산업 응용 | Industry Application

의료 및 생명과학
직접 구동 모터 응용

Medical & Life Sciences — Direct Drive Applications

의료 장비와 생명과학 기기는 청정, 평온, 저소음 및 유지보수 불필요의 정밀 운동을 요구하며 지속적으로 소형화 방향으로 발전합니다. 무철심 리니어 모터가 무접촉, 코깅 없는 방식으로 매끄러운 위치결정을 제공하고, UPR 인쇄 회로 기판형 경량 모터가 저관성 회전축으로 작동하여——수술 로봇, 실험실 자동화 및 진단 분석 기기에 서비스합니다.

산업 요구 | Requirements

의료 및 생명과학의 구동 과제Drive challenges in medical & life sciences

의료 장비와 실험실 기기는 청정, 평온, 정밀 및 신뢰성에 엄격한 요구를 가집니다.

청정 및 무입자Clean & Particle-Free

무접촉·무마모

수술과 실험 환경은 오염에 민감합니다. 직접 구동 모터는 무접촉 전동, 무마모로 윤활 및 마모 입자 오염을 방지하며, 무철심 리니어 모터는 구조가 간결하여 청정 설계에 유리합니다.

평온 저소음 운동Smooth, Low-Noise Motion

코깅 없음·리플 없음

수술 위치결정과 진단 계측은 매우 낮은 소음과 무진동을 요구합니다. UPLplus 무철심 리니어 모터는 코깅 힘과 리플 힘이 없어 운동이 매우 평온하며, UPR은 코깅이 없고 부하 맥동이 매우 낮아 매끄럽고 조용한 운전을 보장합니다.

정밀 소형화Precision Miniaturization

UPLplus 이동 질량 64–552 g

의료 장비는 지속적으로 소형화됩니다. UPLplus는 힘 대 질량비 +42%, 이동 질량이 작고 컴팩트 경량이며, UPR은 인쇄 회로 기판형 경량 모터로 저높이, 저관성으로 공간이 제한된 의료 및 실험실 기기에 적합합니다.

유지보수 불필요 장기 신뢰Maintenance-Free & Reliable

무접촉·고신뢰

진단과 분석 기기는 24시간 연속 운전이 필요합니다. 직접 구동은 무접촉 무마모, 유지보수 불필요로 신뢰도가 높으며, UPR은 무접촉 무마모로 장기적으로 일관된 정밀도와 수명을 보장합니다.

Schaeffler 솔루션 | Solutions

의료 및 생명과학 직접 구동 솔루션Direct drive solutions for medical & life sciences

무철심 리니어 모터를 정밀 직선 위치결정축으로, 무슬롯 철심 토크 모터가 매끄럽고 코깅이 적은 회전/관절 구동을 제공하며, 외전형 고출력 밀도 토크 모터가 높은 출력 대 질량비 요구를 만족합니다.

UPLplus

무철심 리니어 모터Ironless Linear Motor

인쇄 회로 기술로 제작된 무철심 리니어 모터로, 코깅 힘이 없고 운동이 매우 평온하며 공식 사이트에서 의료 공학에 적용된다고 명시됩니다. 힘 대 질량비 +42%, 이동 질량이 작아 의료 장비와 실험실 기기의 정밀 직선 위치결정 및 소형화 요구에 적합합니다.

  • 최대 힘 100 – 1,300 N, 정격 힘 30 – 300 N
  • 크기 30 / 60 / 80 mm, 1차 부품 질량 64 – 552 g
  • 코깅 없음(무철심 설계), 운동 매우 평온
  • 공식 사이트 응용: 의료 공학, 계측 및 검사 기계
RMK · RMF

무슬롯 철심 토크 모터Slotless Torque Motor

무슬롯(slotless) 철심 영구자석 AC 동기 모터로, 흡인력이 낮고 코깅 힘이 매우 낮으며 운동이 매우 균일하여, 매끄러운 전달과 양호한 힘 제어가 필요한 수술 로봇 관절에 특히 적합합니다. 설계와 직경 유연성이 높아 평면형 또는 동축형 구성으로 기구에 통합할 수 있습니다.

  • 직경 70 – 2,500 mm, 토크 2 – 15,000 Nm
  • 코깅 없음, 운동 매우 균일, 최적 동기
  • 평면형 또는 동축형 설계, 고정밀 응용에 사용
RE

외전형 고출력 밀도 토크 모터External-Rotor Torque Motor

슬롯형 영구자석 외전형 AC 동기 모터로, 최소 설치 공간에서 최대 출력 밀도(높은 출력 대 질량비)를 달성하며, 고동특성, 고강성에 고효율 냉각을 갖췄습니다. 외골격, 재활 보조기 등 높은 출력 대 질량비가 필요한 직접 구동 관절의 고출력 밀도 솔루션으로 사용할 수 있습니다.

  • 최대 토크 114 – 8,162 Nm, 외경 230 – 734 mm
  • 최소 공간에서 최대 출력 밀도 달성
  • 고동특성, 고강성, 고효율 냉각, 거의 유지보수 불필요
응용 사례 | Application Cases

의료 및 생명과학의 대표 응용 장면Typical applications in medical & life sciences

의료 공학은 UPLplus 공식 사이트 응용에 대응하며, 수술 로봇, 진단 영상, 실험실 자동화 및 생명과학 기기는 업계 동종 장비의 직접 구동 운동 요구입니다. 공통 요구는 청정, 평온, 저소음 및 장기 유지보수 불필요의 정밀 운동입니다.

의료 장비 정밀 위치결정
진단 영상 | Diagnostic Imaging
진단 영상 및 스캐너
진단 영상 스캐너(예: X선/CT/MRI의 회전 및 리니어 축)는 운동의 평온도와 위치결정 정밀도에 높은 요구를 가집니다. 기어 전동 대비, 직접 구동은 백래시와 지연을 제거하여 스캔 위치결정과 영상 재구성의 정밀도와 장기 일관성을 높입니다.
고위치결정 정밀도 평온한 운동 기어 전동 대비 우수
수술 로봇 정밀 전달 및 힘 피드백
수술 로봇 | Surgical Robots
수술 로봇 정밀 전달 및 힘 피드백
수술 로봇은 외과의의 미세한 동작을 기구에 정밀하게 전달하고, 고품질의 힘 센싱을 피드백해야 합니다. 매우 낮은 코깅(low cogging) 토크 모터는 미세 동작을 충실하고 정밀하게 전달하며 양호한 힘 피드백을 제공하여 수술 정밀도와 안전을 높입니다.
코깅 없음 low cogging 정밀 동작 전달 힘 피드백
외골격 및 재활 보조기
외골격 | Exoskeletons
외골격 및 재활 보조기
외골격과 재활 보조기는 높은 출력 대 질량비(power-to-weight)의 토크 모터를 요구하여, 장치 무게를 최소화하면서 자연스럽고 매끄러운 동작 지원을 제공해야 합니다. 경량 구조에서 충분한 토크 출력과 매끄러운 운동을 동시에 갖춰, 착용자에게 자연스러운 동작 보조와 안전 상호작용을 제공해야 합니다.
높은 출력 대 질량비 경량화 자연스럽고 매끄러운 동작
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