產業需求 | Requirements
醫療與生命科學的驅動挑戰Drive challenges in medical & life sciences
醫療設備與實驗室儀器對潔淨、平穩、精密與可靠性有嚴格要求。
潔淨與無微粒Clean & Particle-Free
無接觸・無磨耗
手術與實驗環境對污染敏感。直驅馬達無接觸傳動、無磨耗，避免潤滑與磨耗微粒污染；無鐵芯線性馬達結構簡潔，利於潔淨設計。
平穩低噪音運動Smooth, Low-Noise Motion
無齒槽・無漣波
手術定位與診斷量測要求極低噪音與無振動。UPLplus 無鐵芯線性馬達無齒槽力與漣波力，運動極平穩；UPR 無齒槽、負載脈動極低，確保平順安靜的運行。
精密小型化Precision Miniaturization
UPLplus 移動質量 64–552 g
醫療設備持續小型化。UPLplus 力質比 +42%、移動質量小、緊湊輕量；UPR 為印刷電路板式輕量馬達，低高度、低慣量，適合空間受限的醫療與實驗室儀器。
免維護長期可靠Maintenance-Free & Reliable
無接觸・高可靠
診斷與分析儀器需 24 小時連續運行。直驅無接觸無磨耗、免維護，可靠度高；UPR 無接觸無磨耗，確保長期一致的精度與壽命。
Schaeffler 解決方案 | Solutions
醫療與生命科學直驅方案Direct drive solutions for medical & life sciences
無鐵芯線性馬達作精密直線定位軸，無槽鐵芯扭矩馬達提供平順低齒槽的旋轉/關節驅動，外轉式高功率密度扭矩馬達滿足高功率質量比需求。
無鐵芯線性馬達Ironless Linear Motor
以印刷電路技術製成的無鐵芯線性馬達，無齒槽力、運動極平穩，官網明列應用於醫療工程。力質比 +42%、移動質量小，適合醫療設備與實驗室儀器的精密直線定位與小型化需求。
- 峰值力 100 – 1,300 N，額定力 30 – 300 N
- 尺寸 30 / 60 / 80 mm，初級部件質量 64 – 552 g
- 無齒槽（無鐵芯設計），運動極平穩
- 官網應用：醫療工程、量測與檢測機械
無槽鐵芯扭矩馬達Slotless Torque Motor
無槽（slotless）鐵芯永磁 AC 同步馬達，吸引力低、齒槽力極低、運動極為均勻，特別適合需要平順傳遞與良好力控的手術機器人關節。設計與直徑彈性高，可採扁平或同軸配置整合進機構。
- 直徑 70 – 2,500 mm，扭矩 2 – 15,000 Nm
- 無齒槽，運動極為均勻、最佳同步
- 扁平式或同軸式設計，用於高精度應用
應用案例 | Application Cases
醫療與生命科學的典型應用場景Typical applications in medical & life sciences
醫療工程對應 UPLplus 官網應用；手術機器人、診斷影像、實驗室自動化與生命科學儀器為業界同類設備的直驅運動需求。共通要求是潔淨、平穩、低噪音與長期免維護的精密運動。
診斷影像 | Diagnostic Imaging
診斷影像與掃描器
診斷影像掃描器（如 X 光／CT／MRI 的旋轉與線性軸）對運動的平穩度與定位精度要求高。相較齒輪傳動，直驅消除間隙與遲滯，提升掃描定位與影像重建的精度與長期一致性。
手術機器人 | Surgical Robots
手術機器人精準傳動與力回饋
手術機器人需將外科醫師的細微動作精準地傳遞至器械，並回授高品質的力感測。極低的齒槽（low cogging）扭矩馬達能忠實、精準地傳遞微動作並提供良好的力回饋，提升手術精度與安全。
外骨骼 | Exoskeletons
外骨骼與復健輔具
外骨骼與復健輔具要求高功率質量比（power-to-weight）的扭矩馬達，在最小化裝置重量的同時提供自然、順暢的動作支撐。需在輕量結構下兼顧足夠的扭矩輸出與平順的運動，帶給穿戴者自然的動作輔助與安全互動。
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