4.4 線纜類型總覽
SCHNEEBERGER 提供多種連接線纜，以配合不同的讀頭介面和控制系統。
KAO 12
KAO 13
KAO 14
KAO 15
KAO 16 (FANUC)
KAO 20 (FANUC)
KAO 23
| 訂購代碼 | 類型 | 長度 | 適用讀頭 |
|---|---|---|---|
| KAO 12-xx | 連接線纜，12 芯，母螺紋插座 – 母螺紋插頭 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 13-xx | 連接線纜，12 芯，母螺紋插座 – 開放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 14-xx | 延長線纜，12 芯，公螺紋插座 – 母螺紋插頭 | 3, 5, 10, 15, 20m | TSU / TSD |
| KAO 15-xx | 延長線纜，12 芯，母螺紋插座 – 公螺紋插頭 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 16-xx | 連接線纜，12 芯，母螺紋插座 – FANUC 插頭 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMD / TRD |
| KAO 20-xx | 連接線纜，17 芯，單屏蔽，母螺紋插座 – FANUC 插頭 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
| KAO 23-xx | 連接線纜，17 芯，雙屏蔽，母螺紋插座 – 開放端 | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
KAO 13 端子配置（TRU / TMU 介面）
| 接腳 | 信號 | 說明 | 線纜顏色 |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal | black |
| 5 | +Ua1 | + Sine | brown |
| 6 | -Ua1 | - Sine | green |
| 7 | -Uas | NC | purple |
| 8 | +Ua2 | + Cosine | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
KAO 13 端子配置（TRD / TMD 介面）
| 接腳 | 信號 | 說明 | 線纜顏色 |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized | black |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal | brown |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal | green |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms | purple |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
KAO 23 端子配置（TRH / TMH 介面）
| 接腳 | 信號 | 信號類型 | 線纜顏色 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback | blue |
| 2 | - | NC | - |
| 3 | - | NC | - |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback | white |
| 5 | - | Internal parameterisation | - |
| 6 | TxD | internal parameterisation | - |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage | brown / green |
| 8 | +CLK | + Pulse | gray |
| 9 | -CLK | - Pulse | pink |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | - | Inner screen | - |
| 12 | +Ua2 | + Cosine | brown |
| 13 | -Ua2 | - Cosine | green |
| 14 | +DATA | + Data | red |
| 15 | +Ua1 | + Sine | purple |
| 16 | -Ua1 | - Sine | yellow |
| 17 | -DATA | - Data | black |
線纜安裝建議
屏蔽連接
線纜屏蔽必須正確接地，以確保信號品質和抗干擾能力。建議在機器側進行接地。
彎曲半徑
避免線纜過度彎曲。對於移動應用，請遵守最小彎曲半徑要求。
路徑規劃
線纜應遠離電力線纜和高頻干擾源。必要時使用獨立的線纜槽。
注意
如果控制器未使用供電電壓反饋線路，則線路 1 和 7 以及線路 4 和 10 可以互連，以降低壓降或支援更長的線纜長度。接腳 1 和 7、以及接腳 4 和 10 在 AMS 側互連。
