제품 개요

AMSABS 4B는 앱솔루트 위치 측정 시스템을 일체화한 SCHNEEBERGER의 정밀 리니어 가이드 시리즈입니다. 검증된 MONORAIL BM 4열 볼 가이드웨이를 기반으로 컴팩트한 하우징 설계와 고정밀 자기저항식 측정 기술을 결합했습니다. 이 시스템은 자동화 기술, 반송 기술 및 공작기계 응용 분야에 고속 이송과 정밀한 위치 피드백을 동시에 제공합니다.

앱솔루트 측정의 장점

인크리멘탈 시스템과 달리 앱솔루트 측정 시스템은 전원 투입 즉시 정확한 위치 정보를 제공하며, 원점 복귀 절차가 필요하지 않습니다. 이는 기계 기동 시간을 크게 단축하고 정전 후에도 즉시 가공 작업을 재개할 수 있게 하여 생산 효율을 대폭 향상시킵니다.

AMSABS 4B는 자기저항 측정 원리를 채택하며, 리딩 헤드가 캐리지 하우징에 직접 통합되어 컴팩트한 시스템 설계를 실현합니다. 이 시스템은 SSI (순환 동기 직렬), 하이브리드 직렬 + 아날로그 1 Vpp, FANUC, Mitsubishi 및 Siemens Drive CLiQ® 구성을 제공하여 일반적인 제어 시스템과 손쉽게 통합할 수 있습니다. 모든 크기가 동일한 교체형 리딩 헤드를 사용하므로 예비 부품 관리가 간소화됩니다.

AMSABS 4B 특징 개요

AMSABS 4B 시스템 특징

  • MONORAIL BM 가이드웨이 기반 - 4열 볼 설계, 낮은 마찰, 최대 3 m/s 고속 이송
  • 앱솔루트 자기저항 측정 - 전원 투입 시 정확한 위치 파악, 원점 복귀 불필요, 기동 시간 단축
  • 고정밀 위치 피드백 - 분해능 최대 0.244 µm, 정밀도 등급 ± 5 µm / 1000 mm
  • 리딩 헤드 일체형 설계 - 리딩 헤드가 캐리지 하우징에 내장되어 시스템 부피 증가 없음
  • 다양한 구성 옵션 - SSI, 하이브리드 직렬 + 1 Vpp, FANUC, Mitsubishi, Siemens Drive CLiQ®
  • 공용 리딩 헤드 설계 - 모든 크기에 동일한 리딩 헤드 사용, 예비 부품 관리 간소화
  • 최대 측정 길이 6000mm - 장행정 고속 응용에 적합
  • IP68 보호 등급 - 가혹한 산업 환경에 적합

측정 시스템 사양

측정 원리 자기저항식 앱솔루트 인코딩 (경자성 주기적 N-S 스케일)
신호 주기 200 µm
정밀도 등급 ± 5 µm / 1000 mm; ± 2 µm / 40 mm
주기 오차 ± 0.7 µm
분해능 최대 0.09765625 µm (TM1 구성 0.05 µm; TS2 구성 0.050 µm)
히스테리시스 < 0.5 µm
공급 전압 5 V ± 10% 또는 24 V ± 10% (TS2 구성은 24 V, PELV EN 50178)
최대 속도 3 m/s
사용 온도 0 °C ~ +70 °C
보호 등급 IP68

출처: MONORAIL and AMS Product Catalogue §4.6 일반 기술 데이터 (p.39).

가이드 레일 형식

AMSABS 4B 가이드 레일은 MONORAIL BM 설계를 기반으로 하며, 앱솔루트 위치 측정을 위한 자기 스케일 테이프가 내장되어 있습니다.

그림 형식 설명 제공 크기 특징
N N 표준 15, 20, 25, 30, 35, 45
ND ND 전체 경화 표준 15, 20, 25, 30, 35, 45
C C 커버 스트립 15, 20, 25, 30, 35, 45
CD CD 전체 경화 커버 스트립 15, 20, 25, 30, 35, 45

ND/CD 형식 설명

"D" 접미사가 붙은 레일은 전체 경화 사양으로, 궤도면이 완전 담금질 처리되어 고부하 또는 충격이 있는 환경에 적합합니다.

캐리지 형식

AMSABS 4B 캐리지는 리딩 헤드를 내장하며, MONORAIL BM 캐리지와 동일한 부하 용량 및 기계적 특성을 갖습니다.

그림 형식 설명 제공 크기 장착 특징
A A 표준 15-45 상면 높은 하중과 모멘트, 리딩 헤드 포함
B B 표준 롱 15-45 상면 연장 설계, 더 높은 모멘트, 리딩 헤드 포함
C C 협폭 15-45 상면 협폭 설계, 공간 절약, 리딩 헤드 포함
D D 협폭 롱 15-45 상면 연장형 협폭 타입, 더 높은 모멘트, 리딩 헤드 포함
E E 중형, 측면 장착 25-35 측면 측면 장착 구멍, 특수 설치, 리딩 헤드 포함
F F 미니 15-45 상면 가장 컴팩트한 설계, 리딩 헤드 포함
G G 미니 롱 15-45 상면 연장형 미니 설계, 리딩 헤드 포함

리딩 헤드 일체형 설계

AMSABS 4B 캐리지는 리딩 헤드를 캐리지 하우징 내부에 통합하며, 리딩 헤드 출력 케이블은 캐리지 측면에서 인출됩니다. 캐리지 본체는 MONORAIL BM과 동일하며 부하 용량과 기계적 특성도 같습니다. 제공되는 캐리지 형식은 크기에 따라 다르므로 각 크기별 사양 페이지를 참조하십시오.

제공 크기

크기별 사양 비교

항목 크기 15 크기 20 크기 25 크기 30 크기 35 크기 45
레일 폭 B1 (mm) 15 20 23 28 34 45
레일 높이 J1 (mm) 15.7 19 22.7 26 29.5 37
최대 측정 길이 (mm) 1500 3000 6000 6000 6000 6000
장착 홀 피치 L4 (mm) 60 60 60 80 80 105
측정 정밀도 (µm) ± 5 ± 5 ± 5 ± 5 ± 5 ± 5
C₀ 정적 부하 (N) * 19,600 31,400 46,100 63,700 84,400 134,800
C₁₀₀ 동적 부하 (N) * 9,000 14,400 21,100 29,200 38,700 61,900

* A/C/E/F 형식 캐리지 기준

제공 액세서리

가이드 레일 액세서리

BRK플러그
BAC커버 스트립
EST커버 스트립 엔드피스
BSC커버 스트립 고정 밴드
BWC커버 스트립 장착 공구

캐리지 액세서리

ZBV추가 와이퍼
ABM금속 와이퍼
FBB벨로즈
ZFB벨로즈 연결 플레이트
EFB벨로즈 엔드 플레이트
MRS조립 레일

측정 시스템 액세서리

SABS XB-MH리딩 헤드 예비 부품
17핀 연결 케이블
연장 케이블

윤활 액세서리

윤활 피팅 M6/M8
그리스 니플
호스 커넥터
윤활 플레이트

제공 옵션

제품 카탈로그의 Available options 아이콘 바를 기준으로 작성되었습니다.

가이드 레일 및 캐리지 공통

정밀도 등급

G0초정밀
G1고정밀
G2정밀
G3표준

표면 처리

CN없음
CH경질 크롬

가이드 레일

직진도

KC표준

기준면 위치

R11기준면 하부, 스케일 하부
R12기준면 하부, 스케일 상부
R21기준면 상부, 스케일 하부
R22기준면 상부, 스케일 상부

캐리지

예압 등급

V0매우 낮음
V1낮음
V2중간
V3높음

기준면

R1기준면 하부 (아래 또는 오른쪽)
R2기준면 상부 (위 또는 왼쪽)

리딩 헤드 위치

P1우측 상부
P3좌측 하부

윤활 포트

S10좌측 중앙
S20우측 중앙
S11상부 좌측
S21상부 우측
S12하부 좌측면
S22하부 우측면
S13상부 좌측면
S23상부 우측면
S32좌측면 (양측 독립 윤활)
S42우측면 (양측 독립 윤활)
S49

출하 시 윤활

LN오일 보호
LG그리스 보호
LV그리스 완전 충전

인터페이스 (리딩 헤드 커넥터)

TMH앱솔루트, 0.3 m
TRH앱솔루트, 3 m
TDC앱솔루트

구성 (신호 프로토콜)

TSS순환 동기 직렬 인터페이스 (SSI)
TS1하이브리드: 순환 동기 직렬 + 아날로그 1 Vpp
TS2Siemens Drive CLiQ® 통신 프로토콜
TF1FANUC 직렬 인터페이스
TM1Mitsubishi 직렬 인터페이스
ESC