型式編碼格式
RDDS1 旋轉直驅系統（Rotary Direct Drive System, class 1）的完整型式編碼採用以下格式。下方以色點對應各欄位代號與其含義，底線標示者為標準選項。
RDDS1 - DxH - X - X - XX - X - X - C - B - R
RDDS1 = 型式：旋轉直驅系統 class 1（Rotary Direct Drive System, class 1）
DxH = 尺寸：外徑 × 高度 [mm]
X = 運行精度：S＝標準（± 10 µm）, H＝高精度（< ± 10 µm，需詢問）
X = 安裝版本：B＝底板（Base plate）, F＝法蘭板（Flange plate）
XX = 接線版本：第 1 碼 C＝電纜 / P＝插頭 / M＝電纜附客製插頭；第 2 碼 A＝軸向底部 / U＝徑向上方 / D＝徑向下方
X = 繞組版本：WL＝低動態 / WM＝中動態 / WH＝高動態
X = 編碼器增量（1 Vpp）：3600 / 5400 / 9000 / 18000 / 24000（視型式而定）
C = 冷卻：C＝冷卻 / 空白＝無冷卻（若未選擇則不存在）
B = 制動器（Brake）
R = 潔淨室（Cleanroom），需詢問
各欄位中，底線標示者為標準選項（standard）。並非所有組合在技術上均可行，訂購前請事先確認所需型式編碼。
各欄位詳細說明
下表依型式編碼由左至右，逐欄位列出位置代號、可選代號與其含義。
| 欄位 | 位置代號 | 代號選項 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 型式 | RDDS1 | RDDS1 | 旋轉直驅系統 class 1（Rotary Direct Drive System, class 1） |
| 尺寸 | DxH | DxH | 外徑 × 高度 [mm] |
| 運行精度 | X | S | 標準（Standard）：± 10 µm |
H | 高精度（High）：< ± 10 µm，需詢問 | ||
| 安裝版本 | X | B | 底板（Base plate） |
F | 法蘭板（Flange plate） | ||
| 接線版本 | XX | C_ | 電纜連接（Cable connection，開放端，1 m） |
P_ | 插頭連接（Plug connection） | ||
M_ | 電纜附客製化插頭（Cable with tailored plug connector） | ||
_A | 軸向底部出線（Axial bottom） | ||
_U | 徑向上方出線（Radial up） | ||
_D | 徑向下方出線（Radial down） | ||
| 繞組版本 | X | WL | 低動態繞組（Winding low dynamic） |
WM | 中動態繞組（Winding medium dynamic） | ||
WH | 高動態繞組（Winding high dynamic） | ||
| 編碼器增量（1 Vpp） | X | 3600 | 視型式而定（Dependent on type） |
5400 | |||
9000 | |||
18000 | |||
24000 | |||
| 冷卻 | C | C /（空白） | 冷卻 / 無冷卻（若未選擇則不存在） |
| 制動器 | B | B | 制動器（Brake） |
| 潔淨室 | R | R | 潔淨室（Cleanroom），需詢問 |
底線標示者為標準選項（Underlines signalize the standard）。並非所有組合在技術上均可行，請預先確認所需型式編碼（Not all of the combinations are technically possible. Please ask for your desired designation in advance）。