Động Cơ Mô-men Xoắn
Torque Motors / Rotary Direct Drives — Động cơ mô-men xoắn phù hợp cho hầu hết mọi thách thức
Chuyển đổi trực tiếp điện năng thành chuyển động quay, không có độ đàn hồi, khe hở, ma sát và độ trễ do các phần tử truyền động hay khớp nối gây ra
Mật độ mô-men cao, tốc độ cực cao, đặc tính đồng bộ ưu việt và tổn hao công suất thấp, bao trùm gần như mọi lĩnh vực ứng dụng truyền động trực tiếp
Dòng mô-men cao · động lực cao · độ chính xác cao
Torque motors for high torques, high dynamics and high precision
Tùy theo ứng dụng, Schaeffler Industrial Drives cung cấp các kiểu động cơ với đặc tính khác nhau về mô-men, tốc độ, tính đồng bộ và thiết kế. Bốn dòng chính dưới đây là động cơ mô-men xoắn đồng bộ nam châm vĩnh cửu kiểu rotor trong (hoặc rotor ngoài), được tối ưu lần lượt cho bốn nhu cầu "mạnh", "nhanh", "chính xác" và "đặc biệt".
RIB
The strong one — Kẻ mạnhĐồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong · mật độ mô-men cao
RIB là động cơ truyền động trực tiếp rotor trong AC đồng bộ kiểu có rãnh, kích từ bằng nam châm vĩnh cửu, stator được đổ keo hoàn toàn và làm mát bằng chất lỏng bên ngoài. Được tối ưu cho hiệu suất tối đa và mô-men khả dụng, so với cùng cấp có thể cho thêm 20% mô-men hoặc giảm 30% tổn hao công suất, đồng thời độ nhấp nhô mô-men thấp, thích hợp định vị chính xác.
Ưu điểm
- Động lực cao, độ cứng cao, thiết kế gọn
- Không cần bảo trì, đặc tính đồng bộ ưu việt
- Cuộn dây tùy chỉnh giảm tiêu thụ năng lượng, hạ cấp để tiết kiệm chi phí
- Có thể đạt tốc độ／công suất cao hơn qua thiết kế tùy chỉnh
RKI · RKIB
The fast one — Kẻ nhanhRotor trong hiệu năng cao · mật độ công suất cao
RKI là động cơ rotor trong hiệu năng cao kiểu có rãnh, giá đỡ nam châm dạng lá thép xếp chồng được thiết kế lại giúp giảm tổn hao dòng xoáy, đạt tốc độ và mô-men cao hơn. Cung cấp 7 đường kính ngoài cố định, stator phân cấp 25 mm, cùng ba phiên bản nam châm R10／R12／R22 (tốc độ cao／vừa／mô-men cao). So với dòng RI có thể đạt +30% mô-men, +400% tốc độ, +400% hiệu năng cơ học và −40% tổn hao nhiệt.
Ưu điểm
- Đạt mô-men tối đa trong không gian lắp đặt
- Tổ hợp thuận lợi giữa công suất ra cao, đặc tính đồng bộ ưu việt và tổn hao công suất thấp
- Thích hợp cho trục quay nhanh, trục CNC và trục chính phôi
SRV
The precise one — Kẻ chính xácRotor trong · thiết kế tùy chỉnh siêu chính xác
SRV là động cơ truyền động trực tiếp rotor trong nam châm vĩnh cửu kiểu có rãnh, vận hành cực kỳ êm, có thể gia công ra bề mặt hảo hạng với độ chính xác hình dạng và kích thước cực cao, không có khuyết tật quang học. Hằng số thời gian điện chỉ bằng 1/10, đáp ứng nhanh, lực dọc trục và hướng kính không nhấp nhô, có thể xuất mô-men đầy ngay ở tốc độ thấp, rút ngắn thời gian và chi phí gia công sau.
Ưu điểm
- Độ êm vận hành cao nhất, bề mặt hảo hạng không khuyết tật quang học
- Lực dọc trục／hướng kính không nhấp nhô, đồng bộ ưu việt
- Xuất mô-men đầy ngay ở tốc độ thấp, độ chính xác hình dạng và kích thước phôi cực cao
RE
The special one — Kẻ đặc biệtRotor ngoài · làm mát hiệu quả · mật độ công suất cực cao
RE là động cơ AC đồng bộ rotor ngoài nam châm vĩnh cửu kiểu có rãnh, tích hợp tốt vào các hệ thống quay và cung cấp mô-men cao hơn dòng RI trong cùng không gian lắp đặt. Đạt mật độ công suất tối đa trong không gian lắp đặt nhỏ nhất, kết hợp làm mát hiệu quả, thiết kế gọn và gần như không cần bảo trì.
Ưu điểm
- Đạt mật độ công suất tối đa trong không gian nhỏ nhất
- Động lực cao, độ cứng cao, làm mát hiệu quả
- Tính đồng bộ và độ đồng đều mô-men tốt hơn dòng RI
- Có thể dùng làm bàn xoay truyền động trực tiếp hoặc dùng cho trục lắc
Dòng cho nhu cầu đặc biệt
Torque motors for special requirements
Cho các nhu cầu đặc biệt như đường kính lớn, nhẹ và chuyển động cực kỳ đồng đều, cung cấp động cơ mô-men xoắn kiểu Segment, kiểu bảng mạch in và thiết kế không rãnh răng.
Động cơ Segment
The variable one — Kẻ biến đổiRDDM · truyền động trực tiếp quay quy mô lớn
Động cơ Segment là động cơ tùy chỉnh, thiết kế sơ cấp／thứ cấp thành các phân đoạn thay vì vòng liền. Phân đoạn dễ chế tạo, có thể mở rộng mô-men theo số lượng phân đoạn, khiến đường kính rất lớn cũng khả thi về kinh tế. Chiều cao nam châm có thể điều chỉnh trong khoảng 25–200 mm theo cấp 25 mm, phân đoạn nhỏ nhất tạo khoảng 560 N, lớn nhất khoảng 4500 N.
Ưu điểm
- Cấu trúc phân đoạn kinh tế, khả thi cho động cơ cỡ lớn
- Mở rộng mô-men qua số lượng phân đoạn
- Có thể thiết kế dự phòng, giảm nhu cầu bảo trì, khối lượng thấp hơn
UPR
The lightweight one — Kẻ nhẹKiểu bảng mạch in · nhẹ không lõi sắt
UPR "in" cuộn dây theo từng lớp bằng vật liệu bảng mạch in, tạo ra động cơ không lõi sắt, vừa có hiệu năng cao, chi phí thấp và hiệu suất năng lượng cao. Sơ cấp không lõi sắt giúp thời gian tăng dòng cực ngắn (tỷ lệ công suất／khối lượng ưu việt), không có lực rãnh răng, độ nhấp nhô tải cực thấp, tính đồng bộ tốt, lại không tiếp xúc, không mài mòn.
Ưu điểm
- Tăng tốc độ đến 80%, nâng cao năng suất
- Hiệu suất năng lượng cao, không rãnh răng, định vị chính xác không vọt lố
- Không tiếp xúc không mài mòn, độ tin cậy cao
- Có thể cung cấp theo phân đoạn hoặc vòng nguyên, chi phí thấp
RMF · RMK
The even one — Kẻ đồng đềuLõi sắt không rãnh · chuyển động cực kỳ đồng đều
RMK/RMF là động cơ AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu lõi sắt không rãnh (slotless), hằng số thời gian điện cực nhỏ, động lực cao khi được điều khiển, lực hút thấp, chuyển động cực kỳ đồng đều. Mỗi đơn vị diện tích khe hở hữu hiệu tạo khoảng 2.5–3 N/cm², thiết kế và đường kính linh hoạt cao, có thể bố trí phẳng hoặc đồng trục, thích hợp cho ứng dụng mô-men trung bình gần như không có ngoại lực theo hướng chuyển động.
Ưu điểm
- Không rãnh răng, chuyển động cực kỳ đồng đều, đồng bộ tối ưu
- Thiết kế và kích thước đường kính linh hoạt cao
- Thiết kế kiểu phẳng hoặc đồng trục, dùng được cho ứng dụng độ chính xác cao
Hệ thống truyền động trực tiếp quay RDDS
Rotary Direct Drive Systems — Mô-đun sẵn dùng tích hợp động cơ, vòng bi, đo lường và làm mát
Hệ thống truyền động trực tiếp quay của Schaeffler Industrial Drives cung cấp hiệu năng tối đa trong không gian lắp đặt nhỏ, với nhiều đường kính và các quy cách chiều cao khác nhau. Tích hợp động cơ mô-men xoắn, vòng bi chính xác, hệ thống đo lường tích hợp và làm mát thành mô-đun lắp là dùng ngay, loại bỏ gánh nặng kỹ thuật khi khách hàng tự tích hợp, với động lực cao, độ cứng cao, vận hành êm, không khe hở ngược, mài mòn thấp không cần bảo trì, kết cấu gọn và dễ lắp ráp. Ứng dụng điển hình gồm bàn xoay định vị, bàn xoay thử nghiệm, động học robot, trục vận chuyển tự động hóa, ngành laser và thiết bị Pick & Place.
RDDS1
Ø130 – 230 mm
Hệ thống quay đường kính nhỏ, cung cấp nhiều kích thước 130 / 160 / 180 / 230 mm và tùy chọn, thích hợp cho bàn xoay gọn và ứng dụng chia độ.
Ma trận dòng RDDS1 →
RDDS2
Ø240 – 565 mm
Hệ thống quay đường kính trung-lớn, chịu mô-men và phôi lớn hơn, thích hợp cho bàn xoay cỡ lớn, nền tảng gia công và đo lường.
Ma trận dòng RDDS2 →
RDDS-20-B
Bộ đơn tích hợp
Bộ đơn truyền động trực tiếp quay sẵn dùng tích hợp cao, đóng gói động cơ, vòng bi và đo lường trong một mô-đun duy nhất, giảm thiểu công lắp đặt và cấu hình.
Tổng quan RDDS-20-B →Bảng đối chiếu các dòng
| Dòng | Kiểu rotor | Dải đường kính | Mô-men đỉnh Tp | Mô-men liên tục (làm mát Tcw／không làm mát Tc) | Tài liệu kỹ thuật |
|---|---|---|---|---|---|
| RIB | Rotor trong | Khe hở 89 – 690 mm (8 kích thước) | 30 – 13,081 Nm | Làm mát 19 – 8,421 Nm Không làm mát 7 – 3,613 Nm | Ma trận RIB → |
| RKI · RKIB | Rotor trong | Đường kính ngoài 230 – 1030 mm | 88 – 17,670 Nm | Làm mát 201 – 7,220 Nm Không làm mát 88 – 2,568 Nm1 | Ma trận RKI → |
| RE | Rotor ngoài | Đường kính ngoài 230 – 734 mm | 114 – 8,162 Nm | Theo model | Phát triển tùy chỉnh |
| SRV | Rotor trong | Khe hở 89 – 384 mm | Theo model2 | Theo model | Phát triển tùy chỉnh |
| RMK · RMF | Lõi sắt không rãnh | Ø70 – 2500 mm | 2 – 15,000 Nm | Theo model | Phát triển tùy chỉnh |
| Segment | Phân đoạn | Đường kính lớn (> 1260 mm)3 | Đến 182,575 Nm | Làm mát đến 135,739 Nm | RDDM → |
| UPR | Kiểu bảng mạch in | Theo thiết kế | Theo model4 | Theo model | Phát triển tùy chỉnh |
| Hệ thống RDDS | Mô-đun tích hợp | Ø130 – 565 mm | Xem ma trận RDDS | Xem ma trận RDDS | RDDS → |
Tp＝mô-men đỉnh, Tcw＝mô-men liên tục (làm mát bằng chất lỏng), Tc＝mô-men liên tục (không làm mát). Giá trị mô-men của RIB, RKI·RKIB lấy từ thông số từng model trong catalogue động cơ mô-men xoắn RE 1 trên trang nội bộ; mô-men đỉnh của RKI·RE·RMK/RMF là "peak torque" được Schaeffler Industrial Drives ghi rõ trên website chính thức; kiểu Segment lấy từ catalogue IDAM RDDM. 1 Mô-men liên tục của RKI·RKIB (làm mát Tcw／không làm mát Tc) là dải kích thước 230–690 mm ghi trong catalogue RE 1; dải mô-men đỉnh trên website bao gồm cả kích thước lớn hơn. 2 Đường kính khe hở và tốc độ tối đa của SRV (89–384 mm, 14,000 rpm) lấy từ website; website không công bố giá trị mô-men của SRV, catalogue gốc IDAM RDDM ghi thêm HSRV/SRV "dải mô-men 2–6,000 Nm" nhưng không phân biệt đỉnh và liên tục, nên ở đây không trực tiếp liệt kê là mô-men đỉnh. 3 Kiểu Segment có lợi thế kinh tế khi đường kính > 1260 mm, lực tiếp tuyến phân đoạn 560 – 4500 N. 4 UPR là động cơ nhẹ kiểu bảng mạch in, đề cao tốc độ (tăng đến 80%) và sự nhẹ, website không lấy giá trị mô-men làm điểm nhấn. Mô-men liên tục của RE, RMK/RMF, SRV không được website công bố, ghi "Theo model"; giá trị thực tế thay đổi theo model và cuộn dây, vui lòng liên hệ đội ngũ kỹ thuật để chọn loại.
Phân bố mô-men – tốc độ
Continuous torque vs. speed — Tọa độ logarit, kích thước bong bóng＝đường kính
Tọa độ logarit; Y＝mô-men liên tục, X＝tốc độ, kích thước bong bóng＝đường kính khe hở. RIB／RKI·RKIB lấy từ từng model trong catalogue RE 1 trên trang nội bộ (mô-men liên tục Tcw theo tốc độ điểm uốn); RDDS là hệ thống sẵn dùng, lấy mô-men liên tục theo "tốc độ giới hạn của vòng bi" — tốc độ của nó chủ yếu bị giới hạn bởi vòng bi, khác với định nghĩa tốc độ điện của động cơ trần, chỉ dùng để tham khảo vị trí tương đối. RE／SRV／RMK·RMF／UPR vì website không cung cấp dữ liệu mô-men-tốc độ theo từng model nên không đưa vào biểu đồ phân tán.
Phù hợp cho hầu hết mọi thách thức
Applications
Máy mài
Máy phay
Trung tâm gia công
Máy cắt tốc độ cao HSC
Bộ thay dao
Đầu phay
Máy gia công bánh răng
Trục lắc
Bàn xoay
Bàn chia độ xoay NC
Bàn chia độ (nhịp)
Trục chính phôi
Máy ép
Máy in
Máy đóng gói
Công nghệ tự động hóa
Ứng dụng định vị độ chính xác cao
Máy đo và kiểm tra
Sản xuất bán dẫn
Lắp ráp điện tử
Pick & Place
Công nghệ y tế
Robot cộng tác (Cobot)
Kính viễn vọng phản xạ
Máy dệt
Nhãn model tương ứng với phạm vi ứng dụng của từng dòng được liệt kê trên website chính thức của Schaeffler Industrial Drives; nhãn ghi "Dòng động cơ mô-men xoắn" là ứng dụng thông dụng chung của động cơ mô-men xoắn. Việc chọn loại thực tế xin tùy theo nhu cầu về mô-men, tốc độ, không gian lắp đặt và độ chính xác mà liên hệ đội ngũ kỹ thuật.
Trung tâm tài liệu kỹ thuật
Nguyên lý kỹ thuật đầy đủ, ma trận model và dữ liệu chọn loại
Động cơ mô-men xoắn RIB · RKI · RKIB
Tổng quan động cơ mô-men xoắn
Tổng quan sản phẩm, đặc tính dòng, ưu điểm
Nguyên lý kỹ thuật
Giá trị đặc tính động cơ, bảo vệ nhiệt, đấu nối điện, làm mát, chọn loại
Ma trận dòng RIB
RIB11 / 13 / 17 / 19 — thông số 8 model
Ma trận dòng RKI / RKIB
RKI5 và RKIB5 / 11 — thông số 5 model
Ngõ ra cáp
Cấu hình ngõ ra cáp dọc trục, tiếp tuyến, hướng kính
Động cơ mô-men xoắn Segment
Hệ thống truyền động trực tiếp quay
Cần hỗ trợ chọn loại?
Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi có thể hỗ trợ bạn chọn giải pháp động cơ truyền động trực tiếp tối ưu theo nhu cầu về mô-men, tốc độ, không gian lắp đặt và độ chính xác