尺寸工程圖 RDDS1-230x190-S-B-CA：俯視圖（含馬達連接線纜出口、量測系統連接線纜出口）、B-B 剖面圖（外徑 230 mm）、3D 透視圖及索引位置圖
系統資料（System Data）
以下系統資料適用於 RDDS1-230xH 全高度系列（H = 115 / 140 / 165 / 190 mm）。數值容差範圍：±5%。
| 系統資料 | 符號 | 單位 | RDDS1-230x115 | RDDS1-230x140 | RDDS1-230x165 | RDDS1-230x190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直徑 × 高度（Diameter × height） | DxH | mm | 230x115 | 230x140 | 230x165 | 230x190 |
| 載台板內徑（Inner diameter: stage plate） | dsp | mm | 115 | 115 | 115 | 115 |
| 底板內徑（Inner diameter: base plate） | dbp | mm | 140 | 140 | 140 | 140 |
| 量測系統 1 Vpp（Measuring system 1 Vpp） | — | inc | 24000 | 24000 | 24000 | 24000 |
| 軸承極限轉速（Limiting speed of bearing） | nlim | rpm | 240* | 240* | 240* | 240* |
| 質量（Mass） | m | kg | 15.8 | 20.5 | 25.3 | 30.0 |
| 慣性矩（Moment of inertia） | J | kgm² | 0.027 | 0.035 | 0.042 | 0.049 |
| 軸向/徑向跳動（Axial/radial runout） | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 絕對精度（Absolute accuracy） | Dφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 重複精度（Repeatability） | Dφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 軸向負載（Axial load） | Fax | N | 925.0 | 925.0 | 925.0 | 925.0 |
| 徑向負載（Radial load） | Frad | N | 162.0 | 162.0 | 162.0 | 162.0 |
| 傾覆扭矩（Moment impact / tilting torque） | Ttilt | Nm | 47.3 | 47.3 | 47.3 | 47.3 |
* 少數情況下，極限轉速受馬達繞組版本限制。（*In few cases the limiting speed is limited by the winding version of the motor.）
旋轉系統外殼最高溫度預設不得超過 60 °C。（On housing of rotary system the maximum temperature of 60 °C must not be exceeded by default.）
數值容差範圍：±5%（Tolerance range for values: ±5%）
規格如有變更，恕不另行通知。（Subject to modification without previous notice.）
馬達規格：與繞組無關（Motor Specifications — Independent of Winding）
以下規格為所有繞組版本共用的馬達特性。數值容差範圍：±5%（波動扭矩與銅損容差：±10%）。
馬達數據適用於系統固定在約 73,600 mm² 安裝板上的情況。（The stated motor data relate to a fixing of the rotary system on a mounting plate with a surface of ca. 73600 mm².）
| 馬達規格 | 符號 | 單位 | RDDS1-230x115 | RDDS1-230x140 | RDDS1-230x165 | RDDS1-230x190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 極對數（Number of pole pairs） | P | — | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 最大工作電壓（Maximum operating voltage） | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 扭矩（Torque） | ||||||
| 極限扭矩 at Iu（Ultimate torque at Iu） | Tu | Nm | 110 | 220 | 327 | 436 |
| 峰值扭矩（飽和範圍）at Ip（Peak torque (saturation range) at Ip） | Tp | Nm | 93 | 186 | 276 | 369 |
| 峰值扭矩（線性範圍）at Ipl（Peak torque (linear range) at Ipl） | Tpl | Nm | 65 | 129 | 192 | 256 |
| 連續扭矩（水冷）at Icw（Continuous torque - water cooled - at Icw） | Tcw | Nm | 37 | 86 | 137 | 189 |
| 連續扭矩（無冷卻）at Ic（Continuous torque - not cooled - at Ic） | Tc | Nm | 17 | 35 | 48 | 61 |
| 靜止扭矩（水冷）at Isw（Stall torque - water cooled - at Isw） | Tsw | Nm | 26 | 61 | 97 | 134 |
| 靜止扭矩（無冷卻）at Is（Stall torque - not cooled - at Is） | Ts | Nm | 12 | 25 | 34 | 43 |
| 波動扭矩（齒槽效應）at I = 0（Ripple torque (cogging) at I = 0） | Tr | Nm | 0.3 | 0.6 | 0.8 | 1.1 |
| 功率損耗（Power Loss） | ||||||
| 功率損耗 at Tp（靜態，25 °C） | Plp | W | 2790 | 4059 | 5327 | 6595 |
| 功率損耗 at Tpl（靜態，25 °C） | Plpl | W | 1090 | 1585 | 2081 | 2576 |
| 功率損耗 at Tcw（Power loss at Tcw） | Plw | W | 455 | 911 | 1366 | 1822 |
| 功率損耗 at Tc（靜態，25 °C） | Plc | W | 83 | 133 | 149 | 166 |
| 熱阻與馬達常數（Thermal Resistance & Motor Constant） | ||||||
| 熱阻（水冷）（Thermical resistance (water cooled)） | Rth | K/W | 0.220 | 0.110 | 0.073 | 0.055 |
| 馬達常數（25 °C）（Motor constant (at 25 °C)） | km | Nm/√W | 1.83 | 3.03 | 3.93 | 4.71 |
| 冷卻水（Cooling Water） | ||||||
| 冷卻水流量（Cooling-water flow-rate） | dV/dt | l/min | 1.30 | 2.60 | 3.90 | 5.21 |
| 冷卻水溫差（Cooling-water temperature-difference） | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
數值容差範圍：±5%；波動扭矩與銅損容差：±10%（Tolerance range for values: ±5% • Tolerance range for values "ripple torque" and "power loss": ±10%）
馬達數據適用於系統固定在約 73,600 mm² 安裝板上的情況。（The stated motor data relate to a fixing of the rotary system on a mounting plate with a surface of ca. 73600 mm².）
規格如有變更，恕不另行通知。（Subject to modification without previous notice.）
繞組規格（Winding Specifications）：RDDS1-230x115 & RDDS1-230x140
繞組版本：WL（低速高扭矩）、WM（中速）、WH（高速低扭矩）。
數值容差範圍：±5%；電阻容差：±10%；電感容差：±15%（Tolerance range for values: ±5% • Tolerance range for value "resistance": ±10% • Tolerance range for value "inductance": ±15%）
| 繞組規格 | 符號 | 單位 | 230x115 WL | 230x115 WM | 230x115 WH | 230x140 WL | 230x140 WM | 230x140 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常數（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 6.73 | 3.37 | 1.82 | 13.47 | 6.73 | 3.65 |
| 反電動勢常數（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 5.51 | 2.75 | 1.49 | 11.02 | 5.51 | 2.98 |
| UDCL = 280 V 時之極限轉速（Limiting speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip，UDCL = 280 V | nlp | rpm | 163 | 468 | 965 | 42 | 204 | 456 |
| at Icw，UDCL = 280 V | nlw | rpm | 350 | 778 | 1502 | 144 | 352 | 704 |
| at Ic，UDCL = 280 V | nlc | rpm | 419 | 878 | 1656 | 199 | 428 | 816 |
| UDCL = 600 V 時之極限轉速（Limiting speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip，UDCL = 600 V | nlp | rpm | 512 | 1141 | 2198 | 226 | 545 | 1075 |
| at Icw，UDCL = 600 V | nlw | rpm | 841 | 1759 | 3314 | 383 | 828 | 1583 |
| at Ic，UDCL = 600 V | nlc | rpm | 952 | 1941 | 3616 | 465 | 958 | 1794 |
| 連續運行極限轉速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 |
| 電氣參數（Electrical Parameters） | ||||||||
| 相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase (25 °C)） | R25 | Ω | 7.9 | 2.0 | 0.6 | 11.4 | 2.9 | 0.8 |
| 相間電感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 21.9 | 5.5 | 1.6 | 43.7 | 10.9 | 3.2 |
| 電流（Current） | ||||||||
| 極限電流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.5 | 38.9 | 71.9 | 19.5 | 38.9 | 71.9 |
| 峰值電流（飽和範圍）（Peak current (saturation range)） | Ip | Arms | 15.4 | 30.7 | 56.7 | 15.4 | 30.7 | 56.7 |
| 峰值電流（線性範圍）（Peak current (linear range)） | Ipl | Arms | 9.6 | 19.2 | 35.5 | 9.6 | 19.2 | 35.5 |
| 連續電流（水冷）at Plw（Continuous current at Plw (water cooled)） | Icw | Arms | 5.5 | 10.9 | 20.1 | 6.4 | 12.8 | 23.6 |
| 連續電流（無冷卻）at Plc（Continuous current at Plc (not cooled)） | Ic | Arms | 2.5 | 4.9 | 9.1 | 2.6 | 5.2 | 9.6 |
| 零速靜止電流（水冷）（Stall current at zero speed (water cooled)） | Isw | Arms | 3.9 | 7.7 | 14.3 | 4.5 | 9.1 | 16.7 |
| 零速靜止電流（無冷卻）（Stall current at zero speed (not cooled)） | Is | Arms | 1.8 | 3.5 | 6.5 | 1.8 | 3.7 | 6.8 |
| 溫度（Temperature） | ||||||||
| 最高繞組溫度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 斷路感測器溫度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
* 連續運行極限轉速定義見型錄詞彙表（*See glossary）。
規格如有變更，恕不另行通知。（Subject to modification without previous notice.）
繞組規格（Winding Specifications）：RDDS1-230x165 & RDDS1-230x190
| 繞組規格 | 符號 | 單位 | 230x165 WL | 230x165 WM | 230x165 WH | 230x190 WL | 230x190 WM | 230x190 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常數（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 20.00 | 10.00 | 5.41 | 26.67 | 13.33 | 7.22 |
| 反電動勢常數（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 16.36 | 8.18 | 4.43 | 21.81 | 10.91 | 5.90 |
| UDCL = 280 V 時之極限轉速（Limiting speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip，UDCL = 280 V | nlp | rpm | 0 | 114 | 287 | 0 | 67 | 200 |
| at Icw，UDCL = 280 V | nlw | rpm | 78 | 217 | 450 | 45 | 149 | 322 |
| at Ic，UDCL = 280 V | nlc | rpm | 130 | 284 | 546 | 94 | 210 | 407 |
| UDCL = 600 V 時之極限轉速（Limiting speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip，UDCL = 600 V | nlp | rpm | 130 | 347 | 703 | 80 | 246 | 514 |
| at Icw，UDCL = 600 V | nlw | rpm | 237 | 532 | 1032 | 164 | 384 | 755 |
| at Ic，UDCL = 600 V | nlc | rpm | 308 | 641 | 1204 | 228 | 478 | 901 |
| 連續運行極限轉速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 |
| 電氣參數（Electrical Parameters） | ||||||||
| 相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase (25 °C)） | R25 | Ω | 15.0 | 3.8 | 1.1 | 18.6 | 4.6 | 1.4 |
| 相間電感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 65.6 | 16.4 | 4.8 | 87.5 | 21.9 | 6.4 |
| 電流（Current） | ||||||||
| 極限電流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.5 | 38.9 | 71.9 | 19.5 | 38.9 | 71.9 |
| 峰值電流（飽和範圍）（Peak current (saturation range)） | Ip | Arms | 15.4 | 30.7 | 56.7 | 15.4 | 30.7 | 56.7 |
| 峰值電流（線性範圍）（Peak current (linear range)） | Ipl | Arms | 9.6 | 19.2 | 35.5 | 9.6 | 19.2 | 35.5 |
| 連續電流（水冷）at Plw（Continuous current at Plw (water cooled)） | Icw | Arms | 6.8 | 13.7 | 25.2 | 7.1 | 14.2 | 26.2 |
| 連續電流（無冷卻）at Plc（Continuous current at Plc (not cooled)） | Ic | Arms | 2.4 | 4.8 | 8.9 | 2.3 | 4.5 | 8.4 |
| 零速靜止電流（水冷）（Stall current at zero speed (water cooled)） | Isw | Arms | 4.9 | 9.7 | 17.9 | 5.0 | 10.1 | 18.6 |
| 零速靜止電流（無冷卻）（Stall current at zero speed (not cooled)） | Is | Arms | 1.7 | 3.4 | 6.3 | 1.6 | 3.2 | 6.0 |
| 溫度（Temperature） | ||||||||
| 最高繞組溫度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 斷路感測器溫度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
* 連續運行極限轉速定義見型錄詞彙表（*See glossary）。
規格如有變更，恕不另行通知。（Subject to modification without previous notice.）