尺寸圖（Drawing）
RDDS1-160xH 尺寸圖（Drawing）。顯示外形輪廓、量測系統連接電纜、馬達連接電纜位置及 Index position（換相參考點）。高度 H 依型號（120 / 145 / 170 / 195 mm）而異；內徑載台板 dsp = 50 H6，底板內徑 dbp = 60 H7。
系統資料（System Data）
注意事項
數值公差範圍：±5%。旋轉系統外殼的最高溫度預設不得超過 60 °C。
* 極少數情況下，極限轉速受馬達繞組版本限制。
規格如有變更，恕不另行通知。
| 系統資料（System Data） | 符號 | 單位 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直徑 × 高度（Diameter × height） | D×H | mm | 160×120 | 160×145 | 160×170 | 160×195 |
| 內徑：載台板（Inner diameter: stage plate） | dsp | mm | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 內徑：底板（Inner diameter: base plate） | dbp | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 量測系統 1 Vpp（Measuring system 1 Vpp） | ||||||
| 增量線數（inc） | — | inc | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| — | inc | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | |
| — | inc | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 | |
| 軸承極限轉速（Limiting speed of bearing） | nlim | rpm | 375 | 375* | 375* | 375* |
| 質量（Mass） | m | kg | 10.1 | 12.2 | 14.3 | 16.5 |
| 慣性矩（Moment of inertia） | J | kgm² | 0.0031 | 0.0038 | 0.0045 | 0.0052 |
| 軸向／徑向跳動（Axial/radial runout） | SR/KR | µm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 絕對精度（Absolute accuracy） | Δφabs | arcsec | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 重複精度（Repeatability） | Δφrep | arcsec | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 軸向負載（Axial load） | Fax | N | 500.0 | 500.0 | 500.0 | 500.0 |
| 徑向負載（Radial load） | Frad | N | 75.0 | 75.0 | 75.0 | 75.0 |
| 傾覆扭矩（Moment impact / tilting torque） | Ttilt | Nm | 15.1 | 15.1 | 15.1 | 15.1 |
馬達規格 — 與繞組無關（Motor Specifications – Independent of Winding）
注意事項
數值公差範圍：±5%。「漣波扭矩」與「銅損」公差範圍：±10%。
所列馬達資料係以旋轉系統安裝於約 73,600 mm² 安裝板上為基準。
規格如有變更，恕不另行通知。
| 馬達規格（Motor Specifications） | 符號 | 單位 | RDDS1-160x120 | RDDS1-160x145 | RDDS1-160x170 | RDDS1-160x195 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 極對數（Number of pole pairs） | P | — | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 最大工作電壓（Maximum operating voltage） | U | V | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 扭矩規格（Torque Specifications） | ||||||
| 極限扭矩，at Iu（Ultimate torque at Iu） | Tu | Nm | 32.4 | 64.9 | 97.3 | 130.0 |
| 峰值扭矩（飽和範圍），at Ip（Peak torque, saturation range） | Tp | Nm | 23.5 | 46.9 | 70.4 | 94.0 |
| 峰值扭矩（線性範圍），at Ipl（Peak torque, linear range） | Tpl | Nm | 17.2 | 34.5 | 51.7 | 69.0 |
| 連續扭矩（水冷），at Icw（Continuous torque – water cooled） | Tcw | Nm | 12.6 | 29.2 | 46.7 | 64.0 |
| 連續扭矩（無冷卻），at Ic（Continuous torque – not cooled） | Tc | Nm | 5.7 | 11.9 | 16.4 | 21.0 |
| 停轉扭矩（水冷），at Isw（Stall torque – water cooled） | Tsw | Nm | 8.9 | 20.8 | 33.2 | 46.0 |
| 停轉扭矩（無冷卻），at Is（Stall torque – not cooled） | Ts | Nm | 4.0 | 8.4 | 11.6 | 15.0 |
| 漣波扭矩（齒槽效應），at I = 0（Ripple torque / cogging） | Tr | Nm | 0.07 | 0.14 | 0.21 | 0.30 |
| 功率損耗（Power Loss） | ||||||
| 功率損耗 at Tp（靜態，25 °C） | Plp | W | 1140 | 1682 | 2225 | 2768 |
| 功率損耗 at Tpl（靜態，25 °C） | Plpl | W | 445 | 657 | 869 | 1081 |
| 功率損耗 at Tcw（水冷） | Plw | W | 304 | 609 | 913 | 1218 |
| 功率損耗 at Tc（靜態，25 °C，無冷卻） | Plc | W | 55 | 89 | 100 | 111 |
| 熱阻與馬達常數（Thermal & Motor Constant） | ||||||
| 熱阻（水冷）（Thermical resistance, water cooled） | Rth | K/W | 0.329 | 0.164 | 0.110 | 0.082 |
| 馬達常數（25 °C）（Motor constant） | km | Nm/√W | 0.77 | 1.26 | 1.64 | 1.96 |
| 冷卻水規格（Cooling Water） | ||||||
| 冷卻水流量（Cooling-water flow-rate） | dV/dt | l/min | 0.87 | 1.74 | 2.61 | 3.48 |
| 冷卻水溫差（Cooling-water temperature-difference） | Δϑ | K | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 |
RDDS1-160x170-S-B-CU 產品外觀。顯示量測系統及馬達連接電纜出口位置。
繞組規格（Winding Specifications）— RDDS1-160x120 & RDDS1-160x145
注意事項
數值公差範圍：±5%。「電阻」公差範圍：±10%。「電感」公差範圍：±15%。
* 請參閱術語表（Glossary）。規格如有變更，恕不另行通知。
繞組版本：WL = 低動態繞組（Winding low dynamic）、WM = 中動態繞組（Winding medium dynamic）、WH = 高動態繞組（Winding high dynamic）。
| 繞組規格（Winding Specifications） | 符號 | 單位 | 160x120 WL | 160x120 WM | 160x120 WH | 160x145 WL | 160x145 WM | 160x145 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常數（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 2.43 | 1.22 | 0.61 | 4.86 | 2.43 | 1.22 |
| 反電動勢常數（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 1.99 | 0.99 | 0.50 | 3.98 | 1.99 | 0.99 |
| 極限轉速 at UDCL = 280 V（Limiting Speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 508 | 1138 | 2380 | 219 | 541 | 1165 |
| at Icw | nlw | rpm | 885 | 1881 | 3875 | 380 | 847 | 1779 |
| at Ic | nlc | rpm | 1141 | 2354 | 4780 | 549 | 1152 | 2359 |
| 極限轉速 at UDCL = 600 V（Limiting Speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 1230 | 2564 | 5224 | 588 | 1258 | 2589 |
| at Icw | nlw | rpm | 2028 | 4164 | 8447 | 916 | 1914 | 3916 |
| at Ic | nlc | rpm | 2600 | 5260 | 10583 | 1276 | 2599 | 5246 |
| 連續運行極限轉速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 | 818 |
| 電氣特性（Electrical Properties） | ||||||||
| 相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） | R25 | Ω | 5.9 | 1.5 | 0.4 | 8.6 | 2.2 | 0.5 |
| 相間電感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 24.0 | 6.0 | 1.5 | 47.9 | 12.0 | 3.0 |
| 電流規格（Current Specifications） | ||||||||
| 極限電流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 峰值電流（飽和範圍）（Peak current, saturation range） | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 峰值電流（線性範圍）（Peak current, linear range） | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 連續電流 at Plw（水冷）（Continuous current at Plw, water cooled） | Icw | Arms | 5.2 | 10.3 | 20.6 | 6.0 | 12.0 | 23.9 |
| 連續電流 at Plc（無冷卻）（Continuous current at Plc, not cooled） | Ic | Arms | 2.3 | 4.7 | 9.3 | 2.4 | 4.9 | 9.7 |
| 零速停轉電流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） | Isw | Arms | 3.7 | 7.3 | 14.6 | 4.3 | 8.5 | 17.0 |
| 零速停轉電流（無冷卻）（Stall current at zero speed, not cooled） | Is | Arms | 1.7 | 3.3 | 6.6 | 1.7 | 3.5 | 6.9 |
| 溫度保護（Thermal Protection） | ||||||||
| 最高繞組溫度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 感測器觸發溫度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
繞組規格（Winding Specifications）— RDDS1-160x170 & RDDS1-160x195
注意事項
數值公差範圍：±5%。「電阻」公差範圍：±10%。「電感」公差範圍：±15%。
* 請參閱術語表（Glossary）。規格如有變更，恕不另行通知。
注意：RDDS1-160x195 WL 的連續運行極限轉速（ncr）原始資料為 0。
此數值保留原始資料，如需確認請參閱原廠型錄。
| 繞組規格（Winding Specifications） | 符號 | 單位 | 160x170 WL | 160x170 WM | 160x170 WH | 160x195 WL | 160x195 WM | 160x195 WH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩常數（Torque constant） | kT | Nm/Arms | 7.30 | 3.65 | 1.82 | 9.73 | 4.86 | 2.43 |
| 反電動勢常數（Back EMF constant） | ku | Vs/rad | 5.97 | 2.98 | 1.49 | 7.96 | 3.98 | 1.99 |
| 極限轉速 at UDCL = 280 V（Limiting Speed at UDCL = 280 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 119 | 341 | 760 | 65 | 239 | 556 |
| at Icw | nlw | rpm | 222 | 526 | 1130 | 145 | 372 | 817 |
| at Ic | nlc | rpm | 361 | 768 | 1580 | 266 | 573 | 1186 |
| 極限轉速 at UDCL = 600 V（Limiting Speed at UDCL = 600 V） | ||||||||
| at Ip | nlp | rpm | 372 | 822 | 1710 | 263 | 603 | 1271 |
| at Icw | nlw | rpm | 571 | 1217 | 2510 | 405 | 881 | 1835 |
| at Ic | nlc | rpm | 845 | 1730 | 3501 | 630 | 1296 | 2629 |
| 連續運行極限轉速*（Limiting speed for continuous running*） | ncr | rpm | 818 | 818 | 818 | 0 | 818 | 818 |
| 電氣特性（Electrical Properties） | ||||||||
| 相間電阻（25 °C）（Electrical resistance, phase to phase） | R25 | Ω | 11.4 | 2.9 | 0.7 | 14.2 | 3.6 | 0.9 |
| 相間電感（Inductance, phase to phase） | L | mH | 71.9 | 18.0 | 4.5 | 95.9 | 24.0 | 6.0 |
| 電流規格（Current Specifications） | ||||||||
| 極限電流（Ultimate current） | Iu | Arms | 19.1 | 38.1 | 76.2 | 19.1 | 38.1 | 76.2 |
| 峰值電流（飽和範圍）（Peak current, saturation range） | Ip | Arms | 11.3 | 22.7 | 45.4 | 11.3 | 22.7 | 45.4 |
| 峰值電流（線性範圍）（Peak current, linear range） | Ipl | Arms | 7.1 | 14.2 | 28.4 | 7.1 | 14.2 | 28.4 |
| 連續電流 at Plw（水冷）（Continuous current at Plw, water cooled） | Icw | Arms | 6.4 | 12.8 | 25.5 | 6.6 | 13.3 | 26.4 |
| 連續電流 at Plc（無冷卻）（Continuous current at Plc, not cooled） | Ic | Arms | 2.2 | 4.5 | 9.0 | 2.1 | 4.2 | 8.5 |
| 零速停轉電流（水冷）（Stall current at zero speed, water cooled） | Isw | Arms | 4.5 | 9.1 | 18.1 | 4.7 | 9.4 | 18.7 |
| 零速停轉電流（無冷卻）（Stall current at zero speed, not cooled） | Is | Arms | 1.6 | 3.2 | 6.4 | 1.5 | 3.0 | 6.0 |
| 溫度保護（Thermal Protection） | ||||||||
| 最高繞組溫度（Maximum winding temperature） | ϑ | °C | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 感測器觸發溫度（Interrupting sensor temperature） | ϑ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |