인터랙티브 Pvs / Mds 계산기
예압 이송력 Pvs 및 체결 토크 Mds
예압의 크기는 가이드 레일의 사용 목적에 따라 결정됩니다. 높은 예압은 다음과 같은 효과가 있습니다:
- … 가이드 레일의 강성을 높이고 제로 백래시를 보장합니다
- … 전동체에 가해지는 모멘트 하중과 최대 하중을 감소시킵니다
- … 이동 저항을 증가시킵니다
- … 사용 수명을 단축시킵니다
허용 하중 C의 5% – 20% 범위에서 예압의 긍정적인 효과가 얻어집니다.
일반적인 접근 방법
예압은 토크 렌치를 사용하여 일관되게 설정할 수 있습니다. 이때 나사와 탭핑 홀 사이의 마찰을 반드시 고려해야 하며, 이는 시험을 통해 결정해야 합니다.
웨지 조정기 또는 조정판을 사용하는 경우, 이상적인 예압은 전체 탄성 변형량 δA(12.5장 참조)와 결합 구조물의 변형량을 기반으로 결정해야 합니다.
EE형 리테이너를 사용한 R 가이드 레일을 설정할 때는, 롤러를 삽입하기 전에 먼저 리테이너를 약간 압축해야 합니다.
앞서 언급했듯이, 예압은 가이드 레일의 강성을 증가시킵니다. 다만 높은 예압은 안정된 결합 구조물을 필요로 합니다. 그렇지 않으면 각도 오차로 인해 롤러 및 니들에 원치 않는 에지 하중이 발생하며, 이는 부하 능력에 부정적인 영향을 미칩니다.
리니어 가이드에 대한 절차
가이드 레일은 일반적으로 조정 나사를 사용하여 제로 백래시로 설정됩니다. 제로 백래시의 균일한 동작은 리테이너와 전동체가 위치한 지점에서만 이송이 이루어질 때 달성됩니다(13.9장 참조).
각 체결 나사마다 최소 하나 이상의 조정 나사를 배치해야 하며, 그 나사의 나사 크기는 체결 나사와 일치시켜야 합니다. 오버런 리테이너의 경우, 더 짧은 레일 쪽에서 이송하는 것이 바람직합니다.
조정 나사 1개당 이송력(Pvs) 및 체결 토크(Mds) 계산 예
계산에 필요한 정보:
- 리니어 가이드 형식 R 3, L₁ = 25 mm
- 롤러 리테이너 형식 AC 3, t = 5 mm
- C = 130 N
- 조정 나사 직경 = M4
- 계수 f (롤러 = 1; 강구 / 니들 = 2) f = 1
- 예압 p (C의 2%~20%) p = 10%
- 계수 a (cm 단위, 아래 표 참조)
나사 및 계수 a
| 나사 | 계수 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
조정 나사 1개당 이송력 Pvs 계산
Pvs = L₁ / t · C · p / 100 · f
Pvs = 25 / 5 · 130 · 10 / 100 · 1 = 65 N
체결 토크 Mds 계산
Mds = Pvs · a
Mds = 65 · 0.0469 = 3.05 Ncm
리니어 가이드 예압을 위한 기타 기술적 방법:
- 조정 스트립을 이용한 설정 — 조정 스트립으로 예압 설정
- 웨지 조정기를 이용한 설정 — 웨지 조정기로 예압 설정
- 실린더 조정기를 이용한 설정 — 실린더 조정기로 예압 설정
- 세로 웨지를 이용한 설정 — 세로 웨지로 예압 설정
- 더블 세로 웨지를 이용한 설정 — 더블 세로 웨지로 예압 설정
순환 유닛(SK, SKD, SKC 및 SR)의 예압 절차
순환 유닛은 일반적으로 조정 나사를 사용하여 제로 백래시로 설정됩니다. 각 체결 나사마다 최소 하나 이상의 조정 나사를 배치해야 하며, 그 나사 크기는 체결 나사와 일치시켜야 합니다.
조정 나사 1개당 이송력(Pvs) 및 체결 토크(Mds) 계산 예
계산에 필요한 정보:
- 순환 유닛 SK 6-100
- 조정 나사 직경 = M4
- 조정 나사 개수 N = 2
- 계수 f (롤러 = 1; 강구 = 2) f = 2
- 예압 p (C의 5%~20%) p = 10%
- C = 715 N
- 계수 a (cm 단위, 아래 표 참조)
나사 및 계수 a
| 나사 | 계수 a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
조정 나사 1개당 이송력 Pvs 계산
Pvs = C / N · p / 100 · f
Pvs = 715 / 2 · 10 / 100 · 2 = 71.5 N
체결 토크 Mds 계산
Mds = Pvs · a
Mds = 71.5 · 0.0469 = 3.35 Ncm
주의: 이송은 반드시 부하 지지 길이 Kt 이내에서 이루어져야 합니다!
NRV형 예압 웨지를 사용한 순환 유닛 NRT의 절차
예압 웨지 NRV를 사용한 예압 시 다음 이송 값이 적용됩니다:
예압 웨지 NRV의 이송 값
| 형식 | 크기 | 최대 조정 범위 (높이, mm) | 예압 나사 A 1회전당 높이 차이 |
|---|---|---|---|
| NRV | 19077 | 0.35 | 0.0350 |
| 26111 | 0.40 | 0.0625 | |
| 26132 | 0.40 | 0.0625 | |
| 38144 | 0.40 | 0.0750 |
참고: 예압 설정을 성공적으로 마친 후에는, 반드시 두 개의 록 너트를 교대로 조이고, 렌치로 동일한 크기의 토크를 가하십시오!
중요: 예압 웨지 NRV를 사용하지 않고 예압을 설정하는 경우, 이송이 반드시 부하 지지 길이 Kt 이내에서 이루어지도록 주의해야 합니다.
NRT 예압을 위한 기타 기술적 방법:
중간판을 이용한 설정
웨지 조정기를 이용한 설정
더블 세로 웨지를 이용한 설정