RIB17-3P-168xH | 扭矩电机

尺寸图（Drawing）

RIB17-3P-168xH 尺寸图 — 定子（primary part）高度 H_P、转子（secondary part）高度 H_S，外径 230⁻⁰·¹²、内径 140 H8。标注含定子／转子螺孔分布（TS×TD、n×TP）与电缆出线位置。

系列说明

RIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达。定子为水冷叠片铁芯全封装结构；转子为钢环，永磁体以径向排列黏贴于钢环上，钢环提供磁回路。转子可由内径两侧对中，并于端面固定。RIB17-3P-168xH 系列依主动高度（active height）分为 168×25 至 168×175 共 7 种尺寸。

几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	168×25	168×50	168×75	168×100	168×125	168×150	168×175
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	1.2	2.4	3.6	4.8	6	7.2	8.4
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	7.2	10.1	13.3	16.5	19.8	23	26.2
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	70	90	115	140	165	190	215
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M6×10	M6×10
转子螺纹，数量×节距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺纹，电缆侧，数量×节距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺纹，数量×节距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 绕组设计（winding design）」组合，绕组设计代号如 Z0.7、Z1.4、Z1.8、Z3.4。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	168×25 Z0.7	168×25 Z1.4	168×50 Z0.7	168×50 Z1.4	168×75 Z1.8	168×75 Z3.4	168×100 Z1.8	168×100 Z3.4	168×125 Z1.8	168×125 Z3.4	168×150 Z1.8	168×150 Z3.4	168×175 Z1.8	168×175 Z3.4
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	130	130	272	272	408	408	544	544	690	690	816	816	951	951
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	112	112	233	233	350	350	467	467	591	591	700	700	817	817
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	58	58	123	123	185	185	249	249	305	305	372	372	429	429
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	16	16	37	37	58	58	80	80	100	100	126	126	144	144
零速扭矩，冷却（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	43	43	90	90	137	137	184	184	221	221	273	273	314	314
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	0.59	0.59	1.16	1.16	1.69	1.69	2.25	2.25	2.81	2.81	3.57	3.57	3.94	3.94
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	337	757	150	376	314	688	227	516	162	381	131	322	100	265
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	585	1242	272	602	504	1061	370	790	282	611	231	509	191	430
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	441	441	272	441	441	441	370	441	282	441	231	441	191	430
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	19.3	38.7	19.3	38.7	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	15.5	30.9	15.5	30.9	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	6.9	13.8	7.2	14.5	18.4	36.8	18.6	37.3	18.3	36.5	18.4	36.7	18.2	36.3
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	1.9	3.7	2.2	4.3	5.7	11.4	5.9	11.8	6	11.9	6.2	12.3	6	12.1
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	5	10	5.3	10.5	13.4	26.7	13.5	27	13.3	26.5	13.3	26.7	13.2	26.4
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	3402	3402	5053	5053	6975	6975	8643	8643	10579	10579	11914	11914	14450	14450
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	912	912	1487	1487	2098	2098	2662	2662	3131	3131	3564	3564	4226	4226
功率损耗 at T_c	P_lc	W	50	50	99	99	149	149	199	199	249	249	298	298	348	348
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	9.5	2.4	14.1	3.5	3.1	0.8	3.8	1	4.7	1.2	5.2	1.3	6.4	1.6
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	37.3	9.3	69.3	17.3	16.1	4	20.8	5.2	28.6	7.1	32.3	8.1	37.8	9.5
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	6.9	3.5	14	7	8.3	4.2	11.1	5.6	13.6	6.8	16.7	8.4	19.5	9.7
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17
电机常数（Motor constant）	k_m	Nm/√W	2.25	2.25	3.73	3.73	4.76	4.76	5.71	5.71	6.32	6.32	7.29	7.29	7.72	7.72
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.5	4.2	17.1	8.6	10.2	5.1	13.6	6.8	16.7	8.4	20.5	10.2	23.9	11.9
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	3.9	3.9	4.9	4.9	5.9	5.9	6.8	6.8
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.0071	0.0071	0.0141	0.0141	0.0211	0.0211	0.0282	0.0282	0.0353	0.0353	0.0424	0.0424	0.0494	0.0494
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	2.6	2.6	4.3	4.3	6	6	7.8	7.8	9	9	10.3	10.3	12.5	12.5
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。

尺寸图（Drawing）

系列说明

几何资料（Geometric Data）

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性能资料（Performance Data）

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