尺寸图（Drawing）
RDDS1-160xH 尺寸图（Drawing）。显示外形轮廓、量测系统连接电缆、马达连接电缆位置及 Index position（换相参考点）。高度 H 依型号（120 / 145 / 170 / 195 mm）而异；内径载台板 dsp = 50 H6，底板内径 dbp = 60 H7。
系统资料（System Data）
注意事项
数值公差范围：±5%。旋转系统外壳的最高温度预设不得超过 60 °C。
* 极少数情况下，极限转速受马达绕组版本限制。
规格如有变更，恕不另行通知。
| 系统资料（System Data） | 符号 | 单位 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直径 × 高度（Diameter × height） | D×H | mm | 160×120 | 160×145 | 160×170 | 160×195 |
| 内径：载台板（Inner diameter: stage plate） | dsp | mm | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 内径：底板（Inner diameter: base plate） | dbp | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 量测系统 1 Vpp（Measuring system 1 Vpp） | ||||||
| 增量线数（inc） | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | |
| — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 | |
| 轴承极限转速（Limiting speed of bearing） | nlim | rpm | 375 | 375* | 375* | 375* |
| 质量（Mass） | m | kg | 10.1 | 12.2 | 14.3 | 16.5 |
| 惯性矩（Moment of inertia） | J | kgm² | 0.0031 | 0.0038 | 0.0045 | 0.0052 |
| 轴向／径向跳动（Axial/radial runout） | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 绝对精度（Absolute accuracy） | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 重复精度（Repeatability） | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 轴向载荷（Axial load） | Fax | N | 500.0 | 500.0 | 500.0 | 500.0 |
| 径向载荷（Radial load） | Frad | N | 75.0 | 75.0 | 75.0 | 75.0 |
| 倾覆扭矩（Moment impact / tilting torque） | Ttilt | Nm | 15.1 | 15.1 | 15.1 | 15.1 |
马达规格 — 与绕组无关（Motor Specifications – Independent of Winding）
注意事项
数值公差范围：±5%。「涟波扭矩」与「铜损」公差范围：±10%。
所列马达资料系以旋转系统安装于约 73,600 mm² 安装板上为基准。
规格如有变更，恕不另行通知。
| 马达规格（Motor Specifications） | 符号 | 单位 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 极对数（Number of pole pairs） | P | — | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 最大工作电压（Maximum operating voltage） | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 扭矩规格（Torque Specifications） | ||||||
| 极限扭矩，at Iu（Ultimate torque at Iu） | Tu | Nm | 32.4 | 64.9 | 97.3 | 130.0 |
| 峰值扭矩（饱和范围），at Ip（Peak torque, saturation range） | Tp | Nm | 23.5 | 46.9 | 70.4 | 94.0 |
| 峰值扭矩（线性范围），at Ipl（Peak torque, linear range） | Tpl | Nm | 17.2 | 34.5 | 51.7 | 69.0 |
| 连续扭矩（水冷），at Icw（Continuous torque – water cooled） | Tcw | Nm | 12.6 | 29.2 | 46.7 | 64.0 |
| 连续扭矩（无冷却），at Ic（Continuous torque – not cooled） | Tc | Nm | 5.7 | 11.9 | 16.4 | 21.0 |
| 停转扭矩（水冷），at Isw（Stall torque – water cooled） | Tsw | Nm | 8.9 | 20.8 | 33.2 | 46.0 |
| 停转扭矩（无冷却），at Is（Stall torque – not cooled） | Ts | Nm | 4.0 | 8.4 | 11.6 | 15.0 |
| 涟波扭矩（齿槽效应），at I = 0（Ripple torque / cogging） | Tr | Nm | 0.07 | 0.14 | 0.21 | 0.30 |
| 功率损耗（Power Loss） | ||||||
| 功率损耗 at Tp（静态，25 °C） | Plp | W | 1140 | 1682 | 2225 | 2768 |
| 功率损耗 at Tpl（静态，25 °C） | Plpl | W | 445 | 657 | 869 | 1081 |
| 功率损耗 at Tcw（水冷） | Plw | W | 304 | 609 | 913 | 1218 |
| 功率损耗 at Tc（静态，25 °C，无冷却） | Plc | W | 55 | 89 | 100 | 111 |
| 热阻与电机常数（Thermal & Motor Constant） | ||||||
| 热阻（水冷）（Thermical resistance, water cooled） | Rth | K/W | 0.329 | 0.164 | 0.110 | 0.082 |
| 电机常数（25 °C）（Motor constant） | km | Nm/√W | 0.77 | 1.26 | 1.64 | 1.96 |
| 冷却水规格（Cooling Water） | ||||||
| 冷却水流量（Cooling-water flow-rate） | dV/dt | l/min | 0.87 | 1.74 | 2.61 | 3.48 |
| 冷却水温差（Cooling-water temperature-difference） | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
RDDS1-160x170-S-B-CU 产品外观。显示量测系统及马达连接电缆接头位置。
绕组规格（Winding Specifications）— RDDS1-160x120 & RDDS1-160x145
注意事项
数值公差范围：±5%。「电阻」公差范围：±10%。「电感」公差范围：±15%。
* 请参阅术语表（Glossary）。规格如有变更，恕不另行通知。
绕组版本：WL = 低动态绕组（Winding low dynamic）、WM = 中动态绕组（Winding medium dynamic）、WH = 高动态绕组（Winding high dynamic）。
| 绕组规格（Winding Specifications） | 符号 | 单位 | 160x120 WL | 160x120 WM | 160x120 WH | 160x145 WL | 160x145 WM | 160x145 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常数（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 2.43 | 1.22 | 0.61 | 4.86 | 2.43 | 1.22 |
| 反电动势常数（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 1.99 | 0.99 | 0.50 | 3.98 | 1.99 | 0.99 |
| 极限转速 at UDCL = 280 V（Limiting Speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 508 | 1138 | 2380 | 219 | 541 | 1165 |
| at Icw | nlw | rpm | 885 | 1881 | 3875 | 380 | 847 | 1779 |
| at Ic | nlc | rpm | 1141 | 2354 | 4780 | 549 | 1152 | 2359 |
| 极限转速 at UDCL = 600 V（Limiting Speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 1230 | 2564 | 5224 | 588 | 1258 | 2589 |
| at Icw | nlw | rpm | 2028 | 4164 | 8447 | 916 | 1914 | 3916 |
| at Ic | nlc | rpm | 2600 | 5260 | 10583 | 1276 | 2599 | 5246 |
| 连续运行极限转速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 |
| 电气特性（Electrical Properties） | ||||||||
| 相间电阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） | R25 | Ω | 5.9 | 1.5 | 0.4 | 8.6 | 2.2 | 0.5 |
| 相间电感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 24.0 | 6.0 | 1.5 | 47.9 | 12.0 | 3.0 |
| 电流规格（Current Specifications） | ||||||||
| 极限电流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 峰值电流（饱和范围）（Peak current, saturation range） | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 峰值电流（线性范围）（Peak current, linear range） | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 连续电流 at Plw（水冷）（Continuous current at Plw, water cooled） | Icw | Arms | 5.2 | 10.3 | 20.6 | 6.0 | 12.0 | 23.9 |
| 连续电流 at Plc（无冷却）（Continuous current at Plc, not cooled） | Ic | Arms | 2.3 | 4.7 | 9.3 | 2.4 | 4.9 | 9.7 |
| 零速停转电流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） | Isw | Arms | 3.7 | 7.3 | 14.6 | 4.3 | 8.5 | 17.0 |
| 零速停转电流（无冷却）（Stall current at zero speed, not cooled） | Is | Arms | 1.7 | 3.3 | 6.6 | 1.7 | 3.5 | 6.9 |
| 温度保护（Thermal Protection） | ||||||||
| 最高绕组温度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 感测器触发温度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
绕组规格（Winding Specifications）— RDDS1-160x170 & RDDS1-160x195
注意事项
数值公差范围：±5%。「电阻」公差范围：±10%。「电感」公差范围：±15%。
* 请参阅术语表（Glossary）。规格如有变更，恕不另行通知。
注意：RDDS1-160x195 WL 的连续运行极限转速（ncr）原始资料为 0，其他同列型号均为 818。
此数值保留原始资料，如需确认请参阅原厂型录。
| 绕组规格（Winding Specifications） | 符号 | 单位 | 160x170 WL | 160x170 WM | 160x170 WH | 160x195 WL | 160x195 WM | 160x195 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常数（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 7.30 | 3.65 | 1.82 | 9.73 | 4.86 | 2.43 |
| 反电动势常数（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 5.97 | 2.98 | 1.49 | 7.96 | 3.98 | 1.99 |
| 极限转速 at UDCL = 280 V（Limiting Speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 119 | 341 | 760 | 65 | 239 | 556 |
| at Icw | nlw | rpm | 222 | 526 | 1130 | 145 | 372 | 817 |
| at Ic | nlc | rpm | 361 | 768 | 1580 | 266 | 573 | 1186 |
| 极限转速 at UDCL = 600 V（Limiting Speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 372 | 822 | 1710 | 263 | 603 | 1271 |
| at Icw | nlw | rpm | 571 | 1217 | 2510 | 405 | 881 | 1835 |
| at Ic | nlc | rpm | 845 | 1730 | 3501 | 630 | 1296 | 2629 |
| 连续运行极限转速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 0 | 818 | 818 |
| 电气特性（Electrical Properties） | ||||||||
| 相间电阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） | R25 | Ω | 11.4 | 2.9 | 0.7 | 14.2 | 3.6 | 0.9 |
| 相间电感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 71.9 | 18.0 | 4.5 | 95.9 | 24.0 | 6.0 |
| 电流规格（Current Specifications） | ||||||||
| 极限电流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 峰值电流（饱和范围）（Peak current, saturation range） | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 峰值电流（线性范围）（Peak current, linear range） | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 连续电流 at Plw（水冷）（Continuous current at Plw, water cooled） | Icw | Arms | 6.4 | 12.8 | 25.5 | 6.6 | 13.3 | 26.4 |
| 连续电流 at Plc（无冷却）（Continuous current at Plc, not cooled） | Ic | Arms | 2.2 | 4.5 | 9.0 | 2.1 | 4.2 | 8.5 |
| 零速停转电流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） | Isw | Arms | 4.5 | 9.1 | 18.1 | 4.7 | 9.4 | 18.7 |
| 零速停转电流（无冷却）（Stall current at zero speed, not cooled） | Is | Arms | 1.6 | 3.2 | 6.4 | 1.5 | 3.0 | 6.0 |
| 温度保护（Thermal Protection） | ||||||||
| 最高绕组温度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 感测器触发温度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |