RKIB11-3P-690xH | 扭矩电机

尺寸图（Drawing）

RKIB11-3P-690xH 尺寸图 — 外径 795 f8、778／761／690，对中径 D_STA／D_SA H7，定子高度 H_P、转子高度 H_S，含外壳与冷却进出水口距离（H_P0／H_P1）、轴向与直角电缆螺钉高度（H_P2／H_P3），倒角 3×45°、5／12.5／28 细部尺寸，以及转子内径 D_SN。磁体配置变体：R20 与 R22 共用轴向出线图（148／58.4，2×4G10），V22 为独立轴向出线图（148／58.4，2×4G10）。

系列说明

RKI 与 RKIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达，转子为内建式。定子为水冷叠片铁芯全封装结构。RKIB 转子的永磁体整合于叠片组中，叠片组提供磁回路。磁体配置变体 R20、R22、V22 对应不同成本效益比与特性。RKIB11-3P-690xH 依主动高度（active height）分为 690×50 至 690×175，并于型录中以 Part 1（690×50／75／100／125）与 Part 2（690×150／175）两组资料表呈现。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

Part 1（尺寸 690×50／75／100／125）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	690×50	690×50	690×50	690×75	690×75	690×75	690×100	690×100	690×100	690×125	690×125	690×125
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z7.5	Z7.5	Z7.5	Z8.8	Z8.8	Z8.8
电源电缆（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16	5×4G10	5×4G10	5×4G10
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	60.1	44.2	61.9	75.1	54.6	77.7	90.1	65.0	93.5	105.1	75.3	109.4
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	81.6	81.6	81.6	99.8	99.8	99.8	122.9	122.9	122.9	143.2	143.2	143.2
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	98	98	98	123	123	123	148	148	148	173	173	173
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	130	130	130	150	150	150	180	180	180	205	205	205
外壳与冷却进水口距离（Distance between housing and cooling inlet）	H_P0	mm	37	37	37	36	36	36	39	39	39	38	38	38
冷却进出水口距离（Distance between cooling inlet and cooling outlet）	H_P1	mm	56	56	56	78	78	78	103	103	103	130	130	130
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	46.5	46.5	46.5	40.5	40.5	40.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	53.8	53.8	53.8	48.5	48.5	48.5
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	650	660	650	650	660	650	650	660	650	650	660	650
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	570	602	570	570	602	570	570	602	570	570	602	570
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	571	603	571	571	603	571	571	603	571	571	603	571
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20
转子螺纹，数量×节距（Thread, secondary part, number×pitch）	n_S×TP_S	°	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距（Thread, primary part, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	15×22.5	15×22.5	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	31×11.25	49×5.625	49×5.625	49×5.625
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距（Thread, primary part, number×pitch）	n_P×TP_P	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625

Part 1（尺寸 690×50／75／100／125）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	690×50 R20 · Z6.1	690×50 V22 · Z6.1	690×50 R22 · Z6.1	690×75 R20 · Z6.1	690×75 V22 · Z6.1	690×75 R22 · Z6.1	690×100 R20 · Z7.5	690×100 V22 · Z7.5	690×100 R22 · Z7.5	690×125 R20 · Z8.8	690×125 V22 · Z8.8	690×125 R22 · Z8.8
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	3775	3587	4796	5663	5380	7194	7551	7173	9592	9438	8966	11990
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	3445	3273	4275	5167	4909	6413	6890	6545	8551	8612	8182	10689
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	2225	2113	2641	3491	3317	4145	4763	4525	5656	6080	5776	7220
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	2024	1923	2429	3177	3018	3812	4335	4118	5201	5533	5257	6639
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	653	716	788	764	917	955	796	1035	1655	1432	1592	2960
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	882	838	1024	1312	1246	1524	1750	1663	2033	2167	2058	2568
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	1714	1628	2012	2690	2556	3158	3670	3487	4308	4685	4451	5499
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	6.3	6.0	7.7	9.5	9.0	11.6	12.6	12.0	15.4	15.8	15.0	19.3
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	165	170	155	110	113	103	120	124	113	137	141	129
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	202	210	185	133	138	121	143	149	131	161	167	148
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109	109
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	208	216	188	137	142	124	147	153	134	165	172	151
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	600	600	400	500	500	300	600	600	300	600	600	300
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	209.5	209.5	209.5	209.5	209.5	209.5	299.8	299.8	299.8	419.1	419.1	419.1
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	167.6	167.6	167.6	167.6	167.6	167.6	239.9	239.9	239.9	335.3	335.3	335.3
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	87.8	87.8	87.8	91.9	91.9	91.9	134.5	134.5	134.5	192.0	192.0	192.0
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	79.0	79.0	79.0	82.7	82.7	82.7	121.1	121.1	121.1	172.8	172.8	172.8
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	31.3	31.3	31.3	31.1	31.1	31.1	44.5	44.5	44.5	61.6	61.6	62.8
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	64.1	64.1	64.1	67.1	67.1	67.1	98.2	98.2	98.2	140.2	140.2	140.2
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	11299	11299	11299	14622	14622	14622	18072	18072	18072	21268	21268	21268
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	4160	4160	4160	5893	5893	5893	7626	7626	7626	9360	9360	9360
功率损耗 at T_c	P_lc	W	394	394	394	502	502	502	622	622	622	717	717	747
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	41000	45000	33000	40000	48000	30000	50000	65000	52000	90000	100000	93000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.27	0.27	0.27	0.35	0.35	0.35	0.21	0.21	0.21	0.13	0.13	0.13
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	2.8	2.8	2.4	4.0	4.0	3.5	2.5	2.5	2.2	1.6	1.6	1.4
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	23.0	21.8	26.7	34.5	32.8	40.0	32.1	30.5	37.3	28.7	27.3	33.4
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55	55
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	44.4	42.2	51.6	58.5	55.6	68.0	70.2	66.7	81.6	80.9	76.9	94.0
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	28.2	26.7	32.7	42.2	40.1	49.0	39.3	37.4	45.7	35.2	33.4	40.9
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	14.7	14.4	15.8	22.1	21.5	23.6	29.4	28.7	31.5	36.8	35.9	39.4
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	6.093	4.668	6.271	7.657	5.793	7.924	9.222	6.918	9.578	10.787	8.044	11.231
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	11.9	11.9	11.9	16.9	16.9	16.9	14.6	14.6	14.6	17.9	17.9	17.9
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5

Part 2（尺寸 690×150／175）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	690×150	690×150	690×150	690×175	690×175	690×175
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8	Z8.8
电源电缆（Power cable）	—	—	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10	5×4G10
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	120.1	85.7	125.2	135.1	96.1	141.1
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	163.7	163.7	163.7	184.1	184.1	184.1
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	198	198	198	223	223	223
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	230	230	230	255	255	255
外壳与冷却进水口距离（Distance between housing and cooling inlet）	H_P0	mm	40	40	40	42	42	42
冷却进出水口距离（Distance between cooling inlet and cooling outlet）	H_P1	mm	151	151	151	172	172	172
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	650	660	650	650	660	650
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	570	602	570	570	602	570
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	571	603	571	571	603	571
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20	M10×20
转子螺纹，数量×节距（Thread, secondary part, number×pitch）	n_S×TP_S	°	36×10	44×8.182	36×10	36×10	44×8.182	36×10
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距（Thread, primary part, cable side, number×pitch）	n_PC×TP_PC	°	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625	49×5.625
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距（Thread, primary part, number×pitch）	n_P×TP_P	°	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625	64×5.625

Part 2（尺寸 690×150／175）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	690×150 R20 · Z8.8	690×150 V22 · Z8.8	690×150 R22 · Z8.8	690×175 R20 · Z8.8	690×175 V22 · Z8.8	690×175 R22 · Z8.8
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	11326	10760	14389	13214	12553	16787
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	10335	9818	12826	12057	11454	14964
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	7387	7018	8771	8698	8263	10328
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	6722	6386	8066	7915	7520	9497
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	1114	1512	3629	1035	1432	3907
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	2593	2463	3076	3067	2913	3562
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	5692	5408	6681	6703	6367	7867
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	19.0	18.0	23.1	22.1	21.0	27.0
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	113	117	107	95	97	91
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	133	138	122	112	116	104
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	109	109	109	109	109	104
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	137	142	125	115	120	106
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	600	600	250	600	600	220
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	419.1	419.1	419.1	419.1	419.1	419.1
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	335.3	335.3	335.3	335.3	335.3	335.3
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	194.4	194.4	194.4	196.2	196.2	196.2
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	174.9	174.9	174.9	176.6	176.6	176.6
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	61.4	61.4	62.7	62.2	62.2	62.2
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	141.9	141.9	141.9	143.2	143.2	143.2
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	24591	24591	24591	27914	27914	27914
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	11093	11093	11093	12826	12826	12826
功率损耗 at T_c	P_lc	W	825	825	861	962	962	962
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	70000	95000	95000	65000	90000	90000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.15	0.15	0.15	0.17	0.17	0.17
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	1.9	1.9	1.6	2.3	2.3	1.9
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	34.5	32.8	40.0	40.2	38.2	46.7
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	55	55	55	55	55	55
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	90.3	85.8	104.9	98.9	93.9	114.8
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	42.2	40.1	49.0	49.3	46.8	57.2
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	1.20	1.14	1.89	1.20	1.14	1.89
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	44.2	43.1	47.3	51.5	50.2	55.1
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	12.351	9.169	12.884	13.916	10.295	14.537
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	15.9	15.9	15.9	18.4	18.4	18.4
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0

注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。

尺寸图（Drawing）

系列说明

Part 1（尺寸 690×50／75／100／125）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

Part 1（尺寸 690×50／75／100／125）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

Part 2（尺寸 690×150／175）— 几何资料（Geometric Data）

数值说明

Part 2（尺寸 690×150／175）— 性能资料（Performance Data）

数值说明

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