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RDDS1-180xH

Technical Data

尺寸圖（Drawing）

RDDS1-180x165-S-B-CA 尺寸工程圖，顯示俯視圖、剖面圖（B-B）及等角示意圖，標示 72 H6 / 77 H6 配合內徑、量測系統電纜與馬達電纜出線位置

圖：RDDS1-180x165-S-B-CA 尺寸圖（Drawing）— 含俯視、B-B 剖面與等角示意。圖中標示量測系統連接電纜（Connecting cable, measuring system）與馬達連接電纜（Connecting cable, motor）出線位置，以及載台板內徑 72 H6、底板內徑 77 H6 等關鍵配合尺寸。

系統資料（System Data）

數值公差說明

所有數值公差範圍：±5%。機殼（旋轉系統外殼）最高溫度預設不得超過 60 °C。
* 少數情況下，極限轉速受馬達繞組版本限制。

系統資料 符號 單位 RDDS1-
180x110		 RDDS1-
180x137.5		 RDDS1-
180x165		 RDDS1-
180x192.5
直徑 × 高度（Diameter × height） DxH mm 180x110 180x137.5 180x165 180x192.5
載台板內徑（Inner diameter: stage plate） dsp mm 72 72 72 72
底板內徑（Inner diameter: base plate） dbp mm 77 77 77 77
量測系統 1 Vpp（Measuring system 1 Vpp）
   — 解析度（inc） inc inc 5400 5400 5400 5400
   — 解析度（inc） inc inc 18000 18000 18000 18000
軸承極限轉速（Limiting speed of bearing） nlim rpm 340 340* 340* 340*
質量（Mass） m kg 11.6 15.7 19.8 23.9
慣性矩（Moment of inertia） J kgm2 0.0051 0.0064 0.0077 0.009
軸向／徑向跳動（Axial/radial runout） SR/KR µm ±10 ±10 ±10 ±10
絕對精度（Absolute accuracy） Djabs arcsec ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
重複精度（Repeatability） Djrep arcsec ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
軸向負載（Axial load） Fax N 641.0 641.0 641.0 641.0
徑向負載（Radial load） Frad N 104.0 104.0 104.0 104.0
傾覆扭矩（Moment impact / tilting torque） Ttilt Nm 27.5 27.5 27.5 27.5

馬達規格 — 與繞組無關（Motor Specifications – Independent of Winding）

數值公差說明

所有數值公差範圍：±5%。「漣波扭矩」與「銅損」公差範圍：±10%。
所列馬達資料對應旋轉系統安裝於面積約 73,600 mm2 的安裝板上之條件。

馬達規格 符號 單位 RDDS1-
180x110		 RDDS1-
180x137.5		 RDDS1-
180x165		 RDDS1-
180x192.5
極對數（Number of pole pairs） P 13 13 13 13
最高工作電壓（Maximum operating voltage） U V 600 600 600 600
極限扭矩 at Iu（Ultimate torque at Iu） Tu Nm 37 74 111 147
峰值扭矩（飽和範圍）at Ip（Peak torque, saturation range） Tp Nm 31 63 95 125
峰值扭矩（線性範圍）at Ipl（Peak torque, linear range） Tpl Nm 23 46 69 92
連續扭矩（水冷）at Icw（Continuous torque – water cooled） Tcw Nm 18 41 66 91
連續扭矩（無冷卻）at Ic（Continuous torque – not cooled） Tc Nm 8 17 23 29
堵轉扭矩（水冷）at Isw（Stall torque – water cooled） Tsw Nm 13 29 47 65
堵轉扭矩（無冷卻）at Is（Stall torque – not cooled） Ts Nm 6 12 17 21
漣波扭矩（齒槽效應）at I = 0（Ripple torque / cogging） Tr Nm 0.1 0.2 0.3 0.4
功率損耗 at Tp（靜態，25 °C）（Power loss at Tp） Plp W 1193 1764 2345 2905
功率損耗 at Tpl（靜態，25 °C）（Power loss at Tpl） Plpl W 466 689 916 1135
功率損耗 at Tcw（Power loss at Tcw） Plw W 361 722 1089 1444
功率損耗 at Tc（靜態，25 °C）（Power loss at Tc） Plc W 66 105 119 131
熱阻（水冷）（Thermical resistance, water cooled） Rth K/W 0.277 0.139 0.092 0.069
馬達常數（25 °C）（Motor constant） km Nm/√W 0.99 1.64 2.14 2.55
冷卻水流量（Cooling-water flow-rate） dV/dt l/min 1.03 2.06 3.11 4.13
冷卻水溫差（Cooling-water temperature-difference） Δϑ K 5.00 5.00 5.00 5.00

繞組規格（Winding Specifications）— RDDS1-180x110 & RDDS1-180x137.5

注意：電阻值公差範圍：±10%。電感值公差範圍：±15%。所有其他數值公差範圍：±5%。
*「連續運轉極限轉速（Limiting speed for continuous running）」請參見術語說明（See glossary）。

繞組規格 符號 單位 RDDS1-180x110
WL		 RDDS1-180x110
WM		 RDDS1-180x110
WH		 RDDS1-180x137.5
WL		 RDDS1-180x137.5
WM		 RDDS1-180x137.5
WH
扭矩常數（Torque constant） kT Nm/Arms 3.4 1.7 1.2 6.7 3.4 2.4
反電動勢常數（Back EMF constant） ku Vs/rad 2.8 1.4 1.0 5.5 2.8 1.9
極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 280 V
   at Ip，UDCL = 280 V nlp rpm 374 855 1264 156 403 610
   at Icw，UDCL = 280 V nlw rpm 629 1352 1974 265 605 896
   at Ic，UDCL = 280 V nlc rpm 817 1694 2450 391 827 1203
極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 600 V
   at Ip，UDCL = 600 V nlp rpm 925 1943 2817 439 950 1388
   at Icw，UDCL = 600 V nlw rpm 1459 3010 4344 655 1381 2005
   at Ic，UDCL = 600 V nlc rpm 1866 3784 5436 913 1867 2689
連續運轉極限轉速*（Limiting speed for continuous running） ncr rpm 462 462 462 462 462 462
相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） R25 Ω 6.6 1.7 0.8 9.8 2.5 1.2
相間電感（Inductance, phase to phase） L mH 27.1 6.8 3.3 54.3 13.6 6.6
極限電流（Ultimate current） Iu Arms 13.7 27.3 39.1 13.7 27.3 39.1
峰值電流（飽和範圍）（Peak current, saturation range） Ip Arms 10.9 21.9 31.3 10.9 21.9 31.3
峰值電流（線性範圍）（Peak current, linear range） Ipl Arms 6.8 13.7 19.6 6.8 13.7 19.6
連續電流 at Plw（水冷）（Continuous current, water cooled） Icw Arms 5.3 10.6 15.1 6.1 12.3 17.6
連續電流 at Plc（無冷卻）（Continuous current, not cooled） Ic Arms 2.4 4.8 6.9 2.5 5.0 7.1
零速堵轉電流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） Isw Arms 3.7 7.5 10.7 4.4 8.7 12.5
零速堵轉電流（無冷卻）（Stall current at zero speed, not cooled） Is Arms 1.7 3.4 4.9 1.8 3.5 5.1
最高繞組溫度（Maximum winding temperature） ϑ °C 130 130 130 130 130 130
斷路感測器溫度（Interrupting sensor temperature） ϑ °C 100 100 100 100 100 100

繞組規格（Winding Specifications）— RDDS1-180x165 & RDDS1-180x192.5

注意：電阻值公差範圍：±10%。電感值公差範圍：±15%。所有其他數值公差範圍：±5%。
*「連續運轉極限轉速」請參見術語說明（See glossary）。

繞組規格 符號 單位 RDDS1-180x165
WL		 RDDS1-180x165
WM		 RDDS1-180x165
WH		 RDDS1-180x192.5
WL		 RDDS1-180x192.5
WM		 RDDS1-180x192.5
WH
扭矩常數（Torque constant） kT Nm/Arms 10.2 5.1 3.6 13.5 6.7 4.7
反電動勢常數（Back EMF constant） ku Vs/rad 8.3 4.2 2.9 11.0 5.5 3.9
極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 280 V
   at Ip，UDCL = 280 V nlp rpm 78 249 388 37 173 280
   at Icw，UDCL = 280 V nlw rpm 149 370 558 95 261 401
   at Ic，UDCL = 280 V nlc rpm 254 546 798 188 410 601
極限轉速（Limiting speed）— UDCL = 600 V
   at Ip，UDCL = 600 V nlp rpm 273 614 905 192 452 672
   at Icw，UDCL = 600 V nlw rpm 403 870 1271 285 633 930
   at Ic，UDCL = 600 V nlc rpm 600 1234 1780 449 930 1343
連續運轉極限轉速*（Limiting speed for continuous running） ncr rpm 462 462 462 462 462 462
相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） R25 Ω 13.1 3.3 1.6 16.2 4.0 2.0
相間電感（Inductance, phase to phase） L mH 81.9 20.5 10.0 108.6 27.1 13.3
極限電流（Ultimate current） Iu Arms 13.7 27.3 39.1 13.7 27.3 39.1
峰值電流（飽和範圍）（Peak current, saturation range） Ip Arms 10.9 21.9 31.3 10.9 21.9 31.3
峰值電流（線性範圍）（Peak current, linear range） Ipl Arms 6.8 13.7 19.6 6.8 13.7 19.6
連續電流 at Plw（水冷）（Continuous current, water cooled） Icw Arms 6.5 13.1 18.7 6.8 13.5 19.4
連續電流 at Plc（無冷卻）（Continuous current, not cooled） Ic Arms 2.3 4.6 6.6 2.2 4.3 6.2
零速堵轉電流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） Isw Arms 4.6 9.3 13.3 4.8 9.6 13.8
零速堵轉電流（無冷卻）（Stall current at zero speed, not cooled） Is Arms 1.6 3.3 4.7 1.5 3.1 4.4
最高繞組溫度（Maximum winding temperature） ϑ °C 130 130 130 130 130 130
斷路感測器溫度（Interrupting sensor temperature） ϑ °C 100 100 100 100 100 100
ESC
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