개요: RDDS1 매트릭스
로터리 직접 구동 시스템(Rotary Direct Drive System, RDDS)은 핸들링, 전자 제조(productronics) 및 자동화 분야의 고정밀·고동적 위치 결정 작업에 최적화되어 있습니다.
RDDS1 치수 매트릭스
아래 표는 4가지 외경(130 / 160 / 180 / 230 mm)과 각 외경에서 사용 가능한 높이 H(mm)를 나열합니다.
| 시리즈 | RDDS1-130xH | RDDS1-160xH | RDDS1-180xH | RDDS1-230xH |
|---|---|---|---|---|
| 외경 Diameter | 130 mm | 160 mm | 180 mm | 230 mm |
| 사용 가능한 높이 H [mm] | ||||
| 110 | 120 | 110 | 115 | |
| 135 | 145 | 137.5 | 140 | |
| 160 | 170 | 165 | 165 | |
| 185 | 195 | 192.5 | 190 |
약어 설명
RDDS: Rotary Direct Drive System(로터리 직접 구동 시스템)
최대 토크 및 연속 토크 개요（비냉각）
아래 표는 각 시리즈의 높이별 최대 토크 Tp(Nm)와 연속 토크（비냉각） Tc(Nm)를 나열합니다. 녹색 배경(■)은 최대 토크 Tp를, 회색 배경(■)은 연속 토크（비냉각） Tc를 나타냅니다.
RDDS1 최대 토크 Tp(녹색)와 연속 토크 Tc(회색) 매트릭스(외경 D 대 높이 H)
| 높이 H [mm] | 외경 130 mm RDDS1-130xH | 외경 160 mm RDDS1-160xH | 외경 180 mm RDDS1-180xH | 외경 230 mm RDDS1-230xH | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | |
| 110 / 120 / 110 / 115 | 8.9 | 2.9 | 23.5 | 5.7 | 31.0 | 8.0 | 93.0 | 17.0 |
| 135 / 145 / 137.5 / 140 | 18.6 | 5.2 | 46.9 | 11.9 | 63.0 | 17.0 | 186.0 | 35.0 |
| 160 / 170 / 165 / 165 | 27.8 | 7.2 | 70.4 | 16.4 | 95.0 | 23.0 | 276.0 | 48.0 |
| 185 / 195 / 192.5 / 190 | 37.1 | 9.0 | 94.0 | 21.0 | 125.0 | 29.0 | 369.0 | 61.0 |
높이 열 형식: 각 외경(130 mm / 160 mm / 180 mm / 230 mm)의 최소 높이부터 최대 높이까지 순서대로 나열.
범례 설명
녹색(Green): 최대 토크 Tp [Nm]
회색(Grey): 연속 토크（비냉각） Tc [Nm]
더 높은 연속 토크（비냉각） Tc가 필요하신 경우 저희에게 문의해 주십시오.
토크－회전 속도 특성（Torque-Rotary Speed Characteristic）
토크－회전 속도 특성 개략도（Tp: 최대 토크; Tcw: 냉각 연속 토크; Tc: 연속 토크; nlp / nlw / nlc: 각 대응 한계 속도）
한계 속도(limiting speed)는 베어링(bearing), 측정 시스템(measuring system) 또는 모터 자체에 의해 제한됩니다. 최대 속도는 각 모델의 데이터 시트(data sheet)를 참조하십시오.
주의(Note): DC 링크 전압(UDCL)이 낮을 경우 모터의 한계 속도가 거의 비례하여 감소합니다. 권선(winding) 버전 선택 시 이 점에 유의하십시오.
권선 고유(winding specific) 속도 한계는 UDCL에 거의 비례합니다.
임계 속도 ncr 근방 범위에서는 추가적인 주파수 의존 손실(frequency-dependent losses, glossary 참조)로 인해 모터의 연속 운전이 제한될 수 있습니다. 이 경우 작동 주기(duty cycle) 또는 전류를 추가로 줄여야 합니다.
토크－전류 특성（Torque-Current Characteristic）
토크－전류 특성 개략도（Tc, Tcw, Tpl, Tp, Tu와 대응 전류 Ic, Icw, Ipl, Ip, Iu; 곡선은 자기 포화 비선형 거동을 표시）
포화 거동（Saturation Behavior）
토크는 유효 전류(effective current)가 증가함에 따라 처음에는 선형적으로 증가합니다. 이후 굴곡 구간(bent part)으로 전환되어 토크 증가율이 완만한 선형 성장으로 변합니다.
이 굴곡점(bend)은 전체 자기 회로(entire magnetic circuit)의 자기 포화(magnetic saturation) 현상에서 비롯됩니다.