RIB13-3P-298xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB13-3P-298xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 385 f8、內徑 265 H8。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB13-3P-298xH 系列依主動高度（active height）分為 298×25 至 298×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	298×25	298×50	298×75	298×100	298×125	298×150	298×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	2.6	5.1	7.7	10.2	12.8	15.3	17.9
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	20.9	28.2	35.2	44.2	51.9	59.7	67.6
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	90	110	130	160	185	210	235
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5	45×7.5	45×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z1.7、Z2.9、Z3.8。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	298×25 Z1.7	298×25 Z2.9	298×25 Z3.8	298×50 Z1.7	298×50 Z2.9	298×50 Z3.8	298×75 Z1.7	298×75 Z2.9	298×75 Z3.8	298×100 Z1.7	298×100 Z2.9	298×100 Z3.8	298×125 Z2.9	298×125 Z3.8	298×150 Z2.9	298×150 Z3.8	298×175 Z2.9	298×175 Z3.8
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	353	353	353	754	754	754	1130	1130	1130	1507	1507	1507	1884	1884	2261	2261	2637	2637
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	312	312	312	664	664	664	996	996	996	1328	1328	1328	1660	1660	1992	1992	2324	2324
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	177	183	180	421	434	427	631	651	641	852	879	865	1101	1084	1317	1296	1552	1528
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	60	62	61	144	148	146	247	254	250	343	354	349	455	448	557	549	659	649
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	140	144	142	332	343	337	488	503	496	659	680	669	852	839	1019	1003	1200	1182
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	0.42	0.42	0.42	0.83	0.83	0.83	1.25	1.25	1.25	1.67	1.67	1.67	2.08	2.08	2.5	2.5	2.92	2.92
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	242	408	695	121	208	357	80	144	252	56	105	186	82	148	66	122	55	103
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	393	644	1097	181	300	516	121	205	356	86	150	262	118	209	97	173	81	146
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	288	288	288	189	288	288	121	205	288	86	150	262	118	209	97	173	81	146
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	37.1	60	100	37.1	60	100	37.1	60	100	37.1	60	100	60	100	60	100	60	100
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	29.7	48	80	29.7	48	80	29.7	48	80	29.7	48	80	48	80	48	80	48	80
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	15.3	25.5	41.8	17.2	28.7	47.1	17.2	28.7	47.1	17.5	29.1	47.7	29.2	47.9	29.1	47.7	29.4	48.2
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	5	8.3	13.6	5.6	9.3	15.3	6.4	10.7	17.5	6.7	11.1	18.3	11.5	18.8	11.7	19.2	11.9	19.5
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	11.5	19.1	31.4	12.9	21.5	35.3	12.9	21.5	35.4	13.1	21.8	35.8	21.9	35.9	21.8	35.8	22	36.1
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	3770	3542	3654	4795	4506	4647	6785	6376	6577	8293	7793	8038	9210	9500	10627	10961	12044	12422
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	1350	1350	1350	2178	2178	2178	3085	3085	3085	3867	3867	3867	4593	4593	5262	5262	6085	6085
功率損耗 at T_c	P_lc	W	105	105	105	170	170	170	315	315	315	420	420	420	525	525	629	629	734	734
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	2.8	1	0.4	3.6	1.3	0.5	5.1	1.8	0.7	6.3	2.3	0.8	2.7	1	3.1	1.1	3.5	1.3
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	20.2	7.7	2.8	37.6	14.4	5.2	50.4	19.3	7	67.2	25.8	9.3	31.5	11.4	37.5	13.5	43.3	15.6
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	10	6.2	3.7	21	13	7.8	31.4	19.5	11.7	41.9	26	15.6	32.4	19.5	38.9	23.4	45.4	27.3
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26	26
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	5.9	6.09	6	11.03	11.38	11.2	13.9	14.33	14.11	16.76	17.29	17.02	19.88	19.57	22.21	21.87	24.34	23.96
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	12.2	7.5	4.5	25.7	15.9	9.5	38.5	23.8	14.3	51.4	31.8	19.1	39.7	23.8	47.7	28.6	55.6	33.4
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1.3	1.3	1.3	2.6	2.6	2.6	3.8	3.8	3.8	5.1	5.1	5.1	6.4	6.4	7.6	7.6	8.9	8.9
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.05	0.05	0.05	0.1	0.1	0.1	0.15	0.15	0.15	0.2	0.2	0.2	0.25	0.25	0.3	0.3	0.35	0.35
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	3.9	3.9	3.9	6.4	6.4	6.4	8.8	8.8	8.8	11.1	11.1	11.1	13.2	13.2	15.1	15.1	17.4	17.4
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

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