1.4.1 定义
SCHNEEBERGER MONORAIL 导轨具有非线性、递减的弹性变形行为:滚动元件在小外力时相对柔软,随外力增加而变得更刚硬。导轨以预紧预先加载,等于先移除了一部分弹性变形,因此提高整个系统的刚度。
下图以钢球为例,显示预紧对变形行为的影响。
预紧会:
- 改变刚度,进而改变导引系统的固有频率
- 影响滑座的行程脉动
- 提高滑座的位移阻力
- 增加作用于滑座的负载,因而降低额定使用寿命——计算使用寿命时,预紧须以额外作用力计入
因此预紧的选择,始终是刚度、位移阻力与使用寿命之间的取舍,须依应用权衡。SCHNEEBERGER 为此提供四种预紧等级 V0、V1、V2、V3。
以 MR 45 滚子导轨为例的额定使用寿命对预紧与力的关系。横轴为 P/C(%,等效力 P÷动载荷额定值 C),纵轴为额定寿命 Lnom(km)。
1 低预紧 V1 2 中预紧 V2 3 高预紧 V3 Lnom 额定使用寿命 P 等效力 C 动载荷额定值
1.4.2 产生
滑座中的预紧 V,是以过盈配合的滚动元件产生:滚动元件直径比导轨与滑座之间的间隙大数微米,因此滑座在推入导轨时侧翼被撑开,预紧即来自滑座本体弹性的回复力。预紧力的大小,由选用对应的滚动元件直径决定。
由滚动元件产生、作用于滑座的预紧力 Fvsp。图示为磨削完成的滑座顶面。
1.4.3 SCHNEEBERGER MONORAIL 导轨
预紧等级
SCHNEEBERGER 为滚子与钢球的 MONORAIL 导轨提供三或四种预紧等级。详见第 4.5 节「预紧」。
预紧的量测
预紧不仅使侧翼鼓起,也使滑座顶面产生微小下沉。这个顶面变形量与预紧力大小成正比,因此被用来量测与检验预紧。
预紧的一致性
注意——滑座变形造成预紧损失:为确保滑座安装后维持预设的预紧,必须遵守本手册对连接结构所订的平整度规范;否则锁紧时滑座变形,可能造成预紧损失或预紧增加。
SCHNEEBERGER MONORAIL 导轨的一项特点是:无论预紧为何,滑座顶面在任何导轨上都保持水平;不同预紧的滑座可用于任何导轨,设定的预紧全程维持。