RKIB5-3P-384xH | 扭矩电机

尺寸图（Drawing）

RKIB5-3P-384xH 尺寸图 — 外径 485 f8，对中径 468／453／384，以及 D_STA／D_SA（H7）；定子高度 H_P、转子高度 H_S，含外壳与冷却进出水口距离（H_P0／H_P1）、轴向与直角电缆螺钉高度（H_P2／H_P3，含 10），气隙标注 2,5 与 1,5、20／15，转子内径 D_SN，以及定子／转子螺纹（TS_P×TD_P、n_P×TP_P、TS_S×TD_S、n_S×TP_S）。磁体配置 R20／R22 与 V22，轴向电缆出线 2×4G10（电缆出线间距 135／55,5）。

系列说明

RKI 与 RKIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达，转子为内建式。定子为水冷叠片铁芯全封装结构。转子的永磁体整合于叠片组中，叠片组提供磁回路。磁体配置变体 R20、V22、R22 对应不同成本效益比与吸力特性。RKIB5-3P-384xH 依主动高度（active height）分为 384×50 至 384×175，并依尺寸子集划分为 Part 1（384×50 至 384×125）与 Part 2（384×150 至 384×175）。

Part 1（尺寸 384×50 至 384×125）

几何资料（Geometric Data）— Part 1

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	384×50	384×50	384×50	384×75	384×75	384×75	384×100	384×100	384×100	384×125	384×125	384×125
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z7.2	Z7.2	Z7.2
电源电缆（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	21.8	16.3	22.8	30.0	21.8	31.4	38.1	27.5	40.0	46.3	33.2	48.7
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	41.0	41.0	41.0	52.0	52.0	52.0	65.7	65.7	65.7	78.6	78.6	78.6
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
外壳与冷却进水口距离（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	33	33	33	33	33	33	35	35	35	35	35	35
冷却进出水口距离（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	45	45	45	65	65	65	90	90	90	116	116	116
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352	352	360	352	352	360	352
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292	292	310	292	292	310	292
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292	292	312	292	292	312	292
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
转子螺纹，数量×节距	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

性能资料（Performance Data）— Part 1

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	384×50 R20 · Z5.8	384×50 V22 · Z5.8	384×50 R22 · Z5.8	384×75 R20 · Z5.8	384×75 V22 · Z5.8	384×75 R22 · Z5.8	384×100 R20 · Z5.8	384×100 V22 · Z5.8	384×100 R22 · Z5.8	384×125 R20 · Z7.2	384×125 V22 · Z7.2	384×125 R22 · Z7.2
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1164	1230	1440	1746	1846	2161	2327	2461	2881	2909	3076	3601
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1040	1146	1275	1559	1719	1912	2079	2291	2549	2599	2864	3186
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	646	728	761	994	1120	1172	1314	1480	1549	1643	1851	1937
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	595	669	701	916	1030	1079	1210	1361	1425	1514	1702	1782
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	399	434	597	417	443	537	399	425	394	722	764	1035
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	251	263	285	376	395	428	502	527	571	627	652	706
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	498	553	585	767	851	901	1013	1124	1191	1267	1406	1489
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	2.0	2.1	2.4	3.1	3.2	3.6	4.1	4.3	4.8	5.4	5.6	6.3
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	476	466	485	321	314	329	241	236	246	285	279	293
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	611	589	594	407	392	397	308	296	298	361	347	351
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	630	607	606	419	404	405	316	304	304	371	357	357
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	1100	1100	800	1100	1100	800	1100	1100	800	900	900	600
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	314.8	314.8	314.8
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	251.8	251.8	251.8
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	85.9	85.9	85.9	88.2	88.2	88.2	87.4	87.4	87.4	127.0	127.0	127.0
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	77.3	77.3	77.3	79.4	79.4	79.4	78.7	78.7	78.7	114.3	114.3	114.3
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	40.7	40.7	40.7
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	61.9	61.9	61.9	63.5	63.5	63.5	62.9	62.9	62.9	91.4	91.4	91.4
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	8292	8292	8292	10805	10805	10805	13318	13318	13318	16330	16330	16330
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	2732	2732	2732	3749	3749	3749	4539	4539	4539	5570	5570	5570
功率损耗 at T_c	P_lc	W	221	221	221	288	288	288	356	356	356	427	427	427
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	46000	50000	50000	48000	51000	45000	46000	49000	33000	68000	72000	65000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.18	0.18	0.18	0.24	0.24	0.24	0.30	0.30	0.30	0.17	0.17	0.17
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	2.1	2.0	1.6	3.0	2.8	2.3	3.9	3.7	2.9	2.3	2.2	1.7
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	7.3	7.6	8.2	11.0	11.4	12.3	14.6	15.2	16.4	12.6	13.1	14.2
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	17.0	17.7	19.2	22.4	23.3	25.2	26.9	28.0	30.3	30.4	31.6	34.2
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.9	9.3	10.1	13.4	14.0	15.1	17.9	18.6	20.1	15.4	16.0	17.3
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	9.0	9.3	10.4	13.5	13.9	15.6	18.0	18.5	20.8	22.5	23.2	26.0
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.628	0.500	0.655	0.865	0.673	0.905	1.102	0.850	1.155	1.338	1.027	1.405
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	7.8	7.8	7.8	10.7	10.7	10.7	13.0	13.0	13.0	16.0	16.0	16.0
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2（尺寸 384×150 至 384×175）

几何资料（Geometric Data）— Part 2

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置（magnet configuration）」组合。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	384×150	384×150	384×150	384×175	384×175	384×175
磁体配置与绕组（Magnet configuration & Winding design）
磁体配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
绕组设计（Winding design）	—	—	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4
电源电缆（Power cable）	—	—	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
质量与高度（Mass & Height）
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	54.5	38.9	57.3	62.6	44.5	65.9
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	91.4	91.4	91.4	104.1	104.1	104.1
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
外壳与冷却进水口距离（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
冷却进出水口距离（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
轴向电缆螺钉高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
直角电缆螺钉高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
直径与螺纹（Diameters & Threads）
转子螺纹节圆直径，组装侧（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352
转子内径，组装侧（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292
转子内径，非组装侧（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
转子螺纹，数量×节距	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，电缆侧，数量×节距	n_PC×TP_PC	°	18×15	18×15	18×15	38×7.5	38×7.5	38×7.5
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺纹，数量×节距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能资料（Performance Data）— Part 2

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 磁体配置 × 绕组设计」组合。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	384×150 R20 · Z8.4	384×150 V22 · Z8.4	384×150 R22 · Z8.4	384×175 R20 · Z8.4	384×175 V22 · Z8.4	384×175 R22 · Z8.4
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	3491	3691	4321	4073	4306	5041
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	3119	3437	3824	3638	4010	4461
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	2025	2281	2387	2382	2684	2808
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw2	T_cw2	Nm	1866	2098	2197	2195	2469	2585
扭矩 at I_{cw2 eff} 与 n_lw3	T_cw3	Nm	1040	1103	1592	1008	1072	1480
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	761	792	857	880	915	990
零速扭矩，冷却 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	1267	1406	1489	1267	1406	1489
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	6.4	6.7	7.5	7.5	7.9	8.8
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	335	328	344	285	279	293
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	416	400	404	354	341	345
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200
运行转速 FS at I_{cw2 eff} 与 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	427	411	411	364	350	351
极限转速 at I_{cw2 eff} 与 U_DCL（连续运行）	n_lw3	min⁻¹	900	900	600	900	900	600
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	179.6	179.6	179.6	181.1	181.1	181.1
高速连续运行有效电流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	161.7	161.7	161.7	163.0	163.0	163.0
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	56.7	56.7	56.7	56.2	56.2	56.2
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	129.3	129.3	129.3	130.4	130.4	130.4
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	18343	18343	18343	20856	20856	20856
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	6602	6602	6602	7633	7633	7633
功率损耗 at T_c	P_lc	W	491	491	491	548	548	548
机械功率（Mechanical power）
最大额定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	98000	104000	100000	95000	101000	93000
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.10	0.10	0.10	0.12	0.12	0.12
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	1.4	1.3	1.0	1.6	1.6	1.2
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	11.0	11.4	12.3	12.8	13.3	14.4
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	30	30	30	30	30	30
电机常数 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	34.4	35.7	38.7	37.6	39.1	42.3
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	13.4	14.0	15.1	15.7	16.3	17.6
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	27.0	27.8	31.2	31.5	32.4	36.4
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	1.575	1.204	1.655	1.812	1.381	1.905
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	18.9	18.9	18.9	21.9	21.9	21.9
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。

尺寸图（Drawing）

系列说明

Part 1（尺寸 384×50 至 384×125）

几何资料（Geometric Data）— Part 1

数值说明

性能资料（Performance Data）— Part 1

数值说明

Part 2（尺寸 384×150 至 384×175）

几何资料（Geometric Data）— Part 2

数值说明

性能资料（Performance Data）— Part 2

数值说明

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