型式编码格式
RDDS1 旋转直驱系统（Rotary Direct Drive System, class 1）的完整型式编码采用以下格式。下方以色点对应各栏位代号与其含义，下划线标示者为标准选项。
RDDS1 - DxH - X - X - XX - X - X - C - B - R
RDDS1 = 型式：旋转直驱系统 class 1（Rotary Direct Drive System, class 1）
DxH = 尺寸：外径 × 高度 [mm]
X = 运行精度：S＝标准（± 10 µm）, H＝高精度（< ± 10 µm，需询问）
X = 安装版本：B＝底板（Base plate）, F＝法兰板（Flange plate）
XX = 接线版本：第 1 码 C＝电缆 / P＝插头 / M＝电缆附定制插头；第 2 码 A＝轴向底部 / U＝径向上方 / D＝径向下方
X = 绕组版本：WL＝低动态 / WM＝中动态 / WH＝高动态
X = 编码器增量（1 Vpp）：3600 / 5400 / 9000 / 18000 / 24000（视型式而定）
C = 冷却：C＝冷却 / 空白＝无冷却（若未选择则不存在）
B = 制动器（Brake）
R = 洁净室（Cleanroom），需询问
各栏位中，下划线标示者为标准选项（standard）。并非所有组合在技术上均可行，订购前请事先确认所需型式编码。
各栏位详细说明
下表依型式编码由左至右，逐栏位列出位置代号、可选代号与其含义。
| 栏位 | 位置代号 | 代号选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 型式 | RDDS1 | RDDS1 | 旋转直驱系统 class 1（Rotary Direct Drive System, class 1） |
| 尺寸 | DxH | DxH | 外径 × 高度 [mm] |
| 运行精度 | X | S | 标准（Standard）：± 10 µm |
H | 高精度（High）：< ± 10 µm，需询问 | ||
| 安装版本 | X | B | 底板（Base plate） |
F | 法兰板（Flange plate） | ||
| 接线版本 | XX | C_ | 电缆连接（Cable connection，开放端，1 m） |
P_ | 插头连接（Plug connection） | ||
M_ | 电缆附定制化插头（Cable with tailored plug connector） | ||
_A | 轴向底部出线（Axial bottom） | ||
_U | 径向上方出线（Radial up） | ||
_D | 径向下方出线（Radial down） | ||
| 绕组版本 | X | WL | 低动态绕组（Winding low dynamic） |
WM | 中动态绕组（Winding medium dynamic） | ||
WH | 高动态绕组（Winding high dynamic） | ||
| 编码器增量（1 Vpp） | X | 3600 | 视型式而定（Dependent on type） |
5400 | |||
9000 | |||
18000 | |||
24000 | |||
| 冷却 | C | C /（空白） | 冷却 / 无冷却（若未选择则不存在） |
| 制动器 | B | B | 制动器（Brake） |
| 洁净室 | R | R | 洁净室（Cleanroom），需询问 |
下划线标示者为标准选项（Underlines signalize the standard）。并非所有组合在技术上均可行，请预先确认所需型式编码（Not all of the combinations are technically possible. Please ask for your desired designation in advance）。