RKIB11-3P-298xH | 扭矩馬達

尺寸圖（Drawing）

RKIB11-3P-298xH 尺寸圖 — 外徑 385 f8、對中徑 370／361／298，組裝側內徑 D_STA／D_SA（H7）與非組裝側內徑 D_SN，定子高度 H_P、轉子高度 H_S，含外殼與冷卻進出水口距離（H_P0／H_P1）、軸向與直角電纜螺絲高度（H_P2／H_P3），以及轉子螺紋 TS_S×TD_S／n_S×TP_S 與定子螺紋 TS_P×TD_P／n_P×TP_P。電纜出線端面尺寸 110／46.5；剖面尺寸 18／15／11.5／2。磁體配置 R20／R22（軸向電纜出線 2×4G10）與 V22（軸向電纜出線 2×4G10）。

系列說明

RKI 與 RKIB 為內轉式（internal running）永磁同步扭矩馬達，轉子為內建式。定子為水冷疊片鐵芯全封裝結構。RKIB 轉子的永磁體整合於疊片組中，疊片組提供磁回路。磁體配置變體 R20、R22、V22 對應不同成本效益比。RKIB11-3P-298xH 依主動高度（active height）涵蓋 298×50 至 298×175，並依繞組設計（winding design）Z3.8／Z5.7／Z6.1／Z7.9 分為多個變體。本型號於型錄中分為三個 Part（Part 1：298×50／298×75；Part 2：298×100／298×125；Part 3：298×150／298×175），以下分別列出各 Part 的幾何資料與性能資料。

Part 1（尺寸 298×50／298×75）

幾何資料（Geometric Data）— Part 1

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置（magnet configuration） × 繞組設計（winding design）」組合。型式中 D×H 代表「有效氣隙直徑 × 主動高度」（單位 mm）。

幾何資料	符號	單位	298×50	298×50	298×50	298×50	298×50	298×50	298×75	298×75	298×75
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z3.8	Z3.8	Z3.8	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z5.7	Z5.7	Z5.7
電源電纜（Power cable）	—	—	1×4G10	1×4G10	1×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	16.0	14.2	16.4	16.0	14.2	16.4	22.0	19.4	22.5
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	28.2	28.2	28.2	28.2	28.2	28.2	35.2	35.2	35.2
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	84	84	84	84	84	84	109	109	109
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	110	110	110	110	110	110	130	130	130
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	34	34	34	34	34	34	33	33	33
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	42	42	42	42	42	42	65	65	65
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

性能資料（Performance Data）— Part 1

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	298×50 R20 · Z3.8	298×50 V22 · Z3.8	298×50 R22 · Z3.8	298×50 R20 · Z6.1	298×50 V22 · Z6.1	298×50 R22 · Z6.1	298×75 R20 · Z5.7	298×75 V22 · Z5.7	298×75 R22 · Z5.7
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	631	702	820	631	702	820	968	1043	1230
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	587	626	727	587	626	727	885	930	1091
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	421	408	497	421	408	497	628	616	750
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	387	392	452	344	356	402	578	592	703
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	153	159	263	255	255	274	286	306	506
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	163	158	175	163	158	175	253	246	274
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	324	328	374	324	328	374	485	496	570
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	2.2	2.1	2.4	2.2	2.1	2.4	3.2	3.1	3.2
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	423	419	410	872	864	846	560	560	526
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	506	526	491	1030	1070	1002	659	682	620
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	273	273	273
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	523	534	507	1105	1123	1066	678	691	633
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	1000	1500	1500	1500	1500	1500	1000
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	98.2	98.2	98.2	196.4	196.4	196.4	182.4	182.4	182.4
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	78.6	78.6	78.6	157.1	157.1	157.1	145.9	145.9	145.9
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	45.4	45.4	45.4	90.8	90.8	90.8	85.7	85.7	85.7
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	40.9	40.9	40.9	72.6	72.6	72.6	77.1	77.1	77.1
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	15.5	15.5	15.5	30.9	30.9	30.9	30.1	30.1	30.1
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	33.1	33.1	33.1	66.3	66.3	66.3	62.6	62.6	62.6
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	4827	4827	4827	4827	4827	4827	6616	6616	6616
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	2178	2178	2178	2178	2178	2178	3085	3085	3085
功率損耗 at T_c	P_lc	W	187	187	187	187	187	187	281	281	281
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	24000	25000	27500	40000	40000	43000	45000	48000	53000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.52	0.52	0.52	0.13	0.13	0.13	0.21	0.21	0.21
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	6.3	6.0	5.4	1.6	1.5	1.3	2.5	2.3	2.3
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	8.6	8.3	9.2	4.3	4.2	4.6	6.9	6.7	7.4
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	11.9	11.5	12.8	11.9	11.5	12.8	15.1	14.7	16.4
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	10.5	10.2	11.3	5.3	5.1	5.6	8.4	8.2	9.1
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	130	130	130	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	6.3	6.2	6.6	6.3	6.2	6.6	9.5	9.4	9.8
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.290	0.248	0.269	0.290	0.248	0.269	0.362	0.339	0.371
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	6.2	6.2	6.2	6.2	6.2	6.2	8.8	8.8	8.8
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 2（尺寸 298×100／298×125）

幾何資料（Geometric Data）— Part 2

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。

幾何資料	符號	單位	298×100	298×100	298×100	298×100	298×100	298×100	298×125	298×125	298×125	298×125	298×125	298×125
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z7.9	Z7.9	Z7.9
電源電纜（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	27.8	24.9	28.5	27.8	24.9	28.5	34.1	29.9	35.1	34.1	29.9	35.1
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	44.2	44.2	44.2	44.2	44.2	44.2	51.9	51.9	51.9	51.9	51.9	51.9
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	134	134	134	134	134	134	159	159	159	159	159	159
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	160	160	160	160	160	160	185	185	185	185	185	185
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	35	35	35	116	116	116	116	116	116
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	90	90	90	90	90	90	116	116	116	116	116	116
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260	260	276	260
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210	210	225	210
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210	210	227	210
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	43×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）— Part 2

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	298×100 R20 · Z5.7	298×100 V22 · Z5.7	298×100 R22 · Z5.7	298×100 R20 · Z6.1	298×100 V22 · Z6.1	298×100 R22 · Z6.1	298×125 R20 · Z5.7	298×125 V22 · Z5.7	298×125 R22 · Z5.7	298×125 R20 · Z7.9	298×125 V22 · Z7.9	298×125 R22 · Z7.9
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1331	1391	1632	1331	1391	1632	1664	1738	2040	1664	1738	2040
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1213	1240	1455	1213	1240	1455	1516	1550	1819	1516	1550	1819
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	858	832	999	886	859	1032	1093	1060	1273	1121	1088	1306
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	790	800	929	770	755	906	1006	1019	1183	1032	1046	1214
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	302	299	420	325	312	382	306	306	363	573	586	898
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	336	326	367	347	337	391	410	398	462	421	408	474
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	662	670	786	661	670	803	843	853	1001	865	875	1027
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	3.9	3.8	4.3	3.9	3.8	4.3	4.9	4.7	5.4	4.9	4.7	5.4
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	404	410	405	438	444	440	321	326	325	580	588	589
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	482	501	466	515	535	500	382	397	371	674	700	659
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273	273
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	497	508	474	542	560	516	394	403	378	695	710	671
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	1000	1500	1500	1500	1500	1500	1000	1500	1500	1000
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	182.4	182.4	182.4	196.4	196.4	196.4	182.4	182.4	182.4	319.1	319.1	319.1
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	145.9	145.9	145.9	157.1	157.1	157.1	145.9	145.9	145.9	255.3	255.3	255.3
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	86.8	86.8	85.9	96.5	96.5	95.5	88.5	88.5	87.5	158.8	158.8	157.1
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	78.1	78.1	77.3	82.0	82.0	81.2	79.6	79.6	78.8	142.9	142.9	141.4
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	29.9	29.9	29.6	33.3	33.3	32.9	29.2	29.2	28.9	52.4	52.4	51.9
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	63.4	63.4	62.7	70.5	70.5	69.7	64.6	64.6	63.9	115.9	115.9	114.7
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	8086	8086	8260	7586	7586	7748	9556	9556	9761	9080	9080	9275
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	3867	3867	3867	3867	3867	3867	4746	4746	4746	4746	4746	4746
功率損耗 at T_c	P_lc	W	340	340	340	340	340	383	383	383	383	383	383	383
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	47500	47000	44000	51000	49000	46000	48000	48000	38000	90000	92000	94000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.25	0.25	0.26	0.20	0.20	0.21	0.30	0.30	0.31	0.09	0.09	0.09
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	3.4	3.2	2.7	2.9	2.8	2.3	4.2	4.0	3.2	1.4	1.3	1.0
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	9.2	8.9	10.4	8.5	8.3	9.7	11.5	11.1	13.0	6.6	6.4	7.5
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	18.2	17.7	20.5	18.8	18.3	21.2	21.0	20.3	23.6	21.5	20.9	24.2
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	11.2	10.9	12.8	10.4	10.1	11.9	14.0	13.6	16.0	8.0	7.8	9.1
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	110	110	110	130	130	130	110	110	110	110	110	110
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	12.7	12.5	13.1	12.7	12.5	13.1	15.8	15.6	16.4	15.8	15.6	16.4
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.510	0.431	0.473	0.510	0.431	0.473	0.559	0.525	0.575	0.559	0.525	0.575
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	13.6	13.6	13.6	13.6	13.6	13.6
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Part 3（尺寸 298×150／298×175）

幾何資料（Geometric Data）— Part 3

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。

幾何資料	符號	單位	298×150	298×150	298×150	298×150	298×150	298×150	298×175	298×175	298×175	298×175	298×175	298×175
磁體配置與繞組（Magnet configuration & Winding design）
磁體配置（Magnet configuration）	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
繞組設計（Winding design）	—	—	Z6.1	Z6.1	Z6.1	Z7.9	Z7.9	Z7.9	Z5.7	Z5.7	Z5.7	Z7.9	Z7.9	Z7.9
電源電纜（Power cable）	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
質量與高度（Mass & Height）
轉子質量（Mass, secondary part）	m_S	kg	39.9	35.2	41.2	39.9	35.2	41.2	46.2	40.4	47.6	46.2	40.4	47.6
定子質量（Mass, primary part）	m_P	kg	59.7	59.7	59.7	59.7	59.7	59.7	67.6	67.6	67.6	67.6	67.6	67.6
轉子高度（Height, secondary part）	H_S	mm	184	184	184	184	184	184	209	209	209	209	209	209
定子高度（Height, primary part）	H_P	mm	210	210	210	210	210	210	235	235	235	235	235	235
外殼與冷卻進水口距離（Distance housing–cooling inlet）	H_P0	mm	35	35	35	35	35	35	37	37	37	37	37	37
冷卻進出水口距離（Distance cooling inlet–outlet）	H_P1	mm	140	140	140	140	140	140	161	161	161	161	161	161
軸向電纜螺絲高度（Height, axial cable screw）	H_P2	mm	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5	40.5
直角電纜螺絲高度（Height, right-angle cable screw）	H_P3	mm	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5	48.5
直徑與螺紋（Diameters & Threads）
轉子螺紋節圓直徑，組裝側（Thread pitch diameter, secondary, assembly side）	D_STA	mm	260	276	260	260	276	260	260	276	260	260	276	260
轉子內徑，組裝側（Inner diameter, secondary, assembly side）	D_SA	mm	210	225	210	210	225	210	210	225	210	210	225	210
轉子內徑，非組裝側（Inner diameter, secondary, non-assembly side）	D_SN	mm	210	227	210	210	227	210	210	227	210	210	227	210
轉子螺紋（Thread, secondary part）	TS_S×TD_S	–	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15	M8×15
轉子螺紋，數量×節距	n_S×TP_S	°	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12	30×12
定子螺紋，電纜側（Thread, primary part, cable side）	TS_PC×TD_PC	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，電纜側，數量×節距	n_PC×TP_PC	°	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5	38×7.5
定子螺紋（Thread, primary part）	TS_P×TD_P	–	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12	M6×12
定子螺紋，數量×節距	n_P×TP_P	°	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5	48×7.5

性能資料（Performance Data）— Part 3

數值說明

容差範圍 ±10%。各欄為「尺寸 × 磁體配置 × 繞組設計」組合。冷卻水進水溫度（nominal feed temperature）+20 °C。

性能資料	符號	單位	298×150 R20 · Z6.1	298×150 V22 · Z6.1	298×150 R22 · Z6.1	298×150 R20 · Z7.9	298×150 V22 · Z7.9	298×150 R22 · Z7.9	298×175 R20 · Z5.7	298×175 V22 · Z5.7	298×175 R22 · Z5.7	298×175 R20 · Z7.9	298×175 V22 · Z7.9	298×175 R22 · Z7.9
扭矩（Torques）
極限扭矩（Ultimate torque）	T_u	Nm	1997	1937	2448	1997	2086	2448	2330	2434	2856	2330	2434	2856
峰值扭矩（Peak torque）	T_p	Nm	1819	1764	2182	1819	1860	2182	2122	2170	2546	2122	2170	2546
連續扭矩，冷卻（Continuous torque, cooled）	T_cw	Nm	1350	1309	1572	1341	1301	1562	1515	1469	1765	1554	1508	1810
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw2	T_cw2	Nm	1243	1205	1462	1235	1251	1453	1394	1413	1640	1431	1449	1683
扭矩 at I_{cw2 eff} 與 n_lw3	T_cw3	Nm	318	318	735	573	579	812	220	212	509	560	573	668
連續扭矩，無冷卻（Continuous torque, not cooled）	T_c	Nm	508	493	572	505	490	569	571	554	644	586	569	660
零速扭矩，冷卻 at I_{sw eff}（Stall torque, cooled）	T_sw	Nm	865	875	1027	865	875	1027	1208	1223	1434	1240	1254	1471
齒槽扭矩（Cogging torque）	T_cog	Nm	5.9	5.7	6.5	5.9	5.7	6.5	6.8	6.6	7.5	6.8	6.6	7.5
轉速（Speeds）
極限轉速 at I_{p eff} 與 U_DCL	n_lp	min⁻¹	290	302	294	483	490	493	227	230	229	414	420	421
拐點轉速（Knee speed）	n_lw	min⁻¹	340	353	333	562	584	551	272	283	264	483	502	472
額定轉速 S1，冷卻（Rated speed S1, cooled）	n_lwS1	min⁻¹	273	273	273	273	273	273	227	230	229	273	273	273
運行轉速 FS at I_{cw2 eff} 與 U_DCL	n_lw2	min⁻¹	351	364	339	580	593	560	281	287	269	498	509	480
極限轉速 at I_{cw2 eff} 與 U_DCL（連續運行）	n_lw3	min⁻¹	1500	1500	650	1500	1000	1000	1300	1350	600	1500	1500	1000
電流（Currents）
有效極限電流（Effective ultimate current）	I_{u eff}	A	196.4	196.4	196.4	319.1	319.1	319.1	182.4	182.4	182.4	319.1	319.1	319.1
有效峰值電流（Effective peak current）	I_{p eff}	A	157.1	157.1	157.1	255.3	255.3	255.3	145.9	145.9	145.9	255.3	255.3	255.3
有效連續電流，冷卻（Effective continuous current, cooled）	I_{cw eff}	A	98.1	98.1	97.0	158.3	158.3	156.7	87.6	87.6	86.7	157.2	157.2	155.6
高速連續運行有效電流 S1（Effective continuous current for higher speeds）	I_{cw2 eff}	A	88.3	88.3	87.3	142.5	142.5	141.0	78.8	78.8	78.0	141.5	141.5	140.0
有效連續電流，無冷卻（Effective continuous current, not cooled）	I_{c eff}	A	32.5	32.5	32.1	52.5	52.5	51.9	29.1	29.1	28.8	52.2	52.2	51.6
有效零速電流，冷卻（Effective stall current, cooled）	I_{sw eff}	A	71.6	71.6	70.8	71.6	71.6	70.8	71.6	71.6	70.8	118.7	118.7	117.4
功率損耗（Power losses）
功率損耗 at T_p	P_lp	W	10344	10344	10566	10477	10477	10701	12497	12497	12765	11874	11874	12128
功率損耗 at T_cw	P_lw	W	5444	5444	5444	5444	5444	5444	6085	6085	6085	6085	6085	6085
功率損耗 at T_c	P_lc	W	442	442	442	442	442	442	496	496	496	496	496	496
機械功率（Mechanical power）
最大額定功率（Max. rated power）	P_{max S1}	W	50000	50000	90000	91000	85000	30000	30000	32000	88000	90000	70000	70000
電氣特性值（Electrical characteristic values）
直流匯流排電壓（DC link voltage）	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
電阻，相對相（Electrical resistance, phase to phase）	R₂₀	Ω	0.28	0.28	0.29	0.11	0.11	0.11	0.39	0.39	0.40	0.12	0.12	0.12
電感，相對相（Inductance, phase to phase）	L	mH	4.3	4.1	3.2	1.6	1.5	1.2	5.7	5.4	4.3	1.9	1.8	1.4
反電動勢常數，相對相（Back EMF constant, phase to phase）	k_û	V/(rad/s)	12.8	12.4	14.5	7.9	7.6	8.9	16.0	15.6	18.3	9.2	8.9	10.4
一般特性值（General characteristic values）
極對數（Number of pole pairs）	P	–	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
馬達常數 at +20 °C（Motor constant）	k_m	Nm/√W	24.2	23.4	27.2	24.0	23.3	27.0	25.7	24.9	28.9	26.3	25.5	29.6
扭矩常數（Torque constant）	k_T	Nm/A	15.6	15.2	17.8	9.6	9.3	11.0	19.7	19.1	22.4	11.2	10.9	12.8
馬達溫度斷電門檻（Motor temperature switch-off threshold）	ϑ_PTC	°C	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130	130
軸向吸力（Axial attraction）	F_a	kN	0.47	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71	0.49	0.47	0.71
徑向吸力（Radial attraction）	F_r	kN/mm	18.7	18.7	19.7	19.0	18.7	19.7	22.2	21.8	22.9	22.2	21.8	22.9
慣性矩，轉子（Moment of inertia, secondary part）	J	kg·m²	0.740	0.618	0.677	0.740	0.618	0.677	0.756	0.710	0.779	0.756	0.710	0.779
冷卻條件（Cooling conditions）
體積流量（Volume flow）	dV/dt	l/min	15.6	15.6	15.6	15.6	15.6	15.6	17.4	17.4	17.4	17.4	17.4	17.4
進水溫度（Nominal feed temperature）	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
冷卻水溫差（Cooling water temperature difference）	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

注意：所有數值容差範圍 ±10%。具約束力的資料與圖面將另行協議提供，建議在馬達設計階段向 Schaeffler 工程師尋求支援。規格如有更改，恕不另行通知。

尺寸圖（Drawing）

系列說明

Part 1（尺寸 298×50／298×75）

幾何資料（Geometric Data）— Part 1

數值說明

性能資料（Performance Data）— Part 1

數值說明

Part 2（尺寸 298×100／298×125）

幾何資料（Geometric Data）— Part 2

數值說明

性能資料（Performance Data）— Part 2

數值說明

Part 3（尺寸 298×150／298×175）

幾何資料（Geometric Data）— Part 3

數值說明

性能資料（Performance Data）— Part 3

數值說明

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