连接器类型总览
SCHNEEBERGER 提供多种连接器接口，以适应不同的控制系统和应用需求。
TSU/TSD 12-pin 插头
TRU/TRD 12-pin 插头
TRH 17-pin 插头
TMU/TMD 安装座
TMH 17-pin 安装座
TDC 8-pin 电子壳体
| 接口代码 | 类型 | 连接器形式 | 线缆长度 |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | 12-pin 圆形连接器 (母头) | Union nut and female thread | 3m |
| TRU / TRD | 12-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread | 3m |
| TRH | 17-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread | 3m |
| TMU / TMD | 12-pin 圆形连接器（安装座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TMH | 17-pin 圆形连接器（安装座） | Built in a mounting base | 0.3m |
| TDC | 8-pin 圆形连接器 (公头) | Male thread built into electronics housing | - |
TSU/TRU/TMU 类比接口
增量信号依差分增益显示为反相，两路增量信号在相位上精确相差 90°。经差分增益后，增量信号与参考信号的电位均为 1 ± 0.1 Vpp，增量信号的有效值介于 0.6 Vpp 与 1.2 Vpp 之间。此接口可搭配所有支援 1 Vpp 电压接口的标准控制系统。
类比电压接口信号波形
TSU/TRU/TMU 端子配置
端子配置
| 接脚 | 信号 | 信号型别 |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal |
| 4 | -Ua0 | Reference signal |
| 5 | +Ua1 | + Sine |
| 6 | -Ua1 | - Sine |
| 7 | -Uas | NC |
| 8 | +Ua2 | + Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
TSD/TRD/TMD 数位接口
增量信号 A+, A-, B+, B- 和参考信号 R+, R- 依照 RS 422 标准以互补方式传输数据。图示显示正向信号，各信号电平如下：
| High | > 2.5 V |
|---|---|
| Low | < 0.5 V |
数位接口时序图
TRD/TMD 端子配置
上升和下降时间小于 20 ns。最小信号间距可从最大输出频率计算得出。下游电子设备必须能够无问题地处理最大输出频率。
参考脉冲选项
Option ZN
参考脉冲与增量信号严格同步。
Option ZF
参考脉冲延长至 550 us +/- 50 us。此选项适用于无法处理多个短期参考脉冲的评估电子设备。
内插因子、最大输出频率与参考脉冲组合
以下组合适用于所有读头接口：
| 代码 | 分辨率 | 内插倍率 | 最大输出频率 |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
订购代码范例
-010-80-ZN- 内插 10 倍，最大输出频率 8 MHz，标准参考脉冲
TSD/TRD/TMD 端子配置
| 接脚 | 信号 | 信号型别 |
|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back |
| 12 | +5 V | Supply voltage |
绝对式接口 TRH / TMH / TSH
绝对位置资讯可透过全数位接口或混合接口传输。
TRH/TMH/TSH 接口时序图
TRH/TMH/TSH 端子配置
全数位 SSI 接口
在全数位 SSI 接口中，第一通道 (+clock) 从接收器向量测系统发送时脉信号；第二通道 (+data) 同时将绝对位置值从量测系统发送到后续电子单元。
Fanuc Serial Interface
另一个全数位接口范例是「Fanuc Serial Interface」。马达控制器仅发送请求信号 (REQ)，而非脉冲。量测系统据此计算时脉率，用于将位置数据和补充数据 (SD) 发送给接收器。
SSI+SinCos 混合接口
SSI+SinCos 混合接口仅在开机时发送数位绝对初始位置，之后则发送增量式 1 Vpp 信号。
接口相容性
- SSI 接口：可连接任何具有 SSI 接口的商用控制器
- Fanuc Serial Interface：专为 Fanuc 控制器设计
- SSI+SinCos 接口：专为 Siemens 控制器设计
TRH/TMH/TSH 端子配置（接口 SSI / Fanuc / Mitsubishi）
| 接脚 | 信号 | 信号型别 |
|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback |
| 2 | - | NC |
| 3 | - | NC |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback |
| 5 | - | internal parameterisation |
| 6 | TxD | internal parameterisation |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage |
| 8 | +CLK | + Pulse |
| 9 | -CLK | - Pulse |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage |
| 11 | - | inner screen |
| 12 | +Ua2 | + Cosine |
| 13 | -Ua2 | - Cosine |
| 14 | +DATA | + Data |
| 15 | +Ua1 | + Sine |
| 16 | -Ua1 | - Sine |
| 17 | -DATA | - Data |
若控制器未使用供电回授线，可将接点 1 与 7、接点 4 与 10 并接，以降低压降或延长线缆长度。接点 1、7 及接点 4、10 于 AMS 端已互相连接。
绝对式接口 TDC (DRIVE-CLiQ)
量测系统的绝对资讯透过 DRIVE-CLiQ 通讯接口传输，这是一种用于与 Siemens 控制器进行双向数据传输的即时串列接口。
TDC DRIVE-CLiQ 接口
TDC 端子配置图
量测系统的连接适用于安全导向应用，并支援 Siemens SINAMCS 和 SINUMERIK 控制器可用的 SAFETY INTEGRATED 功能。系统符合 IEC 61508-1:2010 功能安全要求。
DRIVE-CLiQ 是 Siemens 的注册商标
TDC 端子配置
| 接脚 | 信号 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | 电源供应（正极） |
| 2 | (TXD，仅供维修) | 与服务程式通讯 |
| 3 | RXP | 接收数据 + |
| 4 | RXN | 接收数据 - |
| 5 | GND (0V) | 电源供应（负极） |
| 6 | TXN | 发送数据 - |
| 7 | TXP | 发送数据 + |
| 8 | (RXD，仅供维修) | 与服务程式通讯 |