특성, 장점, 응용 및 효과
시스템 특성 (Features)
- RI 모터(내부 로터, internal rotor) 및 앱솔루트 멀티턴 측정 시스템(absolute multiturn measuring system)을 탑재한 회전형 직접 구동 시스템(Rotary Direct Drive System)으로, 자동화 및 핸들링 기술, 특수 목적 기계, 정밀 전자 제조(productronics)에 적합
- 크로스 롤러 베어링(crossed roller bearing) 채용
장점 (Advantages)
- 모터, 베어링 및 앱솔루트 측정 시스템으로 구성된 완전 통합 시스템(complete system)
- 멀티턴(multiturn) 응용에 적합
- 중공축(hollow shaft) 자유 내경 130~420 mm로, 고객 맞춤 배선 설계 가능
- 간편한 시운전(easy commissioning)
- 직접 구동(direct drive)의 모든 장점 구비
- 낮은 유지보수 필요성(low maintenance)
응용 분야 (Applications)
- 플라스틱 산업(plastics industry)
- 자동화, 핸들링(automation, handling)
- 정밀 전자 제조, 터릿 핸들러(productronics, turret handler)
- 포장 산업(packaging industry)
- 인쇄 산업(printing industry)
- 특수 목적 기계(special purpose machinery)
효과 (Benefits)
- 전원 투입 후 정류 운동(commutation motion) 또는 기준점 탐색(referencing) 불필요
- 이 매트릭스는 현저히 향상된 성능으로 유압 구동 및 대형 기어드 모터를 대체할 수 있음
- 유지보수 비용 절감(lowering of maintenance costs)
- 소형 설치 공간 요구(small space requirements)
- 다이나믹 성능 향상(increase of dynamics)
치수도 (Drawing)
RDDS2-390×285 치수도: 모터용 플러그 연결부, 측정 시스템용 플러그 연결부 위치, 각 방향 도면 및 주요 치수 표기
기술 데이터 (Technical Data)
주의
사전 고지 없이 규격이 변경될 수 있습니다(Subject to modification without previous notice). 더 높은 회전 속도 및 추가 기술 데이터는 요청 시 제공 가능합니다(Higher rotary speeds and more technical data on request). 예비 치수이므로 정확한 치수는 요청 시 제공합니다(Preliminary dimensions. Exact dimensions on request).
| RDDS2-DxH | 단위 | RDDS2-240xH | RDDS2-390xH | RDDS2-460xH | RDDS2-565xH |
|---|---|---|---|---|---|
| 외경 (outer diameter) | mm | ca. 240 | ca. 390 | ca. 460 | ca. 565 |
| 중공축 자유 내경 (free inner diameter) | mm | 130 | 210 | 320 | 410 |
| 높이 (height) | mm | 135...235 | 235...335 | 175...275 | 180...280 |
| 모터 (Motor) | |||||
| 모터 (motor) | RI17-168x50...150 | RI13-298x50...150 | RI11-370x50...150 | RI19-460x50...150 | |
| 토크 (Torque) | |||||
| 피크 토크 (peak torque) | Nm | 185...545 | 520...1540 | 850...2490 | 1280...3770 |
| 연속 토크 (continuous torque) | Nm | 37...127 | 150...520 | 230...780 | 350...1220 |
| 회전 속도 (Speed) | |||||
| 한계 속도 nmax (limiting speed) | rpm | 200 | 125 | 100 | 70 |
| 엔코더 (Encoder) | |||||
| 엔코더 분해능 (encoder, resolution) | absolute, 6144 | absolute, 8192 | absolute, 9728 | absolute, 12288 | |
| 엔코더 최대 회전 속도 nmax (encoder, rotary speed nmax) | rpm | 1000 | 820 | 700 | 560 |