산업 응용 | Industry Application

자동화 및 로봇
직접 구동 모터 응용

Automation & Robotics — Direct Drive Applications

자동화와 로봇은 토크, 동특성 및 통합도를 모두 갖춘 회전 및 직선 운동이 필요합니다. RDDS 회전 직접 구동 서브시스템은 즉시 사용형 모듈로서 공식 응용이 로봇 키네매틱스, 자동화 핸들링 축 및 Pick & Place 위치결정 회전 테이블을 포괄합니다. 토크 모터는 회전 관절과 회전 테이블에 필요한 고토크를 제공하고, 리니어 모터에 Z축 서브시스템을 결합하여 고속 픽앤플레이스를 구현합니다.

응용 사례 보기 솔루션

산업 요구 | Requirements

자동화 및 로봇의 구동 과제Drive challenges in automation & robotics

회전 관절, 핸들링 축 및 픽앤플레이스 모듈은 토크, 동특성, 통합도 및 신뢰성에 서로 다른 요구를 가집니다.

회전 관절에 충분한 토크 필요Sufficient Torque for Rotary Joints

토크 모터 / RDDS

로봇 키네매틱스의 회전 관절과 회전 테이블은 충분한 토크와 강성이 필요합니다. 토크 모터(RKI, RMK/RMF) 또는 통합형 RDDS 서브시스템을 채용해야 하며, 인쇄 회로 기판형 UPR은 출력이 낮아 경량, 저관성 회전축에만 적합하고 고부하 관절 구동으로는 사용하지 않습니다.

즉시 사용형 통합 모듈Ready-to-Use Integration

RDDS: robot kinematics

기구 통합이 복잡하고 개발 일정이 촉박합니다. RDDS는 모터, 베어링, 측정 및 냉각을 즉시 사용형 모듈로 통합하며, 공식 응용에 로봇 키네매틱스(robot kinematics)와 자동화 핸들링 축(handling axes)이 포함되어 조립, 조정 및 유지보수 작업을 크게 줄입니다.

고속 픽앤플레이스 사이클High-Speed Pick & Place

Z축 가속도 1,000 m/s² 도달

픽앤플레이스와 핸들링은 최고 생산성을 추구합니다. 리니어 모터가 수평축을 고동특성으로 구동하고, Z축 단행정 액추에이터가 빠른 수직축으로, RDDS가 Pick & Place 위치결정 회전 테이블로 작동하여, 셋이 고속, 고반복성의 픽앤플레이스 모듈을 구성합니다.

유지보수 불필요 고신뢰Maintenance-Free & Reliable

백래시 없음·저마모

자동화 생산 라인은 장기 무정지 운전을 요구합니다. 직접 구동은 무접촉 마모, 유지보수 불필요이며, RDDS는 백래시 없음, 저마모로 핸들링과 픽앤플레이스가 높은 택트에서 장기적으로 안정·신뢰되도록 보장합니다.

Schaeffler 솔루션 | Solutions

자동화 및 로봇 직접 구동 솔루션Direct drive solutions for automation & robotics

RDDS 서브시스템을 회전축과 핸들링 축으로, 토크 모터를 회전 관절로, 리니어 + Z축을 고속 픽앤플레이스로 합니다.

RDDS1 · RDDS2 · RDDS-20-B

RDDS 회전 직접 구동 서브시스템Rotary Direct Drive Systems

토크 모터, 정밀 베어링, 측정 및 냉각을 통합한 즉시 사용형 회전 모듈입니다. 공식 응용은 로봇 키네매틱스, 자동화 핸들링 축, Pick & Place 위치결정 회전 테이블 및 테스트 테이블을 포괄하여 자동화 산업에 서비스합니다. RDDS-20-B는 고도로 통합된 즉시 사용형 단일 유닛입니다.

RDDS1 Ø130 – 230, RDDS2 Ø240 – 565 mm
백래시 없음, 고강성, 평온한 운전, 조립 용이
공식 응용: robot kinematics, handling axes, pick & place

제품 소개 기술 자료

RKI · RMK/RMF

토크 모터(회전 관절 / 회전 테이블)Torque Motors for Rotary Joints

RKI 고성능 내전형 모터는 설치 공간 내에서 최대 토크를 제공하여 빠른 회전축과 회전 테이블에 적합하고, RMK/RMF 무슬롯 철심 모터는 운동이 매우 균일하여 고정밀 회전 위치결정에 적합합니다. 둘 다 회전 관절과 분할 축을 직접 구동하며 제로 백래시, 유지보수 불필요입니다.

RKI 최대 토크 88 – 17,670 Nm
RMK/RMF 직경 70 – 2,500 mm, 토크 2 – 15,000 Nm
제로 백래시, 우수한 동기 특성

제품 소개 기술 자료

UPLplus + Z축

리니어 모터 및 Z축 픽앤플레이스 모듈Linear Motors & Z-Axis Modules

UPLplus 무철심 리니어 모터가 고동특성 수평축을 구동하며 힘 대 질량비 +42%, 이동 질량이 작고, LDDS-032 / LDDS-078 Z축이 빠른 하강 압착축으로 작동합니다. 고속, 고반복성의 픽앤플레이스 및 핸들링 모듈을 구성합니다.

UPLplus 최대 힘 100 – 1,300 N, 속도 30.4 m/s 도달
LDDS-032 최대 힘 640 N, LDDS-078 10억 회 사이클 신뢰
코깅 없음, 유지보수 불필요, 고동특성 픽앤플레이스

제품 소개 Z축 기술 자료

응용 사례 | Application Cases

자동화 및 로봇의 대표 응용 장면Typical applications in automation & robotics

로봇 키네매틱스, 핸들링 축 및 Pick & Place 위치결정 회전 테이블은 RDDS 공식 자동화 응용에 대응합니다.

로봇 키네매틱스 | Robot Kinematics

로봇 키네매틱스 및 자동화 셀

로봇 키네매틱스의 회전축은 고토크, 백래시 없는 직접 구동이 필요합니다. RDDS 회전 직접 구동 서브시스템의 공식 응용에는 로봇 키네매틱스(robot kinematics)와 자동화 핸들링 축이 포함되며, 통합형 즉시 사용 모듈이 조립과 유지보수 작업을 줄입니다.

RDDS RKI · RMK/RMF

협동 로봇 | Collaborative Robots

협동 로봇 관절 직접 구동

협동 로봇(cobot)의 관절은 제로 백래시, 매우 평온한 운전, 컴팩트 구조 및 정밀한 힘 제어와 역구동성을 요구합니다. 프레임리스(frameless) 무슬롯 철심 토크 모터 RMK/RMF는 운동이 매우 균일하고 코깅이 없으며 저관성으로, 협동 로봇 관절의 직접 구동 솔루션으로 사용 가능하여 감속기 백래시를 제거하고 힘 제어 정밀도와 안전 상호작용성을 높입니다.

RMK / RMF 프레임리스 토크 모터

직교 좌표 로봇 | Cartesian Robots

고속 직교 좌표 로봇 시스템

직교 좌표(cartesian／gantry) 로봇은 리니어 모터로 볼 스크루를 대체하여 XYZ 축을 구동함으로써 더 높은 속도, 더 높은 가속 및 더 긴 수명(무접촉 마모 전동)을 달성합니다. UPLplus 무철심과 L1 철심 리니어 모터가 고동특성, 제로 백래시의 직선 위치결정을 제공하고, Z축 단행정 액추에이터(LDDS)를 빠른 수직축으로 결합하여 픽앤플레이스와 핸들링 택트를 크게 높입니다.

UPLplus · L1 Z축 서브시스템

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