RIB17-3P-168xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB17-3P-168xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 230⁻⁰·¹²、內徑 140 H8。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB17-3P-168xH 系列依主動高度（active height）分為 168×25 至 168×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	168×25	168×50	168×75	168×100	168×125	168×150	168×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	1.2	2.4	3.6	4.8	6	7.2	8.4
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	7.2	10.1	13.3	16.5	19.8	23	26.2
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	70	90	115	140	165	190	215
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M6×10	M6×10
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10	M5×10
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z0.7、Z1.4、Z1.8、Z3.4。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	168×25 Z0.7	168×25 Z1.4	168×50 Z0.7	168×50 Z1.4	168×75 Z1.8	168×75 Z3.4	168×100 Z1.8	168×100 Z3.4	168×125 Z1.8	168×125 Z3.4	168×150 Z1.8	168×150 Z3.4	168×175 Z1.8	168×175 Z3.4
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	130	130	272	272	408	408	544	544	690	690	816	816	951	951
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	112	112	233	233	350	350	467	467	591	591	700	700	817	817
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	58	58	123	123	185	185	249	249	305	305	372	372	429	429
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	16	16	37	37	58	58	80	80	100	100	126	126	144	144
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	43	43	90	90	137	137	184	184	221	221	273	273	314	314
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	0.59	0.59	1.16	1.16	1.69	1.69	2.25	2.25	2.81	2.81	3.57	3.57	3.94	3.94
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	337	757	150	376	314	688	227	516	162	381	131	322	100	265
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	585	1242	272	602	504	1061	370	790	282	611	231	509	191	430
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	441	441	272	441	441	441	370	441	282	441	231	441	191	430
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	19.3	38.7	19.3	38.7	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3	48.6	97.3
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	15.5	30.9	15.5	30.9	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8	38.9	77.8
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	6.9	13.8	7.2	14.5	18.4	36.8	18.6	37.3	18.3	36.5	18.4	36.7	18.2	36.3
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	1.9	3.7	2.2	4.3	5.7	11.4	5.9	11.8	6	11.9	6.2	12.3	6	12.1
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	5	10	5.3	10.5	13.4	26.7	13.5	27	13.3	26.5	13.3	26.7	13.2	26.4
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	3402	3402	5053	5053	6975	6975	8643	8643	10579	10579	11914	11914	14450	14450
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	912	912	1487	1487	2098	2098	2662	2662	3131	3131	3564	3564	4226	4226
功率損耗 at T_c	P_lc	W	50	50	99	99	149	149	199	199	249	249	298	298	348	348
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	9.5	2.4	14.1	3.5	3.1	0.8	3.8	1	4.7	1.2	5.2	1.3	6.4	1.6
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	37.3	9.3	69.3	17.3	16.1	4	20.8	5.2	28.6	7.1	32.3	8.1	37.8	9.5
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	6.9	3.5	14	7	8.3	4.2	11.1	5.6	13.6	6.8	16.7	8.4	19.5	9.7
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17	17
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	2.25	2.25	3.73	3.73	4.76	4.76	5.71	5.71	6.32	6.32	7.29	7.29	7.72	7.72
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	8.5	4.2	17.1	8.6	10.2	5.1	13.6	6.8	16.7	8.4	20.5	10.2	23.9	11.9
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1	1	2	2	3	3	3.9	3.9	4.9	4.9	5.9	5.9	6.8	6.8
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.0071	0.0071	0.0141	0.0141	0.0211	0.0211	0.0282	0.0282	0.0353	0.0353	0.0424	0.0424	0.0494	0.0494
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	2.6	2.6	4.3	4.3	6	6	7.8	7.8	9	9	10.3	10.3	12.5	12.5
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

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