4.4 线缆类型总览
SCHNEEBERGER 提供多种连接线缆，以配合不同的读头接口和控制系统。
KAO 12
KAO 13
KAO 14
KAO 15
KAO 16 (FANUC)
KAO 20 (FANUC)
KAO 23
| 订购代码 | 类型 | 长度 | 适用读头 |
|---|---|---|---|
| KAO 12-xx | 连接线缆，12 芯，母螺纹插座 – 母螺纹插头 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 13-xx | 连接线缆，12 芯，母螺纹插座 – 开放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 14-xx | 延长线缆，12 芯，公螺纹插座 – 母螺纹插头 | 3, 5, 10, 15, 20m | TSU / TSD |
| KAO 15-xx | 延长线缆，12 芯，母螺纹插座 – 公螺纹插头 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 16-xx | 连接线缆，12 芯，母螺纹插座 – FANUC 插头 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMD / TRD |
| KAO 20-xx | 连接线缆，17 芯，单屏蔽，母螺纹插座 – FANUC 插头 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
| KAO 23-xx | 连接线缆，17 芯，双屏蔽，母螺纹插座 – 开放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
KAO 13 端子配置（TRU / TMU 接口）
| 接脚 | 信号 | 说明 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal | black |
| 5 | +Ua1 | + Sine | brown |
| 6 | -Ua1 | - Sine | green |
| 7 | -Uas | NC | purple |
| 8 | +Ua2 | + Cosine | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
KAO 13 端子配置（TRD / TMD 接口）
| 接脚 | 信号 | 说明 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized | black |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal | brown |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal | green |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms | purple |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
KAO 23 端子配置（TRH / TMH 接口）
| 接脚 | 信号 | 信号类型 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback | blue |
| 2 | - | NC | - |
| 3 | - | NC | - |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback | white |
| 5 | - | Internal parameterisation | - |
| 6 | TxD | internal parameterisation | - |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage | brown / green |
| 8 | +CLK | + Pulse | gray |
| 9 | -CLK | - Pulse | pink |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | - | Inner screen | - |
| 12 | +Ua2 | + Cosine | brown |
| 13 | -Ua2 | - Cosine | green |
| 14 | +DATA | + Data | red |
| 15 | +Ua1 | + Sine | purple |
| 16 | -Ua1 | - Sine | yellow |
| 17 | -DATA | - Data | black |
线缆安装建议
屏蔽连接
线缆屏蔽必须正确接地，以确保信号品质和抗干扰能力。建议在机器侧进行接地。
弯曲半径
避免线缆过度弯曲。对于移动应用，请遵守最小弯曲半径要求。
路径规划
线缆应远离电力线缆和高频干扰源。必要时使用独立的线缆槽。
注意
如果控制器未使用供电电压反馈线路，则线路 1 和 7 以及线路 4 和 10 可以互连，以降低压降或支援更长的线缆长度。接脚 1 和 7、以及接脚 4 和 10 在 AMS 侧互连。