แผนภาพขนาด (Drawing)

แผนภาพขนาด RDDS1-160xH: มุมมองด้านบน ภาพตัดขวาง B-B มุมมองด้านล่าง แสดงสายเชื่อมต่อ (ระบบวัด / มอเตอร์) ตำแหน่ง Index และขนาดหลัก

แผนภาพขนาด RDDS1-160xH แสดงโครงร่างภายนอก ตำแหน่งสายเชื่อมต่อระบบวัด สายเชื่อมต่อมอเตอร์ และตำแหน่ง Index (จุดอ้างอิงสำหรับการกำหนดเฟสไฟฟ้า) ความสูง H ขึ้นอยู่กับรุ่น (120 / 145 / 170 / 195 mm); เส้นผ่านศูนย์กลางรูในของแผ่นโต๊ะ dsp = 50 H6, เส้นผ่านศูนย์กลางรูในของฐาน dbp = 60 H7.

ข้อมูลระบบ (System Data)

หมายเหตุ

ค่าความคลาดเคลื่อน: ±5% อุณหภูมิสูงสุดที่เรือนระบบหมุนต้องไม่เกิน 60 °C โดยค่าเริ่มต้น

* ในบางกรณีความเร็วจำกัดถูกกำหนดโดยรุ่นขดลวดของมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงโดยไม่แจ้งล่วงหน้า

ข้อมูลระบบ (System Data) สัญลักษณ์ หน่วย RDDS1-160x120 RDDS1-160x145 RDDS1-160x170 RDDS1-160x195
เส้นผ่านศูนย์กลาง × ความสูง (Diameter × height) D×H mm 160×120 160×145 160×170 160×195
เส้นผ่านศูนย์กลางรูใน: แผ่นโต๊ะ (Inner diameter: stage plate) dsp mm 50 50 50 50
เส้นผ่านศูนย์กลางรูใน: ฐาน (Inner diameter: base plate) dbp mm 60 60 60 60
ระบบวัดแบบเพิ่มค่า 1 Vpp (Measuring system 1 Vpp)
 จำนวนบรรทัดแบบเพิ่มค่า (inc) inc 3600 3600 3600 3600
inc 9000 9000 9000 9000
inc 18000 18000 18000 18000
ความเร็วจำกัดของตลับลูกปืน (Limiting speed of bearing) nlim rpm 375 375* 375* 375*
น้ำหนัก (Mass) m kg 10.1 12.2 14.3 16.5
โมเมนต์ความเฉื่อย (Moment of inertia) J kgm² 0.0031 0.0038 0.0045 0.0052
ค่าเบี่ยงเบนในแนวแกน/แนวรัศมี (Axial/radial runout) SR/KR µm ±10 ±10 ±10 ±10
ความแม่นยำสัมบูรณ์ (Absolute accuracy) Δφabs arcsec ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
ความสามารถทำซ้ำ (Repeatability) Δφrep arcsec ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
แรงในแนวแกน (Axial load) Fax N 500.0 500.0 500.0 500.0
แรงในแนวรัศมี (Radial load) Frad N 75.0 75.0 75.0 75.0
โหลดโมเมนต์ / แรงบิดเอียง (Moment impact / tilting torque) Ttilt Nm 15.1 15.1 15.1 15.1

ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ — ไม่ขึ้นอยู่กับขดลวด (Motor Specifications – Independent of Winding)

หมายเหตุ

ค่าความคลาดเคลื่อน: ±5% ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับ "แรงบิดริปเปิล" และ "การสูญเสียกำลัง": ±10%

ข้อมูลมอเตอร์ที่ระบุอ้างอิงจากการยึดระบบหมุนบนแผ่นยึดที่มีพื้นที่ประมาณ 73,600 mm²

ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงโดยไม่แจ้งล่วงหน้า

ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ (Motor Specifications) สัญลักษณ์ หน่วย RDDS1-160x120 RDDS1-160x145 RDDS1-160x170 RDDS1-160x195
จำนวนคู่ขั้ว (Number of pole pairs) P 11 11 11 11
แรงดันใช้งานสูงสุด (Maximum operating voltage) U V 600 600 600 600
ข้อมูลจำเพาะแรงบิด (Torque Specifications)
แรงบิดสูงสุด at Iu (Ultimate torque at Iu) Tu Nm 32.4 64.9 97.3 130.0
แรงบิดพีค (ช่วงอิ่มตัว) at Ip (Peak torque, saturation range) Tp Nm 23.5 46.9 70.4 94.0
แรงบิดพีค (ช่วงเชิงเส้น) at Ipl (Peak torque, linear range) Tpl Nm 17.2 34.5 51.7 69.0
แรงบิดต่อเนื่อง (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) at Icw (Continuous torque – water cooled) Tcw Nm 12.6 29.2 46.7 64.0
แรงบิดต่อเนื่อง (ไม่มีการระบายความร้อน) at Ic (Continuous torque – not cooled) Tc Nm 5.7 11.9 16.4 21.0
แรงบิดหยุดนิ่ง (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) at Isw (Stall torque – water cooled) Tsw Nm 8.9 20.8 33.2 46.0
แรงบิดหยุดนิ่ง (ไม่มีการระบายความร้อน) at Is (Stall torque – not cooled) Ts Nm 4.0 8.4 11.6 15.0
แรงบิดริปเปิล (คอกกิ้ง) at I = 0 (Ripple torque / cogging) Tr Nm 0.07 0.14 0.21 0.30
การสูญเสียกำลัง (Power Loss)
การสูญเสียกำลัง at Tp (สถิต, 25 °C) Plp W 1140 1682 2225 2768
การสูญเสียกำลัง at Tpl (สถิต, 25 °C) Plpl W 445 657 869 1081
การสูญเสียกำลัง at Tcw (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) Plw W 304 609 913 1218
การสูญเสียกำลัง at Tc (สถิต, 25 °C, ไม่มีการระบายความร้อน) Plc W 55 89 100 111
ความต้านทานทางความร้อนและค่าคงที่มอเตอร์ (Thermal & Motor Constant)
ความต้านทานทางความร้อน (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Thermical resistance, water cooled) Rth K/W 0.329 0.164 0.110 0.082
ค่าคงที่มอเตอร์ (25 °C) (Motor constant) km Nm/√W 0.77 1.26 1.64 1.96
ข้อมูลจำเพาะน้ำหล่อเย็น (Cooling Water)
อัตราการไหลน้ำหล่อเย็น (Cooling-water flow-rate) dV/dt l/min 0.87 1.74 2.61 3.48
ผลต่างอุณหภูมิน้ำหล่อเย็น (Cooling-water temperature-difference) Δϑ K 5.00 5.00 5.00 5.00
ภาพผลิตภัณฑ์ RDDS1-160x170-S-B-CU แสดงตัวระบบขับเคลื่อนตรงแบบหมุนและสายเชื่อมต่อ

ภาพผลิตภัณฑ์ RDDS1-160x170-S-B-CU แสดงตำแหน่งขั้วต่อสายเชื่อมต่อระบบวัดและมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะขดลวด (Winding Specifications) — RDDS1-160x120 & RDDS1-160x145

หมายเหตุ

ค่าความคลาดเคลื่อน: ±5% ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับ "ความต้านทานไฟฟ้า": ±10% ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับ "ความเหนี่ยวนำ": ±15%

* ดู Glossary ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงโดยไม่แจ้งล่วงหน้า

รุ่นขดลวด: WL = ขดลวดไดนามิกต่ำ (Winding low dynamic), WM = ขดลวดไดนามิกกลาง (Winding medium dynamic), WH = ขดลวดไดนามิกสูง (Winding high dynamic)

ข้อมูลจำเพาะขดลวด (Winding Specifications) สัญลักษณ์ หน่วย 160x120 WL 160x120 WM 160x120 WH 160x145 WL 160x145 WM 160x145 WH
ค่าคงที่แรงบิด (Torque constant) kT Nm/Arms 2.43 1.22 0.61 4.86 2.43 1.22
ค่าคงที่ EMF ย้อนกลับ (Back EMF constant) ku Vs/rad 1.99 0.99 0.50 3.98 1.99 0.99
ความเร็วจำกัด at UDCL = 280 V (Limiting Speed at UDCL = 280 V)
 at Ip nlp rpm 508 1138 2380 219 541 1165
 at Icw nlw rpm 885 1881 3875 380 847 1779
 at Ic nlc rpm 1141 2354 4780 549 1152 2359
ความเร็วจำกัด at UDCL = 600 V (Limiting Speed at UDCL = 600 V)
 at Ip nlp rpm 1230 2564 5224 588 1258 2589
 at Icw nlw rpm 2028 4164 8447 916 1914 3916
 at Ic nlc rpm 2600 5260 10583 1276 2599 5246
ความเร็วจำกัดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง* (Limiting speed for continuous running*) ncr rpm 818 818 818 818 818 818
คุณสมบัติทางไฟฟ้า (Electrical Properties)
ความต้านทานไฟฟ้าระหว่างเฟส (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase) R25 Ω 5.9 1.5 0.4 8.6 2.2 0.5
ความเหนี่ยวนำระหว่างเฟส (Inductance, phase to phase) L mH 24.0 6.0 1.5 47.9 12.0 3.0
ข้อมูลจำเพาะกระแสไฟฟ้า (Current Specifications)
กระแสสูงสุด (Ultimate current) Iu Arms 19.1 38.1 76.2 19.1 38.1 76.2
กระแสพีค (ช่วงอิ่มตัว) (Peak current, saturation range) Ip Arms 11.3 22.7 45.4 11.3 22.7 45.4
กระแสพีค (ช่วงเชิงเส้น) (Peak current, linear range) Ipl Arms 7.1 14.2 28.4 7.1 14.2 28.4
กระแสต่อเนื่อง at Plw (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Continuous current at Plw, water cooled) Icw Arms 5.2 10.3 20.6 6.0 12.0 23.9
กระแสต่อเนื่อง at Plc (ไม่มีการระบายความร้อน) (Continuous current at Plc, not cooled) Ic Arms 2.3 4.7 9.3 2.4 4.9 9.7
กระแสหยุดนิ่งที่ความเร็วศูนย์ (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Stall current at zero speed, water cooled) Isw Arms 3.7 7.3 14.6 4.3 8.5 17.0
กระแสหยุดนิ่งที่ความเร็วศูนย์ (ไม่มีการระบายความร้อน) (Stall current at zero speed, not cooled) Is Arms 1.7 3.3 6.6 1.7 3.5 6.9
การป้องกันความร้อน (Thermal Protection)
อุณหภูมิขดลวดสูงสุด (Maximum winding temperature) ϑ °C 130 130 130 130 130 130
ค่าตัดอุณหภูมิมอเตอร์ (Interrupting sensor temperature) ϑ °C 100 100 100 100 100 100

ข้อมูลจำเพาะขดลวด (Winding Specifications) — RDDS1-160x170 & RDDS1-160x195

หมายเหตุ

ค่าความคลาดเคลื่อน: ±5% ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับ "ความต้านทานไฟฟ้า": ±10% ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับ "ความเหนี่ยวนำ": ±15%

* ดู Glossary ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงโดยไม่แจ้งล่วงหน้า

หมายเหตุ: ค่าความเร็วจำกัดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง (ncr) ของ RDDS1-160x195 WL บันทึกเป็น 0 ในแค็ตตาล็อกต้นฉบับ โปรดอ้างอิงแค็ตตาล็อกของผู้ผลิตเพื่อยืนยันค่าที่ถูกต้อง
ข้อมูลจำเพาะขดลวด (Winding Specifications) สัญลักษณ์ หน่วย 160x170 WL 160x170 WM 160x170 WH 160x195 WL 160x195 WM 160x195 WH
ค่าคงที่แรงบิด (Torque constant) kT Nm/Arms 7.30 3.65 1.82 9.73 4.86 2.43
ค่าคงที่ EMF ย้อนกลับ (Back EMF constant) ku Vs/rad 5.97 2.98 1.49 7.96 3.98 1.99
ความเร็วจำกัด at UDCL = 280 V (Limiting Speed at UDCL = 280 V)
 at Ip nlp rpm 119 341 760 65 239 556
 at Icw nlw rpm 222 526 1130 145 372 817
 at Ic nlc rpm 361 768 1580 266 573 1186
ความเร็วจำกัด at UDCL = 600 V (Limiting Speed at UDCL = 600 V)
 at Ip nlp rpm 372 822 1710 263 603 1271
 at Icw nlw rpm 571 1217 2510 405 881 1835
 at Ic nlc rpm 845 1730 3501 630 1296 2629
ความเร็วจำกัดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง* (Limiting speed for continuous running*) ncr rpm 818 818 818 0 818 818
คุณสมบัติทางไฟฟ้า (Electrical Properties)
ความต้านทานไฟฟ้าระหว่างเฟส (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase) R25 Ω 11.4 2.9 0.7 14.2 3.6 0.9
ความเหนี่ยวนำระหว่างเฟส (Inductance, phase to phase) L mH 71.9 18.0 4.5 95.9 24.0 6.0
ข้อมูลจำเพาะกระแสไฟฟ้า (Current Specifications)
กระแสสูงสุด (Ultimate current) Iu Arms 19.1 38.1 76.2 19.1 38.1 76.2
กระแสพีค (ช่วงอิ่มตัว) (Peak current, saturation range) Ip Arms 11.3 22.7 45.4 11.3 22.7 45.4
กระแสพีค (ช่วงเชิงเส้น) (Peak current, linear range) Ipl Arms 7.1 14.2 28.4 7.1 14.2 28.4
กระแสต่อเนื่อง at Plw (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Continuous current at Plw, water cooled) Icw Arms 6.4 12.8 25.5 6.6 13.3 26.4
กระแสต่อเนื่อง at Plc (ไม่มีการระบายความร้อน) (Continuous current at Plc, not cooled) Ic Arms 2.2 4.5 9.0 2.1 4.2 8.5
กระแสหยุดนิ่งที่ความเร็วศูนย์ (ระบายความร้อนด้วยน้ำ) (Stall current at zero speed, water cooled) Isw Arms 4.5 9.1 18.1 4.7 9.4 18.7
กระแสหยุดนิ่งที่ความเร็วศูนย์ (ไม่มีการระบายความร้อน) (Stall current at zero speed, not cooled) Is Arms 1.6 3.2 6.4 1.5 3.0 6.0
การป้องกันความร้อน (Thermal Protection)
อุณหภูมิขดลวดสูงสุด (Maximum winding temperature) ϑ °C 130 130 130 130 130 130
ค่าตัดอุณหภูมิมอเตอร์ (Interrupting sensor temperature) ϑ °C 100 100 100 100 100 100
ESC
連結已複製!