4 量測系統安裝指南
4.1 靜電防護（ESD）
ATTENTION! / 注意！
MINISCALE PLUS 光學感測器為靜電敏感元件，以靜電防護包裝（ESD）交貨。
一旦從防護包裝中取出，MINISCALE PLUS 和柔性感測排線的介面模組必須受到保護，避免靜電場和放電。一旦 MINISCALE PLUS 組裝完成並連接就緒，即可免受 ESD 影響。
帶靜電防護的 MINISCALE PLUS
A 靜電防護包裝
B 導電膠帶
本安裝指南並非 ESD 培訓的替代品。僅提供 MINISCALE PLUS 操作處理的概述。
安裝 MINISCALE PLUS 導軌時，您至少需要一條 ESD 防靜電腕帶，配有接地線或鱷魚夾，用於接地至工具機。
只要 MINISCALE PLUS 柔性感測排線在靜電防護包裝內，就不需要 ESD 防護和/或腕帶。
4.2 相關元件概覽
| A | 滑塊 |
| B | 光學感測器 |
| C | 柔性感測排線（不得承受動態載荷） |
| D | 導軌 |
| E | 導軌上的尺度刻度 |
| F | 帶 D-Sub 9 連接器的介面模組 |
| G | 控制纜線（由客戶提供） |
| H | ZIF 連接器 |
4.3 介面模組與導軌的配對
MINISCALE PLUS 導軌的導軌和滑塊標有序號。序號位於 SCHNEEBERGER 標誌旁邊。
導軌和滑塊上的序號位置
介面模組在出廠時已配置並與個別的 MINISCALE PLUS 導軌配對。
Important! / 重要！
導軌以套件或系統形式與感測器和介面模組一起供應，必須作為整組安裝。
滑塊序號標記在介面模組的標籤上。此標籤貼在介面模組的外殼或包裝上。
介面模組外殼上的滑塊序號標籤
介面模組標籤上印刷的滑塊編號
4.4 介面模組安裝選項
帶外殼與 D-Sub 9 連接器的介面模組
優點：
- 使用 M3 螺絲輕鬆安裝
- 可堆疊
- 業界標準連接器（D-Sub 9）供客戶連接
不帶外殼、帶 D-Sub 9 連接器的介面模組
優點：
- 電路板可從側面夾持或插入導軌中（電路板邊緣允許 1.5 mm 插入深度）
- 因無外殼而更緊湊
- 業界標準連接器（D-Sub 9）供客戶連接
不帶外殼、帶 Micro Match 連接器的介面模組
優點：
- 電路板可插入客戶提供的電子設備中，使用配套的 Micro Match 連接器
注意：電路板必須額外固定以防止振動。
不帶外殼或連接器、帶焊接端子的介面模組
優點：
- 電路板可從側面夾持、安裝在導軌中或使用絕緣黏著劑固定
- 因無外殼和連接器而所需空間更少
- 纜線可直接焊接
- 連接設計的高靈活度
4.5 將柔性感測排線連接至介面模組
移除靜電防護包裝時，務必使用個人 ESD 防護設備（腕帶或同等設備）。
在安裝導軌期間不應移除靜電防護包裝，以確保感測器受到保護。只有在 MINISCALE PLUS 已接地至工具機且人員已適當防護 ESD（例如佩戴接地腕帶）後，才可移除靜電防護包裝。
移除膠條 A 和靜電防護包裝 B。
移除防護包裝時，小心不要損壞柔性感測排線 C。
Important! / 重要！
柔性感測排線透過零插入力（ZIF）連接器連接至介面模組。
插入時不需要施力。過度施力於 ZIF 連接器可能導致鎖定機構損壞。過度壓力施加於柔性感測排線可能導致其彎折並損壞導電軌跡。
打開介面模組上的 ZIF 連接器 D。
抓住黑色卡扣 E 的兩端，將其拉出約 1 mm。
柔性感測排線的接觸面必須朝上（遠離 PCB）。
輕輕將柔性感測排線 C 插入 ZIF 連接器 D 約 3 mm。
確保柔性感測排線的接觸面朝上（遠離 PCB），以確保正確接觸。
將柔性感測排線插入 ZIF 連接器約 3 mm。然後將卡扣推回。
插入柔性感測排線後，將黑色卡扣推向 PCB 以重新鎖定 ZIF 連接器。
柔性感測排線已正確插入並鎖定
Important! / 重要！
感測器與介面模組之間的柔性感測排線僅可用於靜態應用。柔性感測排線的最小允許彎折半徑為 2 mm。
強行拉出柔性感測排線可能損壞排線（ZIF 連接器的保持力僅數牛頓）。
4.6 延伸線安裝（FFC 扁平排線）
FFC 扁平排線有遮蔽層。遮蔽層由金屬化薄膜組成，連接至 Pin 2（GND）。因此延伸線必須以正確的方向連接至轉接板和介面模組。請注意顏色編碼。金屬化遮蔽層外覆有絕緣層，以防止與其他機器零件短路。
FFC 延伸線（上方：俯視圖 / 下方：底視圖）
MINISLIDE MSQscale 配備 FFC 延伸線
4.6.1 顏色編碼
為避免連接各元件時的混淆和錯誤，元件具有特定的顏色編碼。連接纜線時，確保纜線末端和連接器上可見的顏色相同。
轉接板與柔性感測排線及延伸線的顏色編碼
4.6.2 插入和鎖定纜線
將纜線插入 ZIF 連接器時，注意顏色標記的組合。綠色纜線端連接綠色 ZIF 連接器。紅色纜線端連接紅色 ZIF 連接器。
- 解鎖 ZIF 連接器：抓住白色卡扣的兩端，將其拉出 1 mm。
- 輕輕將 FFC 插入 ZIF 連接器約 3 mm。
- 插入柔性感測排線後，將白色卡扣推向 PCB 以重新鎖定 ZIF 連接器。
確保柔性感測排線和 FFC 的接觸面朝下（朝向轉接板），以確保正確接觸。
4.6.3 設計注意事項
最小彎折半徑
FFC 纜線在動態載荷下的建議最小彎折半徑為 10 mm。
FFC 纜線動態載荷下的建議最小彎折半徑（以 MINISLIDE MSQscale 為例）
FFC 纜線彎折
FFC 纜線允許單次彎折以進行佈線。這提供了高度的設計自由度。
彎折的 FFC 延伸線
應力消除
- 後端安裝：使用 M3 螺絲旋入間隔柱的內部 M3 螺紋。
- 前端安裝：使用 M2 螺絲旋入基座結構的 M2 螺紋孔。
FFC 延伸線的應力消除安裝方式
4.7 連接客戶自備纜線
如果介面模組未直接安裝在 PCB 上，則必須使用客戶自備纜線連接至控制器。
4.7.1 客戶自備纜線的建議
- 為確保最大的抗干擾能力，建議使用符合標準的遮蔽雙絞線纜線。如有必要，應使用具有額外遮蔽的纜線。
- 在任何情況下都必須確保適當的遮蔽。
- 纜線遮蔽不得充當電位均衡導體。
- 將編碼器纜線與電源纜線分開佈置，確保兩者不平行走線。
- 如果纜線需要通過拖鏈，應使用適合此目的的柔性纜線。
- 纜線應盡量短（介面模組與控制器之間的纜線長度不應超過 30 公尺）。
- 使用數位介面模組時，增加速度會縮短最大纜線長度。
- 範例：最大速度為 3.2 m/s（數位）時，資料速率為 8 MHz。這對應最大纜線長度 15 公尺。
指定輸出信號頻率下的最大纜線長度
4.7.2 介面模組的範例纜線和連接器
| 纜線： | Igus Chainflex，Igus 編號 CF11.02.05.02 |
| Micro-Match 插座 10P | |
| 直型： | TE Connectivity，TE 編號 8-215079-0 |
| 90° 彎角型： | TE Connectivity，TE 編號 8-215460-0 |
| D-Sub 9 插座 9P | |
| 焊接端子型： | TE Connectivity，TE 編號 3-1393483-8 |