Tự động hóa và robot
Ứng dụng động cơ truyền động trực tiếp
Automation & Robotics — Direct Drive Applications
Tự động hóa và robot cần chuyển động quay và thẳng cân bằng cả mô-men xoắn, độ động và mức độ tích hợp. Hệ thống con truyền động trực tiếp quay RDDS làm module sẵn dùng, ứng dụng chính hãng bao gồm động học robot, trục vận chuyển tự động hóa và bàn xoay định vị Pick & Place; động cơ mô-men xoắn cung cấp mô-men xoắn cao cần thiết cho khớp quay và bàn xoay, động cơ tuyến tính kết hợp hệ thống con trục Z thực hiện gắp thả tốc độ cao.
Thách thức truyền động của tự động hóa và robotDrive challenges in automation & robotics
Khớp quay, trục vận chuyển và module gắp thả có nhu cầu khác nhau về mô-men xoắn, độ động, mức độ tích hợp và độ tin cậy.
Khớp quay cần mô-men xoắn đủ lớnSufficient Torque for Rotary Joints
Khớp quay và bàn xoay của động học robot cần mô-men xoắn và độ cứng vững đủ lớn. Nên dùng động cơ mô-men xoắn (RKI, RMK/RMF) hoặc hệ thống con RDDS tích hợp; UPR dạng bo mạch in có lực xuất thấp hơn, chỉ phù hợp trục quay nhẹ, quán tính thấp, không làm dẫn động khớp tải cao.
Module tích hợp sẵn dùngReady-to-Use Integration
Tích hợp cơ cấu phức tạp, tiến độ phát triển gấp. RDDS tích hợp động cơ, ổ trục, đo lường và làm mát thành module sẵn dùng, ứng dụng chính hãng bao gồm động học robot (robot kinematics) và trục vận chuyển tự động hóa (handling axes), giảm đáng kể công việc lắp ráp, điều chỉnh và bảo trì.
Chu kỳ gắp thả tốc độ caoHigh-Speed Pick & Place
Gắp thả và vận chuyển theo đuổi năng suất cao nhất. Động cơ tuyến tính độ động cao dẫn động trục ngang, bộ truyền động hành trình ngắn trục Z làm trục thẳng đứng nhanh, RDDS làm bàn xoay định vị Pick & Place, ba thứ tạo thành module gắp thả tốc độ cao, độ lặp lại cao.
Miễn bảo trì độ tin cậy caoMaintenance-Free & Reliable
Dây chuyền tự động hóa yêu cầu vận hành không dừng máy lâu dài. Truyền động trực tiếp không tiếp xúc mài mòn, miễn bảo trì, RDDS không khe hở ngược, mài mòn thấp, đảm bảo vận chuyển và gắp thả ổn định tin cậy lâu dài ở nhịp cao.
Giải pháp truyền động trực tiếp cho tự động hóa và robotDirect drive solutions for automation & robotics
Hệ thống con RDDS làm trục quay và trục vận chuyển, động cơ mô-men xoắn làm khớp quay, tuyến tính + trục Z làm gắp thả tốc độ cao.
Hệ thống con truyền động trực tiếp quay RDDSRotary Direct Drive Systems
Module quay sẵn dùng tích hợp động cơ mô-men xoắn, ổ trục chính xác, đo lường và làm mát. Ứng dụng chính hãng bao gồm động học robot, trục vận chuyển tự động hóa, bàn xoay định vị Pick & Place và bàn kiểm tra, phục vụ ngành tự động hóa. RDDS-20-B là bộ sẵn dùng tích hợp cao.
- RDDS1 Ø130 – 230, RDDS2 Ø240 – 565 mm
- Không khe hở ngược, độ cứng vững cao, vận hành êm ái, dễ lắp ráp
- Ứng dụng chính hãng: robot kinematics, handling axes, pick & place
Động cơ mô-men xoắn (khớp quay / bàn xoay)Torque Motors for Rotary Joints
Động cơ rotor trong hiệu năng cao RKI cung cấp mô-men xoắn tối đa trong không gian lắp đặt, phù hợp trục quay nhanh và bàn xoay; động cơ lõi sắt không rãnh RMK/RMF chuyển động cực kỳ đồng đều, phù hợp định vị quay độ chính xác cao. Cả hai dẫn động trực tiếp khớp quay và trục chia độ, không khe hở răng, miễn bảo trì.
- RKI mô-men xoắn đỉnh 88 – 17.670 Nm
- RMK/RMF đường kính 70 – 2.500 mm, mô-men xoắn 2 – 15.000 Nm
- Không khe hở răng, đặc tính đồng bộ ưu việt
Module gắp thả động cơ tuyến tính và trục ZLinear Motors & Z-Axis Modules
Động cơ tuyến tính không lõi sắt UPLplus dẫn động trục ngang độ động cao, tỷ lệ lực/khối lượng +42%, khối lượng di chuyển nhỏ; trục Z LDDS-032 / LDDS-078 làm trục ép xuống nhanh. Tạo thành module gắp thả và vận chuyển tốc độ cao, độ lặp lại cao.
- UPLplus lực đỉnh 100 – 1.300 N, tốc độ đạt 30,4 m/s
- LDDS-032 lực đỉnh 640 N, LDDS-078 tin cậy một tỷ chu kỳ
- Không khe răng, miễn bảo trì, gắp thả độ động cao
Các kịch bản ứng dụng điển hình trong tự động hóa và robotTypical applications in automation & robotics
Động học robot, trục vận chuyển và bàn xoay định vị Pick & Place tương ứng với ứng dụng tự động hóa chính hãng của RDDS.
Tìm hiểu sâu các ứng dụng liên quanExplore related applications
Cần giải pháp truyền động trực tiếp cho tự động hóa và robot?
Đội ngũ kỹ sư ứng dụng của chúng tôi luôn sẵn sàng tư vấn kỹ thuật và đề xuất lựa chọn sản phẩm cho bạn