Industrial Drives 공식 사이트에 게재한 응용 범위에 대응하며, 「토크 모터 시리즈」로 표기된 것은 토크 모터 전반에 통용되는 응용입니다. 실제 선정은 토크, 회전 속도, 설치 공간 및 정밀도 요구에 따라 엔지니어링 팀에 문의하세요.

기술 자료