Máy tính Pvs / Mds tương tác
Lực đẩy tải trước Pvs và mô-men siết Mds
Độ lớn của tải trước được quyết định bởi mục đích sử dụng của dẫn hướng. Tải trước cao:
- … làm tăng độ cứng vững của dẫn hướng và đảm bảo không có khe hở
- … làm giảm tải trọng mô-men và tải trọng tối đa lên các con lăn
- … làm tăng lực cản dịch chuyển
- … làm giảm tuổi thọ
Hiệu quả tích cực của tải trước đạt được với 5% – 20% tải trọng cho phép C.
Phương pháp tiếp cận chung
Tải trước có thể được thiết lập nhất quán bằng cách sử dụng cờ lê lực. Khi làm như vậy, ma sát giữa vít và lỗ ren kẹp chặt phải được tính đến (được xác định thông qua các thử nghiệm).
Khi sử dụng bộ điều chỉnh dạng nêm hoặc tấm điều chỉnh, tải trước lý tưởng phải được xác định dựa trên tổng biến dạng đàn hồi δA (xem chương 12.5) và biến dạng của kết cấu kết nối.
Khi cài đặt dẫn hướng Type R với vòng cách Type EE, vòng cách trước tiên phải được nén nhẹ trước khi lắp các con lăn trụ vào.
Như đã đề cập ở trên, tải trước làm tăng độ cứng vững của dẫn hướng. Tuy nhiên, tải trước cao đòi hỏi một kết cấu kết nối ổn định. Nếu không, các tải trọng biên không mong muốn sẽ xảy ra đối với con lăn trụ và con lăn kim do sai số góc, từ đó tác động tiêu cực đến khả năng chịu tải.
Quy trình cho dẫn hướng tuyến tính
Một dẫn hướng thường được cài đặt không có khe hở bằng cách sử dụng các vít điều chỉnh. Trình tự đồng đều, không có khe hở chỉ đạt được khi việc đẩy vào chỉ diễn ra ở nơi có vòng cách chứa các con lăn (xem thêm chương 13.9).
Phải cung cấp ít nhất một vít điều chỉnh cho mỗi vít kẹp chặt, kích thước ren của vít điều chỉnh phải khớp với vít kẹp chặt. Trong trường hợp vòng cách chạy vượt quá, thanh ray ngắn hơn nên được ưu tiên đẩy vào.
Ví dụ tính toán lực đẩy trên mỗi vít điều chỉnh (Pvs) và mô-men siết của nó (Mds)
Thông tin cần thiết cho mỗi tính toán:
- Dẫn hướng tuyến tính Type R 3, L₁ = 25 mm
- Vòng cách con lăn trụ Type AC 3, t = 5 mm
- C = 130 N
- Đường kính của vít điều chỉnh = M4
- Hệ số f (con lăn trụ = 1; bi / kim = 2) f = 1
- Tải trước p (2% đến 20% của C) p = 10%
- Hệ số a tính bằng cm (theo bảng sau)
Ren và hệ số a
| Ren | Hệ số a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
Tính toán lực đẩy trên mỗi vít điều chỉnh Pvs
Pvs = L₁ / t · C · p / 100 · f
Pvs = 25 / 5 · 130 · 10 / 100 · 1 = 65 N
Tính toán mô-men siết Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 65 · 0.0469 = 3.05 Ncm
Các khả năng kỹ thuật khác để tạo tải trước cho dẫn hướng tuyến tính bao gồm:
- Cài đặt sử dụng thanh điều chỉnh — tải trước được thiết lập bằng thanh điều chỉnh
- Cài đặt sử dụng bộ điều chỉnh dạng nêm — tải trước được thiết lập bằng bộ điều chỉnh dạng nêm
- Cài đặt sử dụng bộ điều chỉnh dạng trụ — tải trước được thiết lập bằng bộ điều chỉnh dạng trụ
- Cài đặt sử dụng nêm dọc — tải trước được thiết lập bằng nêm dọc
- Cài đặt sử dụng nêm dọc kép — tải trước được thiết lập bằng nêm dọc kép
Quy trình khi tạo tải trước cho các bộ tuần hoàn (SK, SKD, SKC và SR)
Một bộ tuần hoàn thường được cài đặt không có khe hở bằng cách sử dụng các vít điều chỉnh. Phải cung cấp ít nhất một vít điều chỉnh cho mỗi vít kẹp chặt, kích thước ren của vít điều chỉnh phải khớp với vít kẹp chặt.
Ví dụ tính toán lực đẩy trên mỗi vít điều chỉnh (Pvs) và mô-men siết của nó (Mds)
Thông tin cần thiết cho mỗi tính toán:
- Bộ tuần hoàn SK 6-100
- Đường kính của vít điều chỉnh = M4
- Số lượng vít điều chỉnh N = 2
- Hệ số f (con lăn trụ = 1; bi = 2) f = 2
- Tải trước p (5% đến 20% của C) p = 10%
- C = 715 N
- Hệ số a tính bằng cm (theo bảng sau)
Ren và hệ số a
| Ren | Hệ số a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
Tính toán lực đẩy trên mỗi vít điều chỉnh Pvs
Pvs = C / N · p / 100 · f
Pvs = 715 / 2 · 10 / 100 · 2 = 71.5 N
Tính toán mô-men siết Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 71.5 · 0.0469 = 3.35 Ncm
Lưu ý: phần đẩy vào phải luôn nằm trong phạm vi chiều dài chịu tải Kt!
Quy trình cho bộ tuần hoàn NRT với nêm tải trước Type NRV
Đối với tải trước sử dụng nêm tải trước NRV, các giá trị đẩy vào sau được áp dụng:
Giá trị đẩy vào cho nêm tải trước NRV
| Loại | Kích thước | Phạm vi điều chỉnh tối đa (chiều cao, mm) | Chênh lệch chiều cao trên mỗi vòng quay của vít tải trước A |
|---|---|---|---|
| NRV | 19077 | 0.35 | 0.0350 |
| 26111 | 0.40 | 0.0625 | |
| 26132 | 0.40 | 0.0625 | |
| 38144 | 0.40 | 0.0750 |
Lưu ý: sau khi thiết lập tải trước thành công, luôn siết chặt hai đai ốc khóa luân phiên và sử dụng cờ lê áp dụng cùng một lực mô-men xoắn!
Quan trọng: nếu việc tạo tải trước diễn ra mà không có nêm tải trước NRV, điều quan trọng là phải đảm bảo rằng phần đẩy vào luôn nằm trong phạm vi chiều dài chịu tải Kt.
Các khả năng kỹ thuật khác để tạo tải trước cho NRT bao gồm:
Cài đặt sử dụng tấm trung gian
Cài đặt sử dụng bộ điều chỉnh dạng nêm
Cài đặt sử dụng nêm dọc kép