Tổng quan sản phẩm
Tại Suhl, bang Thüringen, Schaeffler phát triển và sản xuất các bộ truyền động trực tiếp quay và tuyến tính đáp ứng những yêu cầu cao nhất của ngành công nghiệp. Qua nhiều năm, các dòng động cơ mô-men xoắn đã liên tục được tối ưu hóa để chạm tới giới hạn của tính khả thi về vật lý và kinh tế. Mỗi dòng động cơ mô-men xoắn có một tổ hợp đặc tính nổi bật riêng, chẳng hạn như mật độ mô-men xoắn cao, tốc độ siêu cao, đặc tính đồng bộ vượt trội và tổn thất công suất thấp, cho phép bao phủ hầu như mọi ứng dụng trong lĩnh vực truyền động trực tiếp.
Catalogue này bao gồm ba dòng động cơ mô-men xoắn đồng bộ nam châm vĩnh cửu kiểu chạy trong: RIB (mật độ mô-men xoắn cao), và RKI và RKIB (mật độ công suất cao). Khách hàng đặc biệt tin tưởng các bộ truyền động trực tiếp này trong các ngành công nghiệp máy công cụ, thiết bị y tế, tự động hóa, robot, thực phẩm, đóng gói, máy in, máy dệt, điện tử sản xuất và thiết bị đo lường.
Nội dung catalogue
Nguyên lý kỹ thuật
Ưu điểm của động cơ mô-men xoắn, đặc tính, các giá trị đặc trưng của động cơ, bảo vệ nhiệt, kết nối điện, làm mát, cách bố trí động cơ, lựa chọn
Ký hiệu đặt hàng RIB
Ký hiệu đặt hàng của stato và rôto dòng RIB
Ma trận dòng RIB
RIB11/13/17/19 — tổng quan 8 quy cách mẫu
Ký hiệu đặt hàng RKI / RKIB
Ký hiệu đặt hàng dòng RKI và RKIB
Ma trận dòng RKI / RKIB
RKI5 và RKIB5/11 — tổng quan 5 quy cách mẫu
Đầu ra cáp
Các cấu hình đầu ra cáp hướng trục, tiếp tuyến và hướng kính của RKI / RKIB
Ưu điểm & Đặc tính
Ưu điểm (Hiệu suất & Chi phí vận hành)
- Không cần chuyển đổi biên dạng chuyển động: không có tính đàn hồi, độ rơ, ma sát hay trễ trong chuỗi truyền động phát sinh từ các phần tử truyền hay khớp nối
- Động cơ nhiều cực: tạo ra mô-men xoắn cực lớn, sử dụng được từ tốc độ > 0 cho tới tốc độ định mức
- Rôto dạng vòng mỏng: đường kính trong tự do lớn làm giảm mô-men quán tính của động cơ và mang lại tốc độ gia tốc cao
- Đo vị trí trực tiếp và kết cấu cơ khí cứng vững cho phép các thao tác định vị động, độ chính xác cao
- Không có thêm bộ phận chuyển động giúp lắp ráp, điều chỉnh và bảo trì phòng ngừa dễ dàng hơn
- Hao mòn tối thiểu trong chuỗi truyền động, độ sẵn sàng cao và hiệu suất năng lượng tốt
Đặc điểm thiết kế
- Trục rỗng: đường kính lớn giúp tích hợp hoặc cho phép trục, bộ phân phối quay và đường dẫn môi chất đi qua
- Lắp đặt stato: dễ dàng tích hợp vào kết cấu máy nhờ yêu cầu không gian nhỏ
- Chiều cao tiết diện thấp: đường kính trong tự do lớn cho phép kết cấu rất nhỏ gọn và ngắn theo phương trục với mô-men xoắn cao
- Ít chi tiết: thiết kế được tính toán kỹ lưỡng giúp giảm tỷ lệ hỏng hóc và tăng thời gian trung bình giữa các lần hỏng
- Có thể vận hành với mọi bộ điều khiển servo phổ biến trên thị trường
Đặc tính các dòng sản phẩm
Cấu tạo động cơ mô-men xoắn
Một động cơ mô-men xoắn gồm một stato (chứa hệ thống cuộn dây tích cực) và một rôto (chứa hệ thống nam châm vĩnh cửu). Trong cách bố trí đồng tâm, rôto có thể là vòng trong (động cơ rôto trong) hoặc vòng ngoài (động cơ rôto ngoài). Ở dòng RIB, các nam châm vĩnh cửu được dán trên bề mặt của một vòng thép; ở dòng RKIB, các nam châm được tích hợp trong một lõi thép lá ghép (còn gọi là nam châm chôn). Động cơ điện thông thường được phân loại theo công suất; ngược lại, động cơ mô-men xoắn được phân loại theo mô-men xoắn cần thiết.
| Dòng động cơ | Đặc tính |
|---|---|
| RIB | Động cơ chạy trong với mật độ mô-men xoắn cao — Ø lên đến 1030 mm; mô-men xoắn đỉnh Tp lên đến 40000 Nm; tốc độ chu vi lên đến 10 m/s; mô-men hãm răng thấp |
| RKI và RKIB | Động cơ chạy trong với mật độ công suất cao — Ø lên đến 1030 mm; mô-men xoắn đỉnh Mp lên đến 25000 Nm; tốc độ chu vi lên đến 30 m/s |
Các dòng sản phẩm
Động cơ mô-men xoắn RIB
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu kiểu chạy trong với stato lõi thép lá ghép được bọc kín, làm mát bằng nước và rôto là một vòng thép có dán nam châm vĩnh cửu — xem 8 quy cách mẫu
Động cơ mô-men xoắn RKI / RKIB
Động cơ chạy trong mật độ công suất cao; RKIB sử dụng thiết kế lõi thép lá ghép với nam châm chôn — xem 5 quy cách mẫu