概览：RDDS1 矩阵（Overview: RDDS1 Matrix）
旋转直驱系统（Rotary Direct Drive System，RDDS）专为高精度、高动态定位应用而设计， 适用于搬运、电子制造（productronics）与自动化等领域。
RDDS1 尺寸矩阵
下表列出四种外径（130 / 160 / 180 / 230 mm）及各外径对应的可用高度 H（mm）。
| 型号系列 | RDDS1-130xH | RDDS1-160xH | RDDS1-180xH | RDDS1-230xH |
|---|---|---|---|---|
| 外径 Diameter | 130 mm | 160 mm | 180 mm | 230 mm |
| 可用高度 H [mm] | ||||
| 110 | 120 | 110 | 115 | |
| 135 | 145 | 137.5 | 140 | |
| 160 | 170 | 165 | 165 | |
| 185 | 195 | 192.5 | 190 |
缩写说明
RDDS：Rotary Direct Drive System（旋转直驱系统）
峰值与连续扭矩总览（未冷却）
下表列出各型号在不同高度下的峰值扭矩 Tp（Nm）与连续扭矩（未冷却）Tc（Nm）。 表中绿色底色（■）代表峰值扭矩 Tp，灰色底色（■）代表连续扭矩（未冷却）Tc。
RDDS1 峰值扭矩 Tp（绿色）与连续扭矩 Tc（灰色）矩阵图（直径 D vs. 高度 H）
| 高度 H [mm] | 直径 130 mm RDDS1-130xH | 直径 160 mm RDDS1-160xH | 直径 180 mm RDDS1-180xH | 直径 230 mm RDDS1-230xH | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | Tp [Nm] | Tc [Nm] | |
| 110 / 120 / 110 / 115 | 8.9 | 2.9 | 23.5 | 5.7 | 31.0 | 8.0 | 93.0 | 17.0 |
| 135 / 145 / 137.5 / 140 | 18.6 | 5.2 | 46.9 | 11.9 | 63.0 | 17.0 | 186.0 | 35.0 |
| 160 / 170 / 165 / 165 | 27.8 | 7.2 | 70.4 | 16.4 | 95.0 | 23.0 | 276.0 | 48.0 |
| 185 / 195 / 192.5 / 190 | 37.1 | 9.0 | 94.0 | 21.0 | 125.0 | 29.0 | 369.0 | 61.0 |
高度栏位格式：130 mm / 160 mm / 180 mm / 230 mm 各直径对应之最小高度至最大高度，依序排列。
图例说明
绿色（Green）：峰值扭矩 Tp [Nm]
灰色（Grey）：连续扭矩（未冷却）Tc [Nm]
若需要更高的连续扭矩（未冷却）Tc，请与我们联系。
If you need higher continuous torques (not cooled) Tc, please do not hesitate to contact us.
扭矩－转速特性（Torque-Rotary Speed Characteristic）
扭矩－转速特性示意图（Tp：峰值扭矩；Tcw：冷却连续扭矩；Tc：连续扭矩；nlp / nlw / nlc：各对应转速限制）
极限转速（limiting speed）受到轴承（bearing）、量测系统（measuring system）或马达本身的限制。 最大转速请参阅各型号之数据表（data sheet）。
注意（Note）：当直流母线电压（DC link voltage UDCL）较低时，马达的极限转速几乎等比例降低。 选用绕组（winding）版本时请注意此点。
绕组特定（winding specific）的转速极限与 UDCL 几乎成正比。
在接近临界转速 ncr 的范围内，由于额外的频率相依损失（frequency-dependent losses，见 glossary）， 马达的连续运转可能受到限制。此时需进一步降低工作周期（duty cycle）或电流。
扭矩－电流特性（Torque-Current Characteristic）
扭矩－电流特性示意图（Tc、Tcw、Tpl、Tp、Tu 与对应电流 Ic、Icw、Ipl、Ip、Iu；曲线显示磁饱和非线性行为）
饱和行为（Saturation Behavior）
扭矩随有效电流（effective current）的增加，起初呈线性成长； 接著进入弯曲段（bent part），扭矩增幅趋缓，转为平坦的线性成长。
此弯曲点（bend）源自整个磁路（entire magnetic circuit）的磁饱和（magnetic saturation）现象。