分段式扭矩馬達

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大尺度旋轉直驅：由多個分段組成的扭矩馬達（Motor with 10 segments）

扭矩馬達已確立為工具機旋轉軸的驅動方案。相較於傳動機構方案，扭矩馬達的優勢顯著提升了這些工具機軸的動態性能與控制品質。無磨耗，加上廣泛的尺寸範圍，使扭矩馬達應用極為靈活。在較大直徑的應用中，將驅動系統的馬達元件採分段式設計，也是一種經濟的解決方案。

設計（Design）

旋轉直驅馬達（又稱扭矩馬達）由一次側（primary part）與二次側（secondary part）組成。一次側包含主動繞組系統，二次側則為永久磁鐵系統。在同心系統中，轉子可以是內環或外環（內轉子或外轉子）。

一次側的單一分段：每個分段／馬達殼體都有獨立的電纜接線

分段式馬達的特徵在於：將線圈繞組系統分組並安裝於各自獨立的馬達殼體中。每一個分段／馬達殼體都有自己的電纜接線，並在外部的電纜端子箱中與其他分段串接。所有分段組合起來，即構成完整的馬達（一次側）。

這些分段的基本結構相同。每個分段依其磁鐵高度產生對應的進給推力。此高度可在 25 mm 至 200 mm 之間，以 25 mm 為級距調整，因此最小的分段可產生約 560 N、最大者約 4500 N 的推力。

特性、優勢與應用

尺寸圖（Drawing）

尺寸圖：RDDM-RI11-1500-175（10 段分段配置、電纜出線 10x、A–A 剖面之 H1／H2、磁鐵安裝示意）

技術資料（Technical Data）

以下 3 種尺寸為透過改變馬達高度而達成可擴展性能的基礎。