特性、优势、应用与效益
系统特性（Features）
- 搭载 RI 马达（内转子，internal rotor）及绝对多圈量测系统（absolute multiturn measuring system）的旋转直驱系统（Rotary Direct Drive System），适用于自动化与搬运技术、特殊目的机械、精密电子制造（productronics）
- 采用交叉滚子轴承（crossed roller bearing）
优势（Advantages）
- 马达、轴承与绝对量测系统整合为完整系统（complete system）
- 适用于多圈（multiturn）应用
- 中空轴（hollow shaft）总内径 130 至 420 mm，可供客户自行设计穿线走管
- 易于调试（easy commissioning）
- 具备直驱（direct drive）的所有优势
- 低维护需求（low maintenance）
应用领域（Applications）
- 塑胶工业（plastics industry）
- 自动化、搬运（automation, handling）
- 精密电子制造、转台式搬运机（productronics, turret handler）
- 包装工业（packaging industry）
- 印刷工业（printing industry）
- 特殊目的机械（special purpose machinery）
效益（Benefits）
- 开机后无需换相运动（commutation motion）或重新寻找参考点（referencing）
- 此矩阵因显著提升的性能，可取代液压驱动及大型齿轮马达
- 降低维护成本（lowering of maintenance costs）
- 安装空间需求小（small space requirements）
- 提升动态性能（increase of dynamics）
尺寸图
RDDS2-390×285 尺寸图（Drawing）：马达插头连接及量测系统插头连接位置、各向视图与主要尺寸标注
技术资料（Technical Data）
注意
规格如有变更，恕不另行通知（Subject to modification without previous notice）。更高转速及更多技术资料可依需求提供（Higher rotary speeds and more technical data on request）。尺寸为预备尺寸，确切尺寸请索取（Preliminary dimensions. Exact dimensions on request）。
| RDDS2-DxH | 单位 | RDDS2-240xH | RDDS2-390xH | RDDS2-460xH | RDDS2-565xH |
|---|---|---|---|---|---|
| 外径（outer diameter） | mm | ca. 240 | ca. 390 | ca. 460 | ca. 565 |
| 中空轴自由内径（free inner diameter） | mm | 130 | 210 | 320 | 410 |
| 高度（height） | mm | 135...235 | 235...335 | 175...275 | 180...280 |
| 马达型号（Motor） | |||||
| 马达（motor） | RI17-168x50...150 | RI13-298x50...150 | RI11-370x50...150 | RI19-460x50...150 | |
| 扭矩规格（Torque） | |||||
| 峰值扭矩（peak torque） | Nm | 185...545 | 520...1540 | 850...2490 | 1280...3770 |
| 连续扭矩（continuous torque） | Nm | 37...127 | 150...520 | 230...780 | 350...1220 |
| 转速（Speed） | |||||
| 极限转速 nmax（limiting speed） | rpm | 200 | 125 | 100 | 70 |
| 编码器（Encoder） | |||||
| 编码器分辨率（encoder, resolution） | absolute, 6144 | absolute, 8192 | absolute, 9728 | absolute, 12288 | |
| 编码器最大转速 nmax（encoder, rotary speed nmax） | rpm | 1000 | 820 | 700 | 560 |