RIB11-3P-230xH | 扭矩电机

尺寸图（Drawing）

RIB11-3P-230xH 尺寸图 — 定子（primary part）高度 H_P、转子（secondary part）高度 H_S，外径 300、有效内径 200 H8（外侧公差 310₋₀.₁₃₇）。标注含定子／转子螺孔分布（TS×TD、n×TP）与电缆出线位置（~36，凸出 10），转子对中直径 210，端面间距 19.5。

系列说明

RIB 为内转式（internal running）永磁同步扭矩马达。定子为水冷叠片铁芯全封装结构；转子为钢环，永磁体以径向排列黏贴于钢环上，钢环提供磁回路。转子可由内径两侧对中，并于端面固定。RIB11-3P-230xH 系列依主动高度（active height）分为 230×25 至 230×175 共 7 种尺寸。

几何资料（Geometric Data）

数值说明

容差范围 ±10%。型式中 D×H 代表「有效气隙直径 × 主动高度」（单位 mm）。

几何资料	符号	单位	230×25	230×50	230×75	230×100	230×125	230×150	230×175
转子质量（Mass, secondary part）	m_S	kg	1.8	3.5	5.3	7	8.8	10.5	12.3
定子质量（Mass, primary part）	m_P	kg	13.2	17.9	22.7	28.4	33.7	39	44.4
转子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	80	100	120	150	175	200	225
转子螺纹（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
转子螺纹，数量×节距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5
定子螺纹，电缆侧（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺纹，电缆侧，数量×节距	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5	45×7.5	45×7.5
定子螺纹（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺纹，数量×节距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能资料（Performance Data）

数值说明

容差范围 ±10%。各栏为「尺寸 × 绕组设计（winding design）」组合，绕组设计代号如 Z1.8、Z3.3、Z3.0、Z4.5。冷却水进水温度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能资料	符号	单位	230×25 Z1.8	230×25 Z3.3	230×50 Z1.8	230×50 Z3.3	230×75 Z1.8	230×75 Z3.3	230×100 Z1.8	230×100 Z3.3	230×125 Z3.0	230×125 Z4.5	230×150 Z3.0	230×150 Z4.5	230×175 Z3.0	230×175 Z4.5
扭矩（Torques）
极限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	239	239	501	501	774	774	1032	1032	1289	1289	1550	1550	1809	1809
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	219	219	457	457	703	703	938	938	1172	1172	1409	1409	1644	1644
连续扭矩，冷却（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	130	130	277	277	422	422	567	567	702	702	852	852	997	997
连续扭矩，无冷却（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	39	39	92	92	147	147	202	202	254	254	312	312	368	368
零速扭矩，冷却（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	106	106	225	225	342	342	460	460	569	569	691	691	808	808
齿槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	0.42	0.42	0.83	0.83	1.25	1.25	1.67	1.67	2.08	2.08	2.5	2.5	2.92	2.92
转速（Speeds）
极限转速 at I_{p eff} 与 U_DCL	n_lp	min⁻¹	312	655	141	306	91	205	65	155	103	230	82	188	67	159
拐点转速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	555	1143	255	534	166	355	122	266	182	386	148	317	124	269
额定转速 S1，冷却（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	341	341	255	341	166	341	122	266	182	341	148	317	124	269
电流（Currents）
有效极限电流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	74.7	149.4	74.7	149.4	74.7	149.4
有效峰值电流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	59.8	119.6	59.8	119.6	59.8	119.6
有效连续电流，冷却（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	16.3	32.6	16.8	33.6	17.1	34.2	17.2	34.4	29.8	59.6	30.1	60.2	30.2	60.4
有效连续电流，无冷却（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	4.3	8.7	5	10.1	5.4	10.7	5.5	11.1	9.7	19.5	9.9	19.9	10	20.1
有效零速电流，冷却（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	12.4	24.8	12.8	25.5	13	26	13.1	26.2	22.7	45.3	22.9	45.8	23	45.9
功率损耗（Power losses）
功率损耗 at T_p	P_lp	W	4252	4252	6336	6336	8379	8379	10463	10463	12941	12941	14916	14916	17017	17017
功率损耗 at T_cw	P_lw	W	1337	1337	2114	2114	2891	2891	3668	3668	4445	4445	5222	5222	5999	5999
功率损耗 at T_c	P_lc	W	69	69	137	137	206	206	274	274	343	343	411	411	480	480
电气特性值（Electrical characteristic values）
直流汇流排电压（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
电阻，相对相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	2.4	0.6	3.6	0.9	4.8	1.2	6	1.5	2.4	0.6	2.8	0.7	3.2	0.8
电感，相对相（Inductance, phase to phase）	L	mH	16.5	4.1	34.6	8.7	49.9	12.5	63.4	15.8	25.3	6.3	30.5	7.6	35.6	8.9
反电动势常数，相对相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	7.3	3.6	15	7.5	22.4	11.2	29.9	14.9	21.3	10.7	25.7	12.8	29.9	15
一般特性值（General characteristic values）
极对数（Number of pole pairs）	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
电机常数（Motor constant）	k_m	Nm/√W	4.66	4.66	7.87	7.87	10.25	10.25	12.22	12.22	13.74	13.74	15.39	15.39	16.81	16.81
扭矩常数（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.9	4.4	18.3	9.2	27.5	13.7	36.6	18.3	26.1	13.1	31.4	15.7	36.7	18.3
马达温度断电门槛（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
轴向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
径向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
惯性矩，转子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.0192	0.0192	0.0384	0.0384	0.0576	0.0576	0.0768	0.0768	0.096	0.096	0.1152	0.1152	0.1344	0.1344
冷却条件（Cooling conditions）
体积流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	3.9	3.9	6.1	6.1	8.3	8.3	10.5	10.5	12.7	12.7	15	15	17.2	17.2
进水温度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷却水温差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

注意：所有数值容差范围 ±10%。具约束力的资料与图面将另行协议提供，建议在马达设计阶段向 Schaeffler 工程师寻求支援。规格如有更改，恕不另行通知。

尺寸图（Drawing）

系列说明

几何资料（Geometric Data）

数值说明

性能资料（Performance Data）

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