RIB11-3P-230xH | 토크 모터

치수도

RIB11-3P-230xH 치수도 — 고정자 높이 H_P, 회전자 높이 H_S, 외경 300, 유효 내경 200 H8 (외측 공차 310₋₀.₁₃₇). 고정자/회전자의 나사 구멍 배치(TS×TD, n×TP)와 케이블 인출 위치(~36, 돌출 10), 회전자 센터링 직경 210, 단면 간격 19.5가 표기되어 있습니다.

설명

RIB은 내전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자는 완전 봉지된 수냉식 적층 철심이며, 회전자는 자기 귀환 경로를 형성하는 강제 링에 영구자석을 반경 방향으로 배치하여 접착한 구조입니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링하여 단면에 고정할 수 있습니다. RIB11-3P-230xH 시리즈는 유효 높이에 따라 230×25부터 230×175까지 7개 사이즈로 구분됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	230×25	230×50	230×75	230×100	230×125	230×150	230×175
회전자 질량	m_S	kg	1.8	3.5	5.3	7	8.8	10.5	12.3
고정자 질량	m_P	kg	13.2	17.9	22.7	28.4	33.7	39	44.4
회전자 높이	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
고정자 높이	H_P	mm	80	100	120	150	175	200	225
회전자 나사	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
회전자 나사, 수량×피치	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5
고정자 나사, 케이블 측	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 케이블 측, 수량×피치	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5	45×7.5	45×7.5
고정자 나사	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 수량×피치	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계"의 조합이며, 권선 설계 코드는 예를 들어 Z1.8, Z3.3, Z3.0, Z4.5 등입니다. 냉각수 정격 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	230×25 Z1.8	230×25 Z3.3	230×50 Z1.8	230×50 Z3.3	230×75 Z1.8	230×75 Z3.3	230×100 Z1.8	230×100 Z3.3	230×125 Z3.0	230×125 Z4.5	230×150 Z3.0	230×150 Z4.5	230×175 Z3.0	230×175 Z4.5
토크
한계 토크	T_u	Nm	239	239	501	501	774	774	1032	1032	1289	1289	1550	1550	1809	1809
피크 토크	T_p	Nm	219	219	457	457	703	703	938	938	1172	1172	1409	1409	1644	1644
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	130	130	277	277	422	422	567	567	702	702	852	852	997	997
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	39	39	92	92	147	147	202	202	254	254	312	312	368	368
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	106	106	225	225	342	342	460	460	569	569	691	691	808	808
코깅 토크	T_cog	Nm	0.42	0.42	0.83	0.83	1.25	1.25	1.67	1.67	2.08	2.08	2.5	2.5	2.92	2.92
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	312	655	141	306	91	205	65	155	103	230	82	188	67	159
니 속도	n_lw	min⁻¹	555	1143	255	534	166	355	122	266	182	386	148	317	124	269
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	341	341	255	341	166	341	122	266	182	341	148	317	124	269
전류
실효 한계 전류	I_{u eff}	A	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	42.7	85.4	74.7	149.4	74.7	149.4	74.7	149.4
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	34.2	68.3	59.8	119.6	59.8	119.6	59.8	119.6
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	16.3	32.6	16.8	33.6	17.1	34.2	17.2	34.4	29.8	59.6	30.1	60.2	30.2	60.4
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	4.3	8.7	5	10.1	5.4	10.7	5.5	11.1	9.7	19.5	9.9	19.9	10	20.1
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	12.4	24.8	12.8	25.5	13	26	13.1	26.2	22.7	45.3	22.9	45.8	23	45.9
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	4252	4252	6336	6336	8379	8379	10463	10463	12941	12941	14916	14916	17017	17017
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	1337	1337	2114	2114	2891	2891	3668	3668	4445	4445	5222	5222	5999	5999
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	69	69	137	137	206	206	274	274	343	343	411	411	480	480
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	2.4	0.6	3.6	0.9	4.8	1.2	6	1.5	2.4	0.6	2.8	0.7	3.2	0.8
인덕턴스, 상간	L	mH	16.5	4.1	34.6	8.7	49.9	12.5	63.4	15.8	25.3	6.3	30.5	7.6	35.6	8.9
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	7.3	3.6	15	7.5	22.4	11.2	29.9	14.9	21.3	10.7	25.7	12.8	29.9	15
일반 특성값
극쌍 수	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
모터 상수	k_m	Nm/√W	4.66	4.66	7.87	7.87	10.25	10.25	12.22	12.22	13.74	13.74	15.39	15.39	16.81	16.81
토크 상수	k_T	Nm/A	8.9	4.4	18.3	9.2	27.5	13.7	36.6	18.3	26.1	13.1	31.4	15.7	36.7	18.3
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
축 방향 흡인력	F_a	kN	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
반경 방향 흡인력	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
회전자 관성 모멘트	J	kg·m²	0.0192	0.0192	0.0384	0.0384	0.0576	0.0576	0.0768	0.0768	0.096	0.096	0.1152	0.1152	0.1344	0.1344
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	3.9	3.9	6.1	6.1	8.3	8.3	10.5	10.5	12.7	12.7	15	15	17.2	17.2
정격 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 확정 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으시길 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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