RKIB11-3P-460xH | 扭矩电机

尺寸图（Drawing）

RKIB11-3P-460xH 尺寸图 — 外径 565 f8、对中径 548／531／460，转子螺纹节圆直径 D_STA、转子内径 D_SA H7／D_SN，定子高度 H_P、转子高度 H_S，含外壳与冷却进出水口距离（H_P0／H_P1）、轴向与直角电缆螺钉高度（H_P2／H_P3）。磁体配置 R20／R22（轴向电缆出线 2×4G10）与 V22（轴向电缆出线 2×4G10）。

系列说明

RKI 与 RKIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达，转子为内建式。定子为水冷叠片铁芯全封装结构。转子的永磁体整合于叠片组中，叠片组提供磁回路。磁体配置变体 R20、V22、R22 对应不同成本效益比。RKIB11-3P-460xH 在 PDF 中分为 Part 1（尺寸 460×50～460×125）与 Part 2（尺寸 460×150～460×175），各尺寸均含 R20／V22／R22 三种磁体配置。

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	460×50	460×50	460×50	460×75	460×75	460×75	460×100	460×100	460×100	460×125	460×125	460×125
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z6.0	Z7.5	Z7.5	Z7.5
电源电缆（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	27.2	19.2	28.2	37.4	26.2	39.0	47.7	33.2	49.7	57.9	40.2	60.5
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	50.4	50.4	50.4	63.4	63.4	63.4	79.1	79.1	79.1	93.5	93.5	93.5
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
外壳与冷却进水口距离（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	34	34	34	33	33	33	35	35	35	35	35	35
冷却进出水口距离（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	42	42	42	65	65	65	90	90	90	116	116	116
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	46.5	46.5	46.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	53.8	53.8	53.8
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	415	435	415	415	415	435	415	415	435	415	415	435
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	364	390	364	364	364	390	364	364	390	364	364	390
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	364	392	364	364	364	392	364	364	392	364	364	392
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
转子螺纹，数量×节距（Thread, secondary, number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距（Thread, primary, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15	23×15
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距（Thread, primary, number×pitch）	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	460×50 R20 · Z6.0	460×50 V22 · Z6.0	460×50 R22 · Z6.0	460×75 R20 · Z6.0	460×75 V22 · Z6.0	460×75 R22 · Z6.0	460×100 R20 · Z6.0	460×100 V22 · Z6.0	460×100 R22 · Z6.0	460×125 R20 · Z7.5	460×125 V22 · Z7.5	460×125 R22 · Z7.5
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1470	1576	2033	2205	2364	3049	2940	3152	4066	3675	3940	5082
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1341	1441	1784	2012	2161	2676	2683	2882	3569	3353	3602	4461
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	928	963	1195	1457	1512	1875	1977	2052	2545	2442	2535	3143
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	865	886	1099	1357	1391	1725	1842	1888	2342	2276	2332	2893
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	430	458	614	468	487	707	458	477	1091	668	678	1504
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	331	325	407	500	490	604	657	644	807	809	793	995
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	757	742	931	1188	1165	1461	1613	1581	1983	1993	1953	2449
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	3.3	3.4	3.5	4.9	5.1	5.3	6.5	6.8	7.1	8.2	8.4	8.9
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	326	331	337	227	229	230	172	173	173	213	214	213
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	396	407	379	267	273	254	201	205	190	247	253	232
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182	182
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	415	429	393	280	288	263	210	216	197	258	265	240
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	700	1000	1000	500	1000	1000	350	1000	1000	400
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	179.9	269.8	269.8	269.8
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	143.9	215.9	215.9	215.9
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	85.5	85.5	85.5	89.5	89.5	89.5	91.1	91.1	91.1	135.0	135.0	135.0
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	77.0	77.0	77.0	80.5	80.5	80.5	82.0	82.0	82.0	121.5	121.5	121.5
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	25.9	25.9	25.9	26.1	26.1	25.6	25.7	25.7	25.7	38.0	38.0	38.0
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	62.4	62.4	62.4	65.3	65.3	65.3	66.5	66.5	66.5	98.6	98.6	98.6
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	6084	6084	6084	7873	7873	7873	9663	9663	9663	11929	11929	11929
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	2903	2903	2903	4112	4112	4112	5230	5230	5230	6306	6306	6306
功率损耗 at T_c	P_lc	W	198	198	198	259	259	250	309	309	309	370	370	370
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	45000	48000	45000	49000	51000	37000	48000	50000	40000	70000	71000	63000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.20	0.20	0.20	0.25	0.25	0.25	0.31	0.31	0.31	0.17	0.17	0.17
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	3.1	2.8	2.2	4.3	3.9	2.9	5.5	5.0	3.6	2.9	2.7	1.9
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	10.4	10.2	12.8	15.6	15.3	19.2	20.8	20.4	25.6	17.4	17.0	21.4
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33	33
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	23.6	23.1	29.0	31.1	30.4	38.2	37.4	36.6	46.0	42.1	41.2	51.7
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	12.8	12.5	15.7	19.2	18.8	23.5	25.5	25.0	31.4	21.3	20.9	26.2
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	10.1	9.9	11.0	15.1	14.8	16.4	20.2	19.8	21.9	25.2	24.7	27.4
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	1.168	0.877	1.213	1.612	1.198	1.679	2.055	1.519	2.144	2.499	1.840	2.610
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	8.3	8.3	8.3	11.8	11.8	11.8	15.0	15.0	15.0	18.1	18.1	18.1
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	460×150	460×150	460×150	460×175	460×175	460×175
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0	Z8.0
电源电缆（Power cable）	—	—	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10	3×4G10
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	68.1	47.2	71.2	78.3	54.2	82.0
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	107.8	107.8	107.8	122.1	122.1	122.1
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
外壳与冷却进水口距离（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
冷却进出水口距离（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	415	435	415	415	435	415
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	364	390	364	364	390	364
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	364	392	364	364	392	364
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
转子螺纹，数量×节距（Thread, secondary, number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	33×10.99	24×15	24×15	33×10.99	24×15
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距（Thread, primary, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5	36×7.5
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距（Thread, primary, number×pitch）	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	460×150 R20 · Z8.0	460×150 V22 · Z8.0	460×150 R22 · Z8.0	460×175 R20 · Z8.0	460×175 V22 · Z8.0	460×175 R22 · Z8.0
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	4410	4728	6098	5145	5516	7115
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	4024	4322	5353	4695	5043	6245
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	3020	3134	3887	3523	3656	4535
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	2814	2883	3577	3283	3364	4173
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	735	745	1265	668	678	1528
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	995	975	1223	1151	1128	1415
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	2464	2415	3029	2874	2818	3533
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	9.8	10.1	10.6	11.4	11.8	12.4
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	193	195	193	165	167	164
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	221	226	208	189	194	178
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	182	182	182	182	182	178
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	231	238	215	198	203	184
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	1000	1000	400	1000	1000	325
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2	291.2
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9	232.9
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1	150.1
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1	135.1
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	42.0	42.0	42.0	41.7	41.7	41.7
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6	109.6
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	13080	13080	13080	14848	14848	14848
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	7340	7340	7340	8333	8333	8333
功率损耗 at T_c	P_lc	W	426	426	426	475	475	475
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	77000	78000	53000	70000	71000	52000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.16	0.16	0.16	0.18	0.18	0.18
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	3.0	2.7	1.9	3.4	3.1	2.2
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	19.3	18.9	23.8	22.5	22.1	27.7
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	33	33	33	33	33	33
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	48.2	47.2	59.2	52.8	51.7	64.9
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	23.7	23.2	29.1	27.6	27.1	33.9
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.78	0.76	1.27	0.78	0.76	1.27
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	30.2	29.6	32.9	35.3	34.6	38.3
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	2.942	2.160	3.076	3.386	2.481	3.542
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	21.0	21.0	21.0	15.9	15.9	15.9
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	7.5	7.5	7.5

注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。

尺寸图（Drawing）

系列说明

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

Part 1（尺寸 460×50 ～ 460×125）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

Part 2（尺寸 460×150 ～ 460×175）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

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