RIB17-3P-168xH | 토크 모터

치수도

RIB17-3P-168xH 치수도 — 고정자(primary part) 높이 H_P, 회전자(secondary part) 높이 H_S, 외경 230⁻⁰·¹², 내경 140 H8. 고정자/회전자의 나사 구멍 패턴(TS×TD, n×TP)과 케이블 인출 위치가 표기되어 있습니다.

설명

RIB은 내전형 영구자석 동기 토크 모터입니다. 고정자(primary part)는 완전 봉지된 수냉식 적층 철심이며, 회전자(secondary part)는 영구자석을 반경 방향으로 접착한 강제 링으로, 이 강제 링이 자기 귀환 경로를 형성합니다. 회전자는 내경의 양측에서 센터링하여 단면에 고정됩니다. RIB17-3P-168xH 시리즈는 유효 높이에 따라 168×25부터 168×175까지 7개 사이즈로 구분됩니다.

형상 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 형식 표기에서 D×H는 "유효 공극 직경 × 유효 높이"(단위 mm)를 나타냅니다.

형상 데이터	기호	단위	168×25	168×50	168×75	168×100	168×125	168×150	168×175
회전자 질량	m_S	kg	1.2	2.4	3.6	4.8	6	7.2	8.4
고정자 질량	m_P	kg	7.2	10.1	13.3	16.5	19.8	23	26.2
회전자 높이	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
고정자 높이	H_P	mm	70	90	115	140	165	190	215
회전자 나사	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M6×10	M6×10
회전자 나사, 수량×피치	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15
고정자 나사, 케이블 측	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 케이블 측, 수량×피치	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
고정자 나사	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
고정자 나사, 수량×피치	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

성능 데이터

주의사항

공차 범위 ±10%. 각 열은 "사이즈 × 권선 설계"의 조합이며, 권선 설계 코드는 예를 들어 Z0.7, Z1.4, Z1.8, Z3.4 등입니다. 냉각수 정격 공급 온도 +20 °C.

성능 데이터	기호	단위	168×25 Z0.7	168×25 Z1.4	168×50 Z0.7	168×50 Z1.4	168×75 Z1.8	168×75 Z3.4	168×100 Z1.8	168×100 Z3.4	168×125 Z1.8	168×125 Z3.4	168×150 Z1.8	168×150 Z3.4	168×175 Z1.8	168×175 Z3.4
토크
한계 토크	T_u	Nm	130	130	272	272	408	408	544	544	690	690	816	816	951	951
피크 토크	T_p	Nm	112	112	233	233	350	350	467	467	591	591	700	700	817	817
연속 토크, 냉각 시	T_cw	Nm	58	58	123	123	185	185	249	249	305	305	372	372	429	429
연속 토크, 비냉각 시	T_c	Nm	16	16	37	37	58	58	80	80	100	100	126	126	144	144
정지 토크, 냉각 시	T_sw	Nm	43	43	90	90	137	137	184	184	221	221	273	273	314	314
코깅 토크	T_cog	Nm	0.59	0.59	1.16	1.16	1.69	1.69	2.25	2.25	2.81	2.81	3.57	3.57	3.94	3.94
속도
I_{p eff} 및 U_DCL에서의 한계 속도	n_lp	min⁻¹	337	757	150	376	314	688	227	516	162	381	131	322	100	265
니 속도	n_lw	min⁻¹	585	1242	272	602	504	1061	370	790	282	611	231	509	191	430
정격 속도 S1, 냉각 시	n_lwS1	min⁻¹	441	441	272	441	441	441	370	441	282	441	231	441	191	430
전류
실효 한계 전류	I_{u eff}	A	19.3	38.7	19.3	38.7	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3
실효 피크 전류	I_{p eff}	A	15.5	30.9	15.5	30.9	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8
실효 연속 전류, 냉각 시	I_{cw eff}	A	6.9	13.8	7.2	14.5	18.4	36.8	18.6	37.3	18.3	36.5	18.4	36.7	18.2	36.3
실효 연속 전류, 비냉각 시	I_{c eff}	A	1.9	3.7	2.2	4.3	5.7	11.4	5.9	11.8	6	11.9	6.2	12.3	6	12.1
실효 정지 전류, 냉각 시	I_{sw eff}	A	5	10	5.3	10.5	13.4	26.7	13.5	27	13.3	26.5	13.3	26.7	13.2	26.4
손실 전력
T_p에서의 손실 전력	P_lp	W	3402	3402	5053	5053	6975	6975	8643	8643	10579	10579	11914	11914	14450	14450
T_cw에서의 손실 전력	P_lw	W	912	912	1487	1487	2098	2098	2662	2662	3131	3131	3564	3564	4226	4226
T_c에서의 손실 전력	P_lc	W	50	50	99	99	149	149	199	199	249	249	298	298	348	348
전기적 특성값
DC 링크 전압	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
전기 저항, 상간	R₂₀	Ω	9.5	2.4	14.1	3.5	3.1	0.8	3.8	1	4.7	1.2	5.2	1.3	6.4	1.6
인덕턴스, 상간	L	mH	37.3	9.3	69.3	17.3	16.1	4	20.8	5.2	28.6	7.1	32.3	8.1	37.8	9.5
역기전력 상수, 상간	k_û	V/(rad/s)	6.9	3.5	14	7	8.3	4.2	11.1	5.6	13.6	6.8	16.7	8.4	19.5	9.7
일반 특성값
극쌍 수	P	–	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17
모터 상수	k_m	Nm/√W	2.25	2.25	3.73	3.73	4.76	4.76	5.71	5.71	6.32	6.32	7.29	7.29	7.72	7.72
토크 상수	k_T	Nm/A	8.5	4.2	17.1	8.6	10.2	5.1	13.6	6.8	16.7	8.4	20.5	10.2	23.9	11.9
모터 온도 차단 임계값	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
축 방향 흡인력	F_a	kN	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28
반경 방향 흡인력	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	3.9	3.9	4.9	4.9	5.9	5.9	6.8	6.8
회전자 관성 모멘트	J	kg·m²	0.0071	0.0071	0.0141	0.0141	0.0211	0.0211	0.0282	0.0282	0.0353	0.0353	0.0424	0.0424	0.0494	0.0494
냉각 조건
체적 유량	dV/dt	l/min	2.6	2.6	4.3	4.3	6	6	7.8	7.8	9	9	10.3	10.3	12.5	12.5
정격 공급 온도	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
냉각수 온도차	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

주의: 모든 값의 공차 범위 ±10%. 확정 데이터 및 도면은 협의에 따라 제공되며, 모터 설계 단계에서 당사 엔지니어의 지원을 받으시길 권장합니다. 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.

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