產業應用 | Industry Application

機器人與自動化
微型軸承應用

Robotics & Automation — Miniature Bearing Applications

工業機器人手臂每日執行數萬次高速循環,協作機器人關節需要在緊湊空間內實現精確低噪音運動,倉儲自動化系統 24/7 連續運行,人形機器人每台搭載 40 個以上軸承。精密微型軸承的性能直接決定機器人系統的定位精度、運行效率與使用壽命。

產業需求 | Requirements

機器人軸承的技術挑戰Bearing challenges in robotics & automation

機器人軸承在精確運動控制、高循環耐久性與空間最小化之間尋求最佳平衡點。

低噪音低振動Low Noise & Vibration

精確位置控制 / 平滑運動

工業機器人和協作機器人的路徑精度直接受軸承振動影響。低 NRRO 非重複性振動確保機器人重複定位精度;低轉矩與低摩擦使關節伺服控制更精確、響應更快速。

長壽命高耐久Long Life & Durability

24/7 高循環 / 降低維護停機

倉儲自動化機器人全年無休運行,工業機器人手臂每日執行數萬次循環動作。高循環次數下的疲勞壽命、PTFE 密封防污染設計與正確潤滑量控制是延長軸承壽命的關鍵因素。

極致小型化Ultra-Compact

薄斷面設計 / 協作機器人關節

協作機器人(cobot)的緊湊關節設計要求軸承截面盡可能小。薄斷面軸承(恆定截面設計)無論孔徑大小都維持固定截面高度,在節省關節空間的同時維持高剛性與承載能力。

環境適應性Environmental Compatibility

潔淨室 / 食品 / 醫療環境

半導體製造機器人需要潔淨室相容(低顆粒排放);食品包裝機器人需要 NSF 認證材料;醫療機器人需要生物相容性材料。440C 不鏽鋼與全陶瓷方案滿足各類嚴苛環境需求。

myonic 解決方案 | Solutions

機器人精密軸承方案Precision bearing solutions for robotics & automation

myonic 依據機器人關節的具體負載、速度與壽命需求提供客製化方案,從標準微型球軸承到薄斷面設計,覆蓋工業機器人到手術機器人的完整應用範疇。

Thin Section

薄斷面軸承Thin-Section Bearings for Robot Joints

薄斷面軸承(恆定截面設計)專為機器人手臂關節優化,無論孔徑大小都維持固定的截面高度,顯著節省關節安裝空間並降低系統重量,同時提供高剛性支撐。

  • 恆定截面設計,孔徑增大但截面高度不變
  • 低質量設計,直接降低機器人手臂的慣性負擔
  • 高剛性角接觸配置,提升定位精度與重複性
  • 440C 不鏽鋼選項,適用腐蝕性或潔淨環境
  • 客製化幾何尺寸,配合各類機器人關節設計
Miniature Precision

微型精密球軸承Miniature Precision Ball Bearings

適用於協作機器人、SCARA 機器人與微型自動化設備的精密微型深溝球軸承,在緊湊尺寸下提供極低摩擦、低噪音的精確旋轉運動,依負載、速度與壽命需求提供完整客製化選配。

  • 極低轉矩與均勻轉矩,確保伺服控制精度
  • 高精度等級(ABEC 5/7),低 NRRO 非重複性振動
  • 混合陶瓷球選項,適合真空、高速或電絕緣需求
  • 終身潤滑設計,降低維護需求與停機成本
  • 依速度/負載/壽命組合提供最佳化客製方案
Humanoid Robotics

人形機器人關節軸承Humanoid Robot Joint Bearings

人形機器人每台搭載 40 個以上軸承,手指/手腕關節的微型球軸承與髖部/膝蓋的高載荷設計需要精確對應各關節的力學需求。myonic 微型軸承涵蓋人形機器人關節的完整軸承解決方案。

  • 手指/手掌:1-3 mm 孔徑微型深溝球,實現靈巧抓取
  • 手腕/肘部:薄斷面設計,高剛性 + 緊湊空間
  • 頸部/踝部:微型推力軸承,承受旋轉軸向力
  • 低噪音 + 長壽命 + 小型化三大痛點同步解決
  • MinebeaMitsumi 集團大量供貨能力支援規模化生產
應用案例 | Application Cases

機器人微型軸承的實際應用場景Real-world robotics & automation bearing applications

以下展示微型軸承在機器人與自動化技術中的典型應用場景與技術要點。

Industrial robot arm in factory
工業機器人 | Industrial Robot
焊接與裝配機器人 — 高循環耐久設計
工業焊接與組裝機器人的末端執行器、腕軸與工具交換器使用微型軸承(孔徑 8-25 mm),須在持續高溫焊接飛濺與數百萬次循環中維持精確定位。高溫潤滑脂與特殊密封設計防止焊渣與金屬粉塵入侵,確保機器人末端關節在極端工業環境下的長期可靠性。
末端執行器 腕軸軸承 孔徑 8-25 mm 高循環壽命
Collaborative robot cobot
協作機器人 | Cobot
協作機器人關節 — 薄斷面低噪音設計
協作機器人(cobot)在人機共同工作空間中運行,對噪音與振動的敏感度遠高於傳統工業機器人。薄斷面軸承在緊湊的關節尺寸下提供平滑低噪音運動,低轉矩特性使關節扭矩傳感器能夠精確感知人機接觸力。
薄斷面設計 低噪音 人機協作
Warehouse automation robot
倉儲自動化 | Warehouse Automation
揀取放置系統 — 24/7 連續高速運行
電商倉儲自動化系統全年無休地執行高速揀取放置作業,機器人關節每年累積數億次循環。終身潤滑設計與 PTFE 密封防污染結構大幅延長軸承使用壽命,降低維護停機時間與總體擁有成本。
24/7 運行 終身潤滑 高速揀取
Humanoid robot hand
人形機器人 | Humanoid Robot
人形機器人手指關節 — 微型球軸承靈巧抓取
新世代人形機器人每台搭載多個軸承,手指關節的微型深溝球軸承(孔徑 1-3 mm)實現類人靈巧抓取,手腕/肘部薄斷面軸承提供高剛性緊湊關節設計。微型精密軸承在低噪音、長壽命與極小尺寸三項需求上的組合特性,符合人形機器人手部關節的工程要求。
1-3 mm 孔徑 靈巧抓取 人形機器人
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