RIB13-3P-690xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB13-3P-690xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 795 f8、內徑 650 H8（含 778／761／690／665 中間直徑標注）。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB13-3P-690xH 系列依主動高度（active height）分為 690×25 至 690×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	690×25	690×50	690×75	690×100	690×125	690×150	690×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	7.6	15.2	22.8	30.4	38	45.6	53.2
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	62.9	81.6	99.8	122.9	143.2	163.7	184.1
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	130	150	180	205	230	255
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	15×22.5	15×22.5	31×11.25	31×11.25	61×5.625	61×5.625	61×5.625
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	16×22.5	16×22.5	32×11.25	32×11.25	64×5.625	64×5.625	64×5.625

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z2.2、Z3.3、Z4.2、Z5.9。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	690×25 Z2.2	690×25 Z3.3	690×25 Z4.2	690×50 Z3.3	690×50 Z4.2	690×75 Z3.3	690×75 Z4.2	690×100 Z3.3	690×100 Z4.2	690×100 Z5.9	690×125 Z3.3	690×125 Z4.2	690×125 Z5.9	690×150 Z3.3	690×150 Z4.2	690×150 Z5.9	690×175 Z4.2	690×175 Z5.9
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1978	1978	1978	4059	4059	6244	6244	8366	8366	8366	10457	10457	10457	12549	12549	12549	14640	14640
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1768	1768	1768	3627	3627	5579	5579	7475	7475	7475	9343	9343	9343	11212	11212	11212	13081	13081
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	989	956	989	2094	2166	3288	3401	4504	4659	4504	5712	5909	5712	6924	7163	6924	8421	8140
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	356	344	356	829	857	1363	1410	1895	1960	1895	2425	2508	2425	2958	3060	2958	3613	3493
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	769	743	769	1628	1684	2557	2645	3502	3623	3502	4441	4595	4441	5384	5570	5384	6548	6329
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	1.47	1.47	1.47	2.94	2.94	4.41	4.41	2.94	2.94	2.94	7.35	7.35	7.35	4.41	4.41	4.41	10.3	10.3
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	37	65	101	38	61	26	43	19	33	58	14	26	46	10	20	38	17	29
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	70	123	184	66	101	44	68	32	51	90	25	40	71	19	32	58	27	47
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	70	115	115	66	101	44	68	32	51	90	25	40	71	19	32	58	27	47
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	49.1	81.5	122.7	81.5	122.7	81.5	122.7	81.5	122.7	203.7	81.5	122.7	203.7	81.5	122.7	203.7	122.7	203.7
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	39.3	65.2	98.2	65.2	98.2	65.2	98.2	65.2	98.2	163	65.2	98.2	163	65.2	98.2	163	98.2	163
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	19.3	30.9	48.2	33	51.5	33.7	52.5	34.5	53.7	86.2	35	54.5	87.4	35.3	55.1	88.3	55.5	89
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	6.8	10.9	17	12.8	20	13.7	21.3	14.2	22.1	35.5	14.5	22.7	36.4	14.8	23	37	23.3	37.4
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	14.7	23.6	36.7	25.2	39.2	25.7	40	26.3	40.9	65.7	26.6	41.5	66.6	26.9	42	67.3	42.3	67.8
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	7758	8303	7758	12076	11284	15850	14811	19624	18337	19624	23398	21864	23398	27172	25390	27172	28916	30946
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	2510	2510	2510	4160	4160	5690	5690	7364	7364	7364	9037	9037	9037	10711	10711	10711	12384	12384
功率損耗 at T_c	P_lc	W	233	233	233	466	466	699	699	932	932	932	1165	1165	1165	1399	1399	1399	1632	1632
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	3.4	1.3	0.5	1.9	0.8	2.5	1	3.1	1.3	0.5	3.7	1.5	0.6	4.3	1.8	0.7	2	0.8
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	41.4	15	6.6	23.1	10.2	31	13.7	37.6	16.6	6	46.1	20.3	7.4	55.3	24.4	8.8	28.4	11.5
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	42.7	25.7	17.1	52.8	35.1	81.3	53.9	108.9	72.3	43.5	136.1	90.3	54.4	163.3	108.4	65.3	126.5	76.2
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65	65
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	23.34	22.56	23.34	38.38	39.7	51.53	53.3	62.05	64.19	62.05	71.03	73.48	71.03	79.09	81.82	79.09	89.45	86.47
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	52.3	31.5	20.9	64.7	42.9	99.5	66.1	133.3	88.5	53.3	166.7	110.6	66.7	200	132.8	80	154.9	93.3
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11	1.11
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	3.3	3.3	3.3	6.6	6.6	9.9	9.9	13.1	13.1	13.1	16.4	16.4	16.4	19.7	19.7	19.7	23	23
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.85	0.85	0.85	1.7	1.7	2.55	2.55	3.4	3.4	3.4	4.25	4.25	4.25	5.1	5.1	5.1	5.95	5.95
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	7.4	7.4	7.4	12.3	12.3	16.9	16.9	14.6	14.6	14.6	17.9	17.9	17.9	15.9	15.9	15.9	18.4	18.4
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5	10	10	10	10	10

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

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幾何資料（Geometric Data）

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