4.4 Tổng quan các loại cáp
SCHNEEBERGER cung cấp nhiều loại cáp kết nối khác nhau để phù hợp với các giao diện đầu đọc và hệ điều khiển khác nhau.
KAO 12
KAO 13
KAO 14
KAO 15
KAO 16 (FANUC)
KAO 20 (FANUC)
KAO 23
| Mã đặt hàng | Loại | Chiều dài | Đầu đọc tương thích |
|---|---|---|---|
| KAO 12-xx | Cáp kết nối, 12 lõi, ổ cắm ren cái – phích cắm ren cái | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 13-xx | Cáp kết nối, 12 lõi, ổ cắm ren cái – đầu hở | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 14-xx | Cáp kéo dài, 12 lõi, ổ cắm ren đực – phích cắm ren cái | 3, 5, 10, 15, 20m | TSU / TSD |
| KAO 15-xx | Cáp kéo dài, 12 lõi, ổ cắm ren cái – phích cắm ren đực | 3, 5, 10, 15, 20m | TMU / TRU / TMD / TRD |
| KAO 16-xx | Cáp kết nối, 12 lõi, ổ cắm ren cái – phích cắm FANUC | 3, 5, 10, 15, 20m | TMD / TRD |
| KAO 20-xx | Cáp kết nối, 17 lõi, che chắn đơn, ổ cắm ren cái – phích cắm FANUC | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
| KAO 23-xx | Cáp kết nối, 17 lõi, che chắn đôi, ổ cắm ren cái – đầu hở | 3, 5, 10, 15, 20m | TMH / TRH |
Cấu hình chân cắm KAO 13 (Giao diện TRU / TMU)
| Chân | Tín hiệu | Mô tả | Màu cáp |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | - Cosine | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal | black |
| 5 | +Ua1 | + Sine | brown |
| 6 | -Ua1 | - Sine | green |
| 7 | -Uas | NC | purple |
| 8 | +Ua2 | + Cosine | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
Cấu hình chân cắm KAO 13 (Giao diện TRD / TMD)
| Chân | Tín hiệu | Mô tả | Màu cáp |
|---|---|---|---|
| 1 | -Ua2 | A quad B signal | pink |
| 2 | +5V Sensor | Supply voltage feed back | blue |
| 3 | +Ua0 | Reference signal synchronized | red |
| 4 | -Ua0 | Reference signal synchronized | black |
| 5 | +Ua1 | A quad B signal | brown |
| 6 | -Ua1 | A quad B signal | green |
| 7 | -Oas | Error signal active low, minimum duration 20 ms | purple |
| 8 | +Ua2 | A quad B signal | gray |
| 9 | - | NC | - |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | 0V Sensor | Supply voltage feed back | white |
| 12 | +5 V | Supply voltage | brown / green |
Cấu hình chân cắm KAO 23 (Giao diện TRH / TMH)
| Chân | Tín hiệu | Loại tín hiệu | Màu cáp |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V sensor | Supply voltage feedback | blue |
| 2 | - | NC | - |
| 3 | - | NC | - |
| 4 | 0V sensor | Supply voltage feedback | white |
| 5 | - | Internal parameterisation | - |
| 6 | TxD | internal parameterisation | - |
| 7 | +5V to 24V | Supply voltage | brown / green |
| 8 | +CLK | + Pulse | gray |
| 9 | -CLK | - Pulse | pink |
| 10 | 0V (GND) | Supply voltage | white / green |
| 11 | - | Inner screen | - |
| 12 | +Ua2 | + Cosine | brown |
| 13 | -Ua2 | - Cosine | green |
| 14 | +DATA | + Data | red |
| 15 | +Ua1 | + Sine | purple |
| 16 | -Ua1 | - Sine | yellow |
| 17 | -DATA | - Data | black |
Khuyến nghị lắp đặt cáp
Kết nối che chắn
Lớp che chắn cáp phải được nối đất đúng cách để đảm bảo chất lượng tín hiệu và khả năng chống nhiễu. Khuyến nghị nối đất ở phía máy.
Bán kính uốn cong
Tránh uốn cong cáp quá mức. Đối với các ứng dụng di chuyển, cần tuân thủ yêu cầu bán kính uốn cong tối thiểu.
Quy hoạch đường đi cáp
Cáp nên được bố trí xa khỏi cáp điện và nguồn nhiễu tần số cao. Sử dụng máng cáp riêng biệt khi cần thiết.
Lưu ý
Nếu bộ điều khiển không sử dụng đường phản hồi điện áp nguồn, có thể đấu chung các đường 1 và 7 cũng như các đường 4 và 10 để giảm sụt áp hoặc cho phép sử dụng cáp có chiều dài lớn hơn. Các tiếp điểm 1 và 7, cũng như các tiếp điểm 4 và 10, được nối liên thông ở phía AMS.