产业应用 | Industry Application

机器人与自动化
微型轴承应用

Robotics & Automation — Miniature Bearing Applications

工业机器人手臂每日執行数萬次高速循环,協作机器人关節需要在緊湊空間內实现精確低噪音运动,倉儲自动化系統 24/7 連續运行,人形机器人每台搭载 40 个以上轴承。精密微型轴承的性能直接決定机器人系統的定位精度、运行效率与使用寿命。

产业需求 | Requirements

机器人轴承的技术挑戰Bearing challenges in robotics & automation

机器人轴承在精確运动控制、高循环耐久性与空間最小化之間尋求最佳平衡点。

低噪音低振动Low Noise & Vibration

精確位置控制 / 平滑运动

工业机器人和協作机器人的路徑精度直接受轴承振动影响。低 NRRO 非重复性振动確保机器人重复定位精度;低轉矩与低摩擦使关節伺服控制更精確、响应更快速。

长寿命高耐久Long Life & Durability

24/7 高循环 / 降低维护停机

倉儲自动化机器人全年无休运行,工业机器人手臂每日執行数萬次循环动作。高循环次数下的疲勞寿命、PTFE 密封防污染设計与正確潤滑量控制是延长轴承寿命的关鍵因素。

极致小型化Ultra-Compact

薄斷面设計 / 協作机器人关節

協作机器人(cobot)的緊湊关節设計要求轴承截面盡可能小。薄斷面轴承(恆定截面设計)无論孔徑大小都维持固定截面高度,在節省关節空間的同時维持高剛性与承载能力。

环境適应性Environmental Compatibility

洁净室 / 食品 / 医疗环境

半导体制造机器人需要洁净室相容(低顆粒排放);食品包装机器人需要 NSF 认證材料;医疗机器人需要生物相容性材料。440C 不锈钢与全陶瓷方案滿足各类嚴苛环境需求。

myonic 解決方案 | Solutions

机器人精密轴承方案Precision bearing solutions for robotics & automation

myonic 依据机器人关節的具体負载、速度与寿命需求提供客制化方案,从标准微型球轴承到薄斷面设計,覆蓋工业机器人到手术机器人的完整应用范疇。

Thin Section

薄斷面轴承Thin-Section Bearings for Robot Joints

薄斷面轴承(恆定截面设計)專為机器人手臂关節优化,无論孔徑大小都维持固定的截面高度,显著節省关節安装空間並降低系統重量,同時提供高剛性支撐。

  • 恆定截面设計,孔徑增大但截面高度不变
  • 低质量设計,直接降低机器人手臂的慣性負擔
  • 高剛性角接觸配置,提升定位精度与重复性
  • 440C 不锈钢选项,適用腐蚀性或洁净环境
  • 客制化幾何尺寸,配合各类机器人关節设計
Miniature Precision

微型精密球轴承Miniature Precision Ball Bearings

適用于協作机器人、SCARA 机器人与微型自动化设备的精密微型深溝球轴承,在緊湊尺寸下提供极低摩擦、低噪音的精確旋轉运动,依負载、速度与寿命需求提供完整客制化选配。

  • 极低轉矩与均勻轉矩,確保伺服控制精度
  • 高精度等級(ABEC 5/7),低 NRRO 非重复性振动
  • 混合陶瓷球选项,適合真空、高速或电絕緣需求
  • 終身潤滑设計,降低维护需求与停机成本
  • 依速度/負载/寿命组合提供最佳化客制方案
Humanoid Robotics

人形机器人关節轴承Humanoid Robot Joint Bearings

人形机器人每台搭载 40 个以上轴承,手指/手腕关節的微型球轴承与髖部/膝蓋的高载荷设計需要精確对应各关節的力學需求。myonic 微型轴承涵蓋人形机器人关節的完整轴承解決方案。

  • 手指/手掌:1-3 mm 孔徑微型深溝球,实现靈巧抓取
  • 手腕/肘部:薄斷面设計,高剛性 + 緊湊空間
  • 頸部/踝部:微型推力轴承,承受旋轉轴向力
  • 低噪音 + 长寿命 + 小型化三大痛点同步解決
  • MinebeaMitsumi 集團大量供貨能力支援规模化生产
应用案例 | Application Cases

机器人微型轴承的实际应用场景Real-world robotics & automation bearing applications

以下展示微型轴承在机器人与自动化技术中的典型应用场景与技术要点。

Industrial robot arm in factory
工业机器人 | Industrial Robot
焊接与装配机器人 — 高循环耐久设計
工业焊接与组装机器人的末端執行器、腕轴与工具交换器使用微型轴承(孔徑 8-25 mm),須在持續高温焊接飛濺与数百萬次循环中维持精確定位。高温潤滑脂与特殊密封设計防止焊渣与金屬粉尘入侵,確保机器人末端关節在极端工业环境下的长期可靠性。
末端執行器 腕轴轴承 孔徑 8-25 mm 高循环寿命
Collaborative robot cobot
協作机器人 | Cobot
協作机器人关節 — 薄斷面低噪音设計
協作机器人(cobot)在人机共同工作空間中运行,对噪音与振动的敏感度遠高于傳統工业机器人。薄斷面轴承在緊湊的关節尺寸下提供平滑低噪音运动,低轉矩特性使关節扭矩傳感器能夠精確感知人机接觸力。
薄斷面设計 低噪音 人机協作
Warehouse automation robot
倉儲自动化 | Warehouse Automation
揀取放置系統 — 24/7 連續高速运行
电商倉儲自动化系統全年无休地執行高速揀取放置作业,机器人关節每年累积数億次循环。終身潤滑设計与 PTFE 密封防污染结构大幅延长轴承使用寿命,降低维护停机時間与总体擁有成本。
24/7 运行 終身潤滑 高速揀取
Humanoid robot hand
人形机器人 | Humanoid Robot
人形机器人手指关節 — 微型球轴承靈巧抓取
新世代人形机器人每台搭载多个轴承,手指关節的微型深溝球轴承(孔徑 1-3 mm)实现类人靈巧抓取,手腕/肘部薄斷面轴承提供高剛性緊湊关節设計。微型精密轴承在低噪音、长寿命与极小尺寸三项需求上的组合特性,符合人形机器人手部关節的工程要求。
1-3 mm 孔徑 靈巧抓取 人形机器人
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