RIB19-3P-460xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RIB19-3P-460xH 尺寸圖 — 定子（primary part）高度 H_P、轉子（secondary part）高度 H_S，外徑 565 f8、內徑 420 H8（外側標注 548 / 531 / 460 / 435）。標注含定子／轉子螺孔分佈（TS×TD、n×TP）與電纜出線位置。

系列說明

RIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構；轉子為鋼環，永磁體以徑向排列黏貼於鋼環上，鋼環提供磁回路。轉子可由內徑兩側對中，並於端面固定。RIB19-3P-460xH 系列依主動高度（active height）分為 460×25 至 460×175 共 7 種尺寸。

幾何資料（Geometric Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	460×25	460×50	460×75	460×100	460×125	460×150	460×175
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	4.9	9.8	14.6	19.5	24.4	29.3	34.2
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	37.6	50.4	63.4	79.1	93.5	107.8	122.1
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	26	51	76	101	126	151	176
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	90	110	130	160	185	210	235
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
轉子螺紋，數量×節距（number×pitch）	n_S×TP_S	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	23×15	23×15	23×15	45×7.5	45×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 繞組設計（winding design）」組合，繞組設計代號如 Z1.7、Z2.5、Z3.8、Z4.9。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	460×25 Z1.7	460×25 Z2.5	460×25 Z3.8	460×50 Z1.7	460×50 Z2.5	460×50 Z3.8	460×75 Z2.5	460×75 Z3.8	460×100 Z2.5	460×100 Z3.8	460×125 Z2.5	460×125 Z3.8	460×125 Z4.9	460×150 Z3.8	460×150 Z4.9	460×175 Z3.8	460×175 Z4.9
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	888	888	888	1813	1813	1813	2775	2775	3751	3751	4689	4689	4689	5739	5739	6695	6695
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	755	755	755	1541	1541	1541	2330	2330	3144	3144	3930	3930	3930	4811	4811	5612	5612
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	447	436	434	977	953	950	1417	1413	1961	1955	2494	2486	2557	3081	3169	3628	3731
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	137	134	134	335	327	326	522	520	726	723	931	929	955	1158	1191	1369	1408
零速扭矩，冷卻（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	334	326	325	731	713	711	1061	1057	1467	1462	1866	1860	1913	2305	2371	2714	2791
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	1.97	1.97	1.97	3.95	3.95	3.95	5.92	5.92	7.89	7.89	9.87	9.87	9.87	11.84	11.84	13.82	13.82
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	83	131	247	42	69	134	45	92	33	69	24	53	84	44	70	36	59
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	143	226	419	70	112	211	75	144	54	106	41	83	125	67	103	56	86
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	143	197	197	70	112	197	75	144	54	106	41	83	125	67	103	56	86
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	41.2	62.3	112.4	41.2	62.3	112.4	62.3	112.4	62.3	112.4	62.3	112.4	164.6	112.4	164.6	112.4	164.6
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	30.4	46	83	30.4	46	83	46	83	46	83	46	83	121.6	83	121.6	83	121.6
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	15.7	23.2	41.8	16.9	24.9	44.8	24.4	44	25.1	45.2	25.5	46	69.2	46.5	70.1	47	70.7
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	4.6	6.9	12.3	5.5	8.2	14.7	8.6	15.4	8.9	16	9.2	16.5	24.8	16.8	25.3	17	25.6
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	11.4	16.9	30.3	12.2	18.1	32.5	17.7	31.9	18.2	32.8	18.5	33.3	50.2	33.8	50.8	34.1	51.3
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	5349	5623	5658	7508	7892	7941	10851	10919	13318	13401	15784	15882	15016	18364	17362	20846	19708
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	1927	1927	1927	3103	3103	3103	4112	4112	5322	5322	6531	6531	6531	7740	7740	8950	8950
功率損耗 at T_c	P_lc	W	125	125	125	250	250	250	375	375	500	500	626	626	626	751	751	876	876
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	3.9	1.8	0.5	5.4	2.5	0.8	3.4	1.1	4.2	1.3	5	1.5	0.7	1.8	0.8	2	0.9
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	39.5	17.3	5.3	68.9	30.1	9.2	41.4	12.7	52.3	16.1	65.4	20.1	9.4	23.1	10.8	27	12.6
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	24.1	15.9	8.8	49.3	32.6	18	49.8	27.6	66.4	36.8	83	46	31.4	56.3	38.5	65.7	44.9
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38	38
馬達常數（Motor constant）	k_m	Nm/√W	12.28	11.98	11.94	21.17	20.65	20.58	26.95	26.87	32.44	32.33	37.24	37.13	38.18	42.26	43.46	46.28	47.59
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	29.6	19.5	10.8	60.3	39.9	22.1	61	33.8	81.4	45.1	101.7	56.3	38.5	69	47.1	80.5	55
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	1.9	1.9	1.9	3.8	3.8	3.8	5.7	5.7	7.5	7.5	9.4	9.4	9.4	11.3	11.3	13.2	13.2
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.24	0.24	0.24	0.47	0.47	0.47	0.71	0.71	0.94	0.94	1.18	1.18	1.18	1.41	1.41	1.65	1.65
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	5.5	5.5	5.5	8.9	8.9	8.9	11.8	11.8	15.2	15.2	18.7	18.7	18.7	14.8	14.8	17.1	17.1
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	7.5	7.5	7.5	7.5

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

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幾何資料（Geometric Data）

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