產品總覽
Schaeffler 於德國圖林根州 Suhl 開發並製造旋轉與線性直驅系統，以滿足產業最高的需求。多年來持續最佳化的扭矩馬達（torque motors）系列，已達到物理與經濟可行性的邊界。每一個扭矩馬達系列都具備獨特的特性組合，例如高扭矩密度、極高轉速、優異的同步特性與低功率損耗，幾乎涵蓋所有直驅應用領域。
本型錄涵蓋三個內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達系列：RIB（高扭矩密度）、RKI 與 RKIB（高功率密度）。客戶廣泛應用於工具機、醫療設備、自動化、機器人、食品、包裝、印刷機械、紡織機械、電子製造與量測設備等產業。
型錄內容
技術原理
扭矩馬達優勢、特性、馬達特性值、熱保護、電氣連接、冷卻、馬達排列、選型
RIB 型式編碼
RIB 系列定子與轉子訂購型式說明
RIB 系列矩陣
RIB11/13/17/19 — 8 個型號規格總覽
RKI / RKIB 型式編碼
RKI 與 RKIB 系列訂購型式說明
RKI / RKIB 系列矩陣
RKI5 與 RKIB5/11 — 5 個型號規格總覽
電纜出線
RKI / RKIB 軸向、切向、徑向電纜出線配置
優勢與特點
優勢（性能與營運成本）
- 無運動形式轉換：驅動鏈無傳動或聯軸元件造成的彈性、間隙、摩擦或遲滯
- 多極設計：產生極高扭矩，自轉速 > 0 起至額定轉速皆可使用
- 薄環狀轉子：大內徑、低馬達慣量、高加速能力
- 直接位置量測與剛性機械結構，達成高精度動態定位
- 無額外運動部件，組裝、調整與預防保養更容易
- 驅動鏈磨耗極低、可用性高、能源效率佳
設計特點
- 中空軸（hollow shaft）：大直徑便於整合軸、旋轉分配器與介質管路
- 定子（定子）可輕易整合進機械結構，空間需求小
- 低斷面高度：大而自由的內徑實現軸向短、高扭矩的緊湊結構
- 零件數少：高度工程化設計，降低故障率、提升平均故障間隔時間
- 可與市場上所有常見伺服驅動器搭配運行
系列特性
扭矩馬達結構
扭矩馬達由定子（primary part，含主動線圈系統）與轉子（secondary part，含永磁系統）組成。同心配置下，轉子可為內環（內轉式轉子馬達）或外環（外轉式轉子馬達）。RIB 系列的永磁體黏貼於鋼環表面；RKIB 系列的永磁體則整合於疊片組中（即埋入式磁體）。傳統電動機依功率分類，扭矩馬達則依所需扭矩分類。
| 馬達系列 | 特性 |
|---|---|
| RIB | 高扭矩密度內轉式馬達 — 直徑最大 1030 mm；峰值扭矩 Tp 最高 40000 Nm；圓周速度最高 10 m/s；低齒槽扭矩（cogging torque） |
| RKI 與 RKIB | 高功率密度內轉式馬達 — 直徑最大 1030 mm；峰值扭矩 Mp 最高 25000 Nm；圓周速度最高 30 m/s |
