제품 개요
Schaeffler는 독일 튀링겐주 줄(Suhl)에서 산업 분야의 가장 까다로운 요구를 충족하는 회전형 및 선형 다이렉트 드라이브를 개발·제조합니다. 토크 모터 시리즈는 여러 해에 걸쳐 물리적·경제적 실현 가능성의 한계에 이르도록 지속적으로 최적화되어 왔습니다. 각 토크 모터 시리즈는 높은 토크 밀도, 초고속 회전, 뛰어난 동기화 특성, 낮은 손실 전력 등 탁월한 특성을 고유하게 조합하여 갖추고 있어, 다이렉트 드라이브 분야의 거의 모든 응용 분야를 포괄할 수 있습니다.
본 카탈로그는 세 가지 내부 회전형 영구자석 동기 토크 모터 시리즈를 다룹니다: RIB(높은 토크 밀도), 그리고 RKI 및 RKIB(높은 출력 밀도). 고객은 특히 공작기계, 의료 기기, 자동화, 로봇, 식품, 포장, 인쇄 기계, 섬유 기계, 프로덕트로닉스, 측정 기기 산업에서 이러한 다이렉트 드라이브를 신뢰하고 사용하고 있습니다.
카탈로그 목차
기술 원리
토크 모터의 장점, 특성, 모터 특성값, 열 보호, 전기 연결, 냉각, 모터 배치, 선정
RIB 주문 지정 코드
RIB 시리즈 고정자 및 회전자 주문 지정 코드
RIB 시리즈 매트릭스
RIB11/13/17/19 — 8개 모델 사양 개요
RKI / RKIB 주문 지정 코드
RKI 및 RKIB 시리즈 주문 지정 코드
RKI / RKIB 시리즈 매트릭스
RKI5 및 RKIB5/11 — 5개 모델 사양 개요
케이블 출구
RKI / RKIB 축방향, 접선방향, 반경방향 케이블 출구 구성
장점 및 특징
장점 (성능 및 운영 비용)
- 운동 프로파일의 변환이 없음: 전동 또는 커플링 요소로 인한 구동 체인 내 탄성, 유격, 마찰, 히스테리시스가 발생하지 않음
- 다극 모터: 매우 높은 토크를 생성하며, 속도 > 0부터 정격 속도까지 사용 가능
- 얇은 링 형태의 회전자: 큰 내경 공간으로 모터 관성을 줄이고 높은 가속률을 얻음
- 직접 위치 측정과 견고한 기계 구조로 고정밀, 동적 위치 결정 작업을 구현
- 추가 가동 부품이 없어 조립, 조정, 예방 정비가 용이함
- 구동 체인의 마모가 최소화되어 높은 가용성과 우수한 에너지 효율을 제공
설계 특징
- 중공축: 큰 직경으로 축, 로터리 디스트리뷰터, 매체 라인의 통합 또는 관통이 가능함
- 고정자(stator)의 설치: 차지하는 공간이 작아 기계 구조에 손쉽게 통합 가능
- 낮은 단면 높이: 크고 개방된 내경 덕분에 높은 토크를 갖춘 매우 컴팩트하고 축방향으로 짧은 구조를 구현
- 적은 부품 수: 고도로 엔지니어링된 설계로 고장률을 낮추고 평균 고장 간격(MTBF)을 늘림
- 시중의 모든 일반적인 서보 드라이브로 구동 가능
시리즈 특성
토크 모터 구조
토크 모터는 고정자(stator, 활성 코일 시스템을 포함)와 회전자(rotor, 영구자석 시스템을 포함)로 구성됩니다. 동심 배치에서 회전자는 내측 링(내측 회전자 모터) 또는 외측 링(외측 회전자 모터)이 될 수 있습니다. RIB 시리즈에서는 영구자석이 강철 링 표면에 접착되고, RKIB 시리즈에서는 자석이 적층 코어에 통합됩니다(매립 자석이라고도 함). 일반적인 전동기는 출력에 따라 분류되지만, 토크 모터는 이와 달리 필요한 토크에 따라 분류됩니다.
| 모터 시리즈 | 특성 |
|---|---|
| RIB | 높은 토크 밀도의 내부 회전형 모터 — Ø 최대 1030 mm; 피크 토크 Tp 최대 40000 Nm; 원주 속도 최대 10 m/s; 낮은 코깅 토크 |
| RKI 및 RKIB | 높은 출력 밀도의 내부 회전형 모터 — Ø 최대 1030 mm; 피크 토크 Mp 최대 25000 Nm; 원주 속도 최대 30 m/s |
