치수도 (Drawing)
RDDS1-160xH 치수도 (Drawing). 외형 윤곽, 측정 시스템 연결 케이블, 모터 연결 케이블 위치 및 Index position (정류 기준점)을 나타냅니다. 높이 H는 모델에 따라 다릅니다 (120 / 145 / 170 / 195 mm). 스테이지 플레이트 내경 dsp = 50 H6, 베이스 플레이트 내경 dbp = 60 H7.
시스템 데이터 (System Data)
주의 사항
수치 공차 범위: ±5%. 회전 시스템 하우징의 최고 온도는 기본적으로 60 °C를 초과하지 않아야 합니다.
* 극히 드문 경우, 한계 회전 속도는 모터의 권선 버전에 의해 제한될 수 있습니다.
사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
| 시스템 데이터 (System Data) | 기호 | 단위 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 직경 × 높이 (Diameter × height) | D×H | mm | 160×120 | 160×145 | 160×170 | 160×195 |
| 내경: 스테이지 플레이트 (Inner diameter: stage plate) | dsp | mm | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 내경: 베이스 플레이트 (Inner diameter: base plate) | dbp | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 측정 시스템 1 Vpp (Measuring system 1 Vpp) | ||||||
| 증분 라인 수 (inc) | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | |
| — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 | |
| 베어링 한계 회전 속도 (Limiting speed of bearing) | nlim | rpm | 375 | 375* | 375* | 375* |
| 질량 (Mass) | m | kg | 10.1 | 12.2 | 14.3 | 16.5 |
| 관성 모멘트 (Moment of inertia) | J | kgm² | 0.0031 | 0.0038 | 0.0045 | 0.0052 |
| 축 방향 / 레이디얼 런아웃 (Axial/radial runout) | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 절대 정밀도 (Absolute accuracy) | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 반복 정밀도 (Repeatability) | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 축 방향 하중 (Axial load) | Fax | N | 500.0 | 500.0 | 500.0 | 500.0 |
| 레이디얼 하중 (Radial load) | Frad | N | 75.0 | 75.0 | 75.0 | 75.0 |
| 모멘트 하중 / 틸팅 토크 (Moment impact / tilting torque) | Ttilt | Nm | 15.1 | 15.1 | 15.1 | 15.1 |
모터 사양 — 권선과 무관 (Motor Specifications – Independent of Winding)
주의 사항
수치 공차 범위: ±5%. 「리플 토크」및 「동손」의 공차 범위: ±10%.
기재된 모터 데이터는 회전 시스템이 약 73,600 mm² 면적의 장착 플레이트에 고정된 상태를 기준으로 합니다.
사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
| 모터 사양 (Motor Specifications) | 기호 | 단위 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 극 쌍 수 (Number of pole pairs) | P | — | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 최대 작동 전압 (Maximum operating voltage) | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 토크 사양 (Torque Specifications) | ||||||
| 극한 토크, at Iu (Ultimate torque at Iu) | Tu | Nm | 32.4 | 64.9 | 97.3 | 130.0 |
| 피크 토크 (포화 범위), at Ip (Peak torque, saturation range) | Tp | Nm | 23.5 | 46.9 | 70.4 | 94.0 |
| 피크 토크 (선형 범위), at Ipl (Peak torque, linear range) | Tpl | Nm | 17.2 | 34.5 | 51.7 | 69.0 |
| 연속 토크 (수냉), at Icw (Continuous torque – water cooled) | Tcw | Nm | 12.6 | 29.2 | 46.7 | 64.0 |
| 연속 토크 (비냉각), at Ic (Continuous torque – not cooled) | Tc | Nm | 5.7 | 11.9 | 16.4 | 21.0 |
| 정지 토크 (수냉), at Isw (Stall torque – water cooled) | Tsw | Nm | 8.9 | 20.8 | 33.2 | 46.0 |
| 정지 토크 (비냉각), at Is (Stall torque – not cooled) | Ts | Nm | 4.0 | 8.4 | 11.6 | 15.0 |
| 리플 토크 (코깅), at I = 0 (Ripple torque / cogging) | Tr | Nm | 0.07 | 0.14 | 0.21 | 0.30 |
| 전력 손실 (Power Loss) | ||||||
| 전력 손실 at Tp (정적, 25 °C) | Plp | W | 1140 | 1682 | 2225 | 2768 |
| 전력 손실 at Tpl (정적, 25 °C) | Plpl | W | 445 | 657 | 869 | 1081 |
| 전력 손실 at Tcw (수냉) | Plw | W | 304 | 609 | 913 | 1218 |
| 전력 손실 at Tc (정적, 25 °C, 비냉각) | Plc | W | 55 | 89 | 100 | 111 |
| 열 저항 및 모터 상수 (Thermal & Motor Constant) | ||||||
| 열 저항 (수냉) (Thermical resistance, water cooled) | Rth | K/W | 0.329 | 0.164 | 0.110 | 0.082 |
| 모터 상수 (25 °C) (Motor constant) | km | Nm/√W | 0.77 | 1.26 | 1.64 | 1.96 |
| 냉각수 사양 (Cooling Water) | ||||||
| 냉각수 유량 (Cooling-water flow-rate) | dV/dt | l/min | 0.87 | 1.74 | 2.61 | 3.48 |
| 냉각수 온도 차 (Cooling-water temperature-difference) | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
RDDS1-160x170-S-B-CU 제품 외관. 측정 시스템 및 모터 연결 케이블 커넥터 위치를 나타냅니다.
권선 사양 (Winding Specifications) — RDDS1-160x120 & RDDS1-160x145
주의 사항
수치 공차 범위: ±5%. 「저항」공차 범위: ±10%. 「인덕턴스」공차 범위: ±15%.
* 용어 해설(Glossary)을 참조하십시오. 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
권선 버전: WL = 저동적 권선 (Winding low dynamic), WM = 중동적 권선 (Winding medium dynamic), WH = 고동적 권선 (Winding high dynamic).
| 권선 사양 (Winding Specifications) | 기호 | 단위 | 160x120 WL | 160x120 WM | 160x120 WH | 160x145 WL | 160x145 WM | 160x145 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 상수 (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 2.43 | 1.22 | 0.61 | 4.86 | 2.43 | 1.22 |
| 역기전력 상수 (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 1.99 | 0.99 | 0.50 | 3.98 | 1.99 | 0.99 |
| 한계 회전 속도 at UDCL = 280 V (Limiting Speed at UDCL = 280 V) | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 508 | 1138 | 2380 | 219 | 541 | 1165 |
| at Icw | nlw | rpm | 885 | 1881 | 3875 | 380 | 847 | 1779 |
| at Ic | nlc | rpm | 1141 | 2354 | 4780 | 549 | 1152 | 2359 |
| 한계 회전 속도 at UDCL = 600 V (Limiting Speed at UDCL = 600 V) | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 1230 | 2564 | 5224 | 588 | 1258 | 2589 |
| at Icw | nlw | rpm | 2028 | 4164 | 8447 | 916 | 1914 | 3916 |
| at Ic | nlc | rpm | 2600 | 5260 | 10583 | 1276 | 2599 | 5246 |
| 연속 운전 한계 회전 속도* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 |
| 전기적 특성 (Electrical Properties) | ||||||||
| 상간 저항 (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase) | R25 | Ω | 5.9 | 1.5 | 0.4 | 8.6 | 2.2 | 0.5 |
| 상간 인덕턴스 (Inductance, phase to phase) | L | mH | 24.0 | 6.0 | 1.5 | 47.9 | 12.0 | 3.0 |
| 전류 사양 (Current Specifications) | ||||||||
| 극한 전류 (Ultimate current) | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 피크 전류 (포화 범위) (Peak current, saturation range) | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 피크 전류 (선형 범위) (Peak current, linear range) | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 연속 전류 at Plw (수냉) (Continuous current at Plw, water cooled) | Icw | Arms | 5.2 | 10.3 | 20.6 | 6.0 | 12.0 | 23.9 |
| 연속 전류 at Plc (비냉각) (Continuous current at Plc, not cooled) | Ic | Arms | 2.3 | 4.7 | 9.3 | 2.4 | 4.9 | 9.7 |
| 영속 정지 전류 (수냉) (Stall current at zero speed, water cooled) | Isw | Arms | 3.7 | 7.3 | 14.6 | 4.3 | 8.5 | 17.0 |
| 영속 정지 전류 (비냉각) (Stall current at zero speed, not cooled) | Is | Arms | 1.7 | 3.3 | 6.6 | 1.7 | 3.5 | 6.9 |
| 온도 보호 (Thermal Protection) | ||||||||
| 최고 권선 온도 (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 센서 작동 온도 (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
권선 사양 (Winding Specifications) — RDDS1-160x170 & RDDS1-160x195
주의 사항
수치 공차 범위: ±5%. 「저항」공차 범위: ±10%. 「인덕턴스」공차 범위: ±15%.
* 용어 해설(Glossary)을 참조하십시오. 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
주의: RDDS1-160x195 WL의 연속 운전 한계 회전 속도(ncr)는
카탈로그 원본에 0으로 기재되어 있습니다.
이 수치는 원본 데이터를 그대로 유지합니다. 확인이 필요한 경우 제조사 카탈로그를 참조하십시오.
| 권선 사양 (Winding Specifications) | 기호 | 단위 | 160x170 WL | 160x170 WM | 160x170 WH | 160x195 WL | 160x195 WM | 160x195 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 상수 (Torque constant) | kT | Nm/Arms | 7.30 | 3.65 | 1.82 | 9.73 | 4.86 | 2.43 |
| 역기전력 상수 (Back EMF constant) | ku | Vs/rad | 5.97 | 2.98 | 1.49 | 7.96 | 3.98 | 1.99 |
| 한계 회전 속도 at UDCL = 280 V (Limiting Speed at UDCL = 280 V) | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 119 | 341 | 760 | 65 | 239 | 556 |
| at Icw | nlw | rpm | 222 | 526 | 1130 | 145 | 372 | 817 |
| at Ic | nlc | rpm | 361 | 768 | 1580 | 266 | 573 | 1186 |
| 한계 회전 속도 at UDCL = 600 V (Limiting Speed at UDCL = 600 V) | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 372 | 822 | 1710 | 263 | 603 | 1271 |
| at Icw | nlw | rpm | 571 | 1217 | 2510 | 405 | 881 | 1835 |
| at Ic | nlc | rpm | 845 | 1730 | 3501 | 630 | 1296 | 2629 |
| 연속 운전 한계 회전 속도* (Limiting speed for continuous running*) | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 0 | 818 | 818 |
| 전기적 특성 (Electrical Properties) | ||||||||
| 상간 저항 (25 °C) (Electrical resistance, phase to phase) | R25 | Ω | 11.4 | 2.9 | 0.7 | 14.2 | 3.6 | 0.9 |
| 상간 인덕턴스 (Inductance, phase to phase) | L | mH | 71.9 | 18.0 | 4.5 | 95.9 | 24.0 | 6.0 |
| 전류 사양 (Current Specifications) | ||||||||
| 극한 전류 (Ultimate current) | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 피크 전류 (포화 범위) (Peak current, saturation range) | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 피크 전류 (선형 범위) (Peak current, linear range) | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 연속 전류 at Plw (수냉) (Continuous current at Plw, water cooled) | Icw | Arms | 6.4 | 12.8 | 25.5 | 6.6 | 13.3 | 26.4 |
| 연속 전류 at Plc (비냉각) (Continuous current at Plc, not cooled) | Ic | Arms | 2.2 | 4.5 | 9.0 | 2.1 | 4.2 | 8.5 |
| 영속 정지 전류 (수냉) (Stall current at zero speed, water cooled) | Isw | Arms | 4.5 | 9.1 | 18.1 | 4.7 | 9.4 | 18.7 |
| 영속 정지 전류 (비냉각) (Stall current at zero speed, not cooled) | Is | Arms | 1.6 | 3.2 | 6.4 | 1.5 | 3.0 | 6.0 |
| 온도 보호 (Thermal Protection) | ||||||||
| 최고 권선 온도 (Maximum winding temperature) | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 센서 작동 온도 (Interrupting sensor temperature) | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |