尺寸图（Drawing）
RKI5-3P-230xH 尺寸图 — 外径 310 f8、对中径 300／230／226，定子高度 HP、转子高度 HS，含外壳与冷却进出水口距离（HP0／HP1）、轴向与直角电缆螺钉高度（HP2／HP3），以及转子内径 DSA／DSN。磁体配置 R20 与 R22，轴向电缆出线 2×4G10。
系列说明
RKI 与 RKIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达，转子为内建式。定子为水冷叠片铁芯全封装结构。RKI 转子的永磁体整合于叠片组中，叠片组提供磁回路；转子仅可由内侧单边以对中环对中，并于对中环端面固定。叠片组将涡流损耗降至最低，使转子发热低于 RIB，不限制马达转速，可达更高转速与机械功率。磁体配置变体 R20、R22、V22 对应不同成本效益比。RKI5-3P-230xH 依主动高度（active height）分为 230×50 至 230×150。
几何资料（Geometric Data）
数值说明
容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。
| 几何资料 | 符号 | 单位 | 230×50 | 230×50 | 230×75 | 230×75 | 230×100 | 230×100 | 230×125 | 230×125 | 230×150 | 230×150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design） | ||||||||||||
| 磁体配置（Magnet configuration） | — | — | R20 | R22 | R20 | R22 | R20 | R22 | R20 | R22 | R20 | R22 |
| 绕组设计（Winding design） | — | — | Z2 | Z2 | Z2 | Z2 | Z3.3 | Z3.3 | Z3.3 | Z3.3 | Z4 | Z4 |
| 电源电缆（Power cable） | — | — | 1×4G10 | 1×4G10 | 1×4G10 | 1×4G10 | 2×4G10 | 2×4G10 | 2×4G10 | 2×4G10 | 3×4G10 | 3×4G10 |
| 质量与高度（Mass & Height） | ||||||||||||
| 转子质量（Mass, secondary part） | mS | kg | 9.7 | 10.2 | 13.6 | 14.3 | 17.4 | 18.3 | 21.2 | 22.4 | 25.0 | 26.5 |
| 定子质量（Mass, primary part） | mP | kg | 17.4 | 17.4 | 24.3 | 24.3 | 30.3 | 30.3 | 43.3 | 43.3 | 49.2 | 49.2 |
| 转子高度（Height, secondary part） | HS | mm | 79 | 79 | 104 | 104 | 129 | 129 | 154 | 154 | 179 | 179 |
| 定子高度（Height, primary part） | HP | mm | 95 | 95 | 120 | 120 | 145 | 145 | 170 | 170 | 195 | 195 |
| 外壳与冷却进水口距离（Distance housing–cooling inlet） | HP0 | mm | 27 | 27 | 31 | 31 | 27 | 27 | 28 | 28 | 29 | 29 |
| 冷却进出水口距离（Distance cooling inlet–outlet） | HP1 | mm | 39 | 39 | 48 | 48 | 80 | 80 | 109 | 109 | 133 | 133 |
| 轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw） | HP2 | mm | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 |
| 直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw） | HP3 | mm | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 | 48.5 |
| 直径与螺纹（Diameters & Threads） | ||||||||||||
| 转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side） | DSTA | mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side） | DSA | mm | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 |
| 转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side） | DSN | mm | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 |
| 转子螺纹（Thread, secondary part） | TSS×TDS | – | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 | M8×14 |
| 转子螺纹，数量×节距 | nS×TPS | ° | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 |
| 定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side） | TSPC×TDPC | – | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 |
| 定子螺纹，电缆侧，数量×节距 | nPC×TPPC | ° | 23×15 | 23×15 | 23×15 | 23×15 | 21×15 | 21×15 | 43×7.5 | 43×7.5 | 39×7.5 | 39×7.5 |
| 定子螺纹（Thread, primary part） | TSP×TDP | – | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 | M5×10 |
| 定子螺纹，数量×节距 | nP×TPP | ° | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 24×15 | 48×7.5 | 48×7.5 | 48×7.5 | 48×7.5 |
性能资料（Performance Data）
数值说明
容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。
| 性能资料 | 符号 | 单位 | 230×50 R20 · Z2 | 230×50 R22 · Z2 | 230×75 R20 · Z2 | 230×75 R22 · Z2 | 230×100 R20 · Z3.3 | 230×100 R22 · Z3.3 | 230×125 R20 · Z3.3 | 230×125 R22 · Z3.3 | 230×150 R20 · Z4 | 230×150 R22 · Z4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩（Torques） | ||||||||||||
| 极限扭矩（Ultimate torque） | Tu | Nm | 381 | 522 | 561 | 772 | 751 | 1029 | 939 | 1126 | 1126 | 1117 |
| 峰值扭矩（Peak torque） | Tp | Nm | 353 | 475 | 529 | 703 | 710 | 937 | 887 | 1126 | 1065 | 1117 |
| 连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled） | Tcw | Nm | 201 | 252 | 317 | 396 | 421 | 532 | 536 | 671 | 643 | 814 |
| 扭矩 at Icw2 eff 与 nlw2 | Tcw2 | Nm | 185 | 229 | 291 | 360 | 387 | 484 | 493 | 610 | 592 | 740 |
| 扭矩 at Icw2 eff 与 nlw3 | Tcw3 | Nm | 122 | 155 | 91 | 167 | 174 | 293 | 212 | 391 | 239 | 623 |
| 连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled） | Tc | Nm | 88 | 104 | 135 | 160 | 180 | 209 | 222 | 255 | 265 | 307 |
| 零速扭矩，冷却 at Isw eff（Stall torque, cooled） | Tsw | Nm | 153 | 189 | 236 | 294 | 324 | 395 | 412 | 498 | 495 | 604 |
| 齿槽扭矩（Cogging torque） | Tcog | Nm | 1.3 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 2.3 | 2.7 | 2.9 | 3.3 | 3.5 | 4.0 |
| 转速（Speeds） | ||||||||||||
| 极限转速 at Ip eff 与 UDCL | nlp | min⁻¹ | 1011 | 1010 | 694 | 681 | 895 | 875 | 719 | 710 | 865 | 886 |
| 拐点转速（Knee speed） | nlw | min⁻¹ | 1271 | 1166 | 850 | 775 | 1070 | 979 | 855 | 787 | 1019 | 930 |
| 额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled） | nlwS1 | min⁻¹ | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 运行转速 FS at Icw2 eff 与 UDCL | nlw2 | min⁻¹ | 1297 | 1179 | 867 | 783 | 1087 | 988 | 869 | 795 | 1035 | 938 |
| 极限转速 at Icw2 eff 与 UDCL（连续运行） | nlw3 | min⁻¹ | 2200 | 1600 | 2200 | 1200 | 2200 | 1400 | 1800 | 1100 | 2200 | 1150 |
| 电流（Currents） | ||||||||||||
| 有效极限电流（Effective ultimate current） | Iu eff | A | 141.8 | 141.8 | 141.8 | 141.8 | 236.4 | 236.4 | 236.4 | 181.2 | 335.9 | 190.4 |
| 有效峰值电流（Effective peak current） | Ip eff | A | 113.5 | 113.5 | 113.5 | 113.5 | 189.1 | 189.1 | 189.1 | 181.2 | 268.8 | 190.4 |
| 有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled） | Icw eff | A | 47.0 | 47.0 | 49.3 | 49.3 | 82.8 | 82.8 | 84.4 | 84.4 | 119.9 | 119.9 |
| 高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds） | Icw2 eff | A | 42.3 | 42.3 | 44.4 | 44.4 | 74.6 | 74.6 | 76.0 | 76.0 | 107.9 | 107.9 |
| 有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled） | Ic eff | A | 18.7 | 18.7 | 19.1 | 19.1 | 31.2 | 31.2 | 30.8 | 30.8 | 43.5 | 43.5 |
| 有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled） | Isw eff | A | 33.8 | 33.8 | 35.5 | 35.5 | 59.6 | 59.6 | 60.8 | 60.8 | 86.4 | 86.4 |
| 功率损耗（Power losses） | ||||||||||||
| 功率损耗 at Tp | Plp | W | 4904 | 4904 | 6313 | 6313 | 8039 | 8039 | 9506 | 8730 | 11266 | 5652 |
| 功率损耗 at Tcw | Plw | W | 1097 | 1097 | 1554 | 1554 | 2011 | 2011 | 2468 | 2468 | 2925 | 2925 |
| 功率损耗 at Tc | Plc | W | 133 | 133 | 178 | 178 | 219 | 219 | 251 | 251 | 295 | 295 |
| 机械功率（Mechanical power） | ||||||||||||
| 最大额定功率（Max. rated power） | Pmax S1 | W | 28000 | 26000 | 21000 | 21000 | 40000 | 43000 | 40000 | 45000 | 55000 | 75000 |
| 电气特性值（Electrical characteristic values） | ||||||||||||
| 直流汇流排电压（DC link voltage） | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase） | R20 | Ω | 0.25 | 0.25 | 0.33 | 0.33 | 0.15 | 0.15 | 0.18 | 0.18 | 0.10 | 0.10 |
| 电感，相对相（Inductance, phase to phase） | L | mH | 2.8 | 1.8 | 3.8 | 2.5 | 1.7 | 1.1 | 2.1 | 1.4 | 1.2 | 0.8 |
| 反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase） | kû | V/(rad/s) | 3.8 | 4.6 | 5.8 | 6.8 | 4.7 | 5.5 | 5.9 | 6.8 | 5.0 | 5.8 |
| 一般特性值（General characteristic values） | ||||||||||||
| 极对数（Number of pole pairs） | P | – | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 电机常数 at +20 °C（Motor constant） | km | Nm/√W | 7.6 | 9.0 | 10.1 | 12.0 | 12.2 | 14.1 | 14.0 | 16.1 | 15.4 | 17.9 |
| 扭矩常数（Torque constant） | kT | Nm/A | 4.7 | 5.6 | 7.1 | 8.4 | 5.8 | 6.7 | 7.2 | 8.3 | 6.1 | 7.1 |
| 马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold） | ϑPTC | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 轴向吸力（Axial attraction） | Fa | kN | 0.43 | 0.67 | 0.43 | 0.67 | 0.43 | 0.67 | 0.43 | 0.67 | 0.43 | 0.67 |
| 径向吸力（Radial attraction） | Fr | kN/mm | 4.9 | 5.1 | 7.3 | 7.7 | 9.7 | 10.2 | 12.1 | 12.8 | 14.6 | 15.3 |
| 惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part） | J | kg·m² | 0.092 | 0.096 | 0.128 | 0.134 | 0.165 | 0.173 | 0.202 | 0.212 | 0.239 | 0.251 |
| 冷却条件（Cooling conditions） | ||||||||||||
| 体积流量（Volume flow） | dV/dt | l/min | 3.1 | 3.1 | 4.5 | 4.5 | 5.8 | 5.8 | 7.1 | 7.1 | 8.4 | 8.4 |
| 进水温度（Nominal feed temperature） | ϑnf | °C | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 冷却水温差（Cooling water temperature difference） | ∆ϑ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。